旋转吊装机的制作方法

本实用新型涉及搬运工具技术领域，特别涉及一种旋转吊装机。

背景技术：

电视机因工艺生产需求要在流水线上旋转180°，传统的旋转方法主要是采用人工搬运电视机，来完成旋转作业，这样，大尺寸电视机机型由于体积和重量的原因，人工搬运费时费力，即使是两个人合作也比较困难，旋转作业的效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种旋转吊装机，旨在提高电视机旋转作业的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转吊装机，包括

机架，所述机架设置有安装位；

升降机构，所述升降机构安装于所述安装位；

旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构的下方，并与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述旋转机构上升或下降；及

抓取机构，所述抓取机构设于所述旋转机构的下方，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构驱动所述抓取机构水平转动。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述抓取机构包括两夹头，两所述夹头相互间隔地设于所述旋转机构的下方，且均连接于所述旋转机构；所述夹头包括可水平移动的夹板，两所述夹板相对设置。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述夹头包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板连接，所述第一气缸驱动所述夹板靠近或远离另一所述夹板。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述夹头还包括安装头，所述第一气缸固定连接于所述安装头；所述抓取机构还包括水平设置的连接杆，所述连接杆连接于所述旋转机构的传动端，所述安装头滑动连接于所述连接杆。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述安装头内置有第一滑块，所述第一滑块开设有插槽，所述插槽沿与所述连接杆垂直的方向延伸设置，所述连接杆穿设于所述插槽，所述连接杆于所述插槽内滑动并具有锁紧位和活动位；所述安装头还安装有驱动件，所述驱动件与所述第一滑块传动连接，并驱动所述第一滑块于锁紧位和活动位之间滑动。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆沿所述插槽的延伸方向设置，所述驱动杆表面设有螺纹，所述驱动杆与所述第一滑块螺纹连接。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述旋转机构包括驱动电机和旋转平台，所述驱动电机安装于所述升降机构，所述驱动电机的输出端与所述旋转平台连接，所述抓取机构连接于所述旋转平台。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述升降机构包括第二气缸和承接件，所述第二气缸固定连接于所述机架，所述第二气缸的活塞杆与所述承接件连接，所述承接件具有容置腔，所述驱动电机安装于所述容置腔内。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述承接件包括顶板、底板和两侧板，所述顶板与所述底板相对设置，两所述侧板均夹设于所述顶板与所述底板之间、且相对设置，所述顶板、所述底板和两所述侧板围合形成有容置腔；所述顶板位于所述第二气缸的下方，所述第二气缸的活塞杆与所述顶板连接，所述驱动电机固定于所述底板，所述驱动电机的输出端贯穿所述底板与所述旋转平台连接。

进一步地，所述的旋转吊装机，所述侧板的外壁凸设有第二滑块，所述承接件的外围设有固定框，所述固定框与所述机架固定连接，所述固定框面向所述侧板的内壁设有滑轨，所述滑轨沿所述承接件的升降方向设置，所述第二滑块滑动连接于所述滑轨。

在本实用新型的技术方案中，机架设置有安装位，升降机构安装于安装位，旋转机构设于升降机构的下方，并与升降机构的传动端连接，升降机构驱动旋转机构上升或下降并使旋转机构具有第一位置和第二位置；抓取机构设于旋转机构的下方，并与旋转机构的传动端连接，旋转机构驱动抓取机构水平转动。这样，当输送电视机的流水线从机架中穿过时，旋转机构随升降机构下降至第二位置，抓取机构抓取流水线上的电视机，升降机构带动旋转机构上升至第一位置，抓取机构随旋转机构水平转动，以完成电视机的旋转作业。当电视机完成旋转作业后，旋转机构随升降机构下降至第二位置，抓取机构将抓取的电视机放回到生产线。可以理解的，本实用新型避免了人工搬运电视机进行旋转作业，提高了电视机旋转作业的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型旋转吊装机一实施例的正视图；

图2为图1中旋转吊装机的原理示意图；

图3为图2中抓取机构的结构示意图；

图4为图3中第一滑块与连接杆的安装示意图；

图5为图2中旋转机构的结构示意图；

图6为图2中升降机构的结构示意图；

图7为图2中升降机构与旋转机构的安装示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种旋转吊装机1。

参见图1至图7，在本实用新型实施例中，旋转吊装机1，包括

机架1000，机架1000设置有安装位1100；

升降机构2000，升降机构2000安装于安装位1100；

旋转机构3000，旋转机构3000设于升降机构2000的下方，并与升降机构2000连接，升降机构2000驱动旋转机构3000上升或下降；及

抓取机构4000，抓取机构4000设于旋转机构3000的下方，并与旋转机构3000连接，旋转机构3000驱动抓取机构4000水平转动。

在本实用新型的技术方案中，机架1000设置有安装位1100；升降机构2000安装于安装位1100；旋转机构3000设于升降机构2000的下方，并与升降机构2000连接，升降机构2000驱动旋转机构3000上升或下降并使旋转机构3000具有第一位置3001和第二位置3002；抓取机构4000设于旋转机构3000的下方，并与旋转机构3000连接，旋转机构3000驱动抓取机构4000水平转动。这样，当输送电视机2的流水线从机架1000中穿过时，旋转机构3000随升降机构2000下降至第二位置3002，抓取机构4000抓取流水线上的电视机2，升降机构2000带动旋转机构3000上升至第一位置3001，抓取机构4000随旋转机构3000水平转动，以完成电视机2的旋转作业。当电视机2完成旋转作业后，旋转机构3000随升降机构2000下降至第二位置3002，抓取机构4000将抓取的电视机2放回到生产线。可以理解的，本实用新型避免了人工搬运电视机2进行旋转作业，提高了电视机2旋转作业的效率。

需要说明的是，本实用新型实施例中升降机构2000包括第二气缸2100和承接件2200，第二气缸2100固定连接于机架1000，第二气缸2100的活塞杆与承接件2200连接，旋转机构3000连接于承接件2200。本实用新型通过第二气缸2100驱动承接件2200升降，旋转机构3000随承接件200一起运动，以此实现升降机构2000驱动旋转机构3000上升或下降。当然，本实用新型实施例中的升降机构2000既可以采用气缸，又可以采用电机与丝杆配合，这两种方式均可以驱动旋转机构3000上升或下降。本实用新型实施例中旋转机构3000包括驱动电机3100和旋转平台3200，驱动电机3100安装于升降机构2000，驱动电机3100的输出端与旋转平台3200连接，抓取机构4000连接于旋转平台3200。本实用新型通过驱动电机3100驱动旋转平台3200水平转动，抓取机构4000随旋转平台3200一起水平转动，以此实现旋转机构3000驱动抓取机构4000水平转动。当然，旋转机构3000可以是电机驱动旋转，也可以是活动摆臂实现水平摆动。另外，抓取机构4000不仅可以为夹具，通过夹具夹取电视机2，而且也可以为吸盘，吸盘吸取下方的电视机2，旋转完成后，吸盘再将吸取的电视机2放回到生产线。本实用新型不受限于此，以上方式均在本实用新型的保护范围之内。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，抓取机构4000包括两夹头4100，两夹头4100相互间隔地设于旋转机构3000的下方，且均连接于旋转机构3000；夹头4100包括可水平移动的夹板4110，两夹板4110相对设置。本实用新型实施例中，旋转机构3000包括驱动电机3100和旋转平台3200，驱动电机3100的输出端与旋转平台3200连接，夹头4100连接于旋转平台3200，以此实现了旋转机构3000对夹头的传动。当然，本实用新型实施例中的夹板4110可以采用电机和气缸两种驱动方式驱动夹板4100水平移动，实现两夹板4100的相互靠近或相互远离，本实用新型通过两夹板4110的相互靠近或相互远离，从而实现电视机2的抓取或松开，一方面保证了抓取的稳定性，另一方面还避免了电视机2的外观受损。需要说明的是，本实用新型实施例中夹板的内侧设置弹性层4111，弹性层4111可以采用橡胶或者硅胶，通过弹性层4111进一步防止电视机外观受损。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，夹头4100包括第一气缸4120，第一气缸4120的活塞杆与夹板4110连接，第一气缸4120驱动夹板4110靠近或远离另一夹板4110。本实用新型实施例通过第一气缸4120驱动夹板4110，保证了两夹板4110的相对直线运动，防止了两夹板4110在运动过程中偏移，提高了电视机2抓取的准确性和稳定性。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，夹头4100还包括安装头4130，第一气缸4120固定连接于安装头4130；抓取机构4000还包括水平设置的连接杆4200，连接杆4200连接于旋转机构3000的传动端，安装头4130滑动连接于连接杆4200。本实用新型实施例通过连接杆4200与安装头4130滑动连接，用以调节安装头4130在连接杆4200上的安装位置，实现了对不同规格尺寸电视机2的抓取，提高了旋转吊装机1的适用性。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，安装头4130内置有第一滑块4140，第一滑块4140开设有插槽4141，插槽4141沿与连接杆4200垂直的方向延伸设置，连接杆4200穿设于插槽4141，连接杆4200于插槽4141内滑动并具有锁紧位和活动位；安装头4130还安装有驱动件4150，驱动件4150与第一滑块4140传动连接，并驱动第一滑块4140于锁紧位和活动位之间滑动。当然，驱动件4150可以采用气缸或者电机驱动。可以理解的是，当连接杆4200置于活动位时，连接杆4200活动插设于插槽4141，此时就可以调整第一滑块4140在连接杆4200上的安装位置，用以抓取不同规格尺寸的电视机2；当连接杆4200置于锁紧位时，连接杆4200卡紧于插槽4141，此时安装头4130在连接杆4200上的安装位置固定。本实用新型实施例通过驱动件4150实现了安装头4130在连接杆4200上位置调整，实现了对不同尺寸电视机2的抓取，提高了旋转吊装机1的适用性。需要说明的是，本实用新型实施例中第一滑块4140背离驱动件4150的一侧安装有弹簧4300，弹簧4300的一端与第一滑块4140连接，弹簧4300的另一端与安装头4130连接。当连接杆4200置于活动位时，第一滑块4140挤压弹簧4300，弹簧4300受压变形储存弹性势能，当驱动件4150停止驱动时，弹簧4300释放储存的弹性势能推动第一滑块4140运动，直至连接杆4200置于锁紧位，从而实现了第一滑块4140与连接杆4200的自动锁紧功能。本实用新型实施例连接杆4200为丝杆。本实用新型实施例将连接杆4200设置为丝杆，增大了第一滑块4140与连接杆4200之间的摩擦力，保证连接杆4200置于锁紧位时第一滑块4140与连接杆4200卡紧。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，驱动件4150包括驱动杆4152，驱动杆4152沿插槽4141的延伸方向设置，驱动杆4152表面设有螺纹，驱动杆4152与第一滑块4140螺纹连接。本实用新型实施例通过转动驱动杆4152驱动第一滑块4140直线运动，以使连接杆4200置于锁紧位或活动位。当转动驱动杆4152时，驱动杆4152带动第一滑块4140运动，以使连接杆4200置于活动位，当松开驱动杆4152后，弹簧4300释放弹性势能，推动第一滑块4140，以使连接杆4200置于锁紧位，从而实现了自动锁紧功能。当然，本实用新型实施例驱动杆4152端部设置施力端4151，施力端4151可以为旋钮，通过转动旋钮驱动第一滑块4140运动，此种方式简单快捷，便于操作。

具体来说，本实用新型实施例中抓取机构4000还包括导向杆4400和连接头4500，安装头4130上设置穿孔，导向杆4400穿过穿孔与连接头4500连接，连接头4500设置有两个，连接头4500分别连接在导向杆4400的两端，连接头4500与旋转平台3200连接，连接头4500随旋转平台3200水平转动。本实用新型实施例连接杆4200与导向杆4400平行设置，连接杆4200穿过安装头4130与连接头4500连接。本实用新型通过设置导向杆4400，使得安装头4130沿导向杆4400直线运动，从而保证了两夹板4110相对设置，提高了抓取的稳定性。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，旋转机构3000包括驱动电机3100和旋转平台3200，驱动电机3100安装于升降机构2000，驱动电机3100的输出端与旋转平台3200连接，抓取机构4000连接于旋转平台3200。具体来说，旋转平台3200与连接杆4200之间通过连接头4500连接。本实用新型实施例通过驱动电机3100带动旋转平台3200水平转动，从而实现抓取机构4000上电视机2的旋转，这样当驱动电机3100转速一定时，控制驱动电机3100的工作时间就可以准确调节电视机2旋转的角度，从而保证电视机2精确旋转180°。当然，驱动电机3100可以采用步进电机，以便控制电视机2旋转的角度。需要说明的是，本实用新型实施例还可以安装位置检测传感器，比如位置检测角码，通过位置检测传感器5000实时监测电视机2的旋转角度，提高电视机2旋转的精度。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，升降机构2000包括第二气缸2100和承接件2200，第二气缸2100固定连接于机架1000，第二气缸2100的活塞杆与承接件2200连接，承接件2200具有容置腔2201，驱动电机3100安装于容置腔2201内。本实用新型实施例通过将驱动电机3100安装于容置腔2201内，充分地利用了安装空间，节省了旋转吊装机1的占用空间。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，承接件2200包括顶板2210、底板2220和两侧板2230，顶板2210与底板2220相对设置，两侧板2230均夹设于顶板2210与底板2220之间、且相对设置，顶板2210、底板2220和两侧板2230围合形成有容置腔2201；顶板2210位于第二气缸2100的下方，第二气缸2100的活塞杆与顶板2210连接，驱动电机3100固定于底板2220，驱动电机3100的输出端贯穿底板2220与旋转平台3200连接。本实用新型实施例通过顶板2210、底板2220和两侧板2230围合形成容置腔2201，结构简单，方便加工。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，侧板2230的外壁凸设有第二滑块2231，承接件2200的外围设有固定框2400，固定框2400与机架1000固定连接，固定框2400面向侧板2230的内壁设有滑轨2401，滑轨2401沿承接件2200的升降方向设置，第二滑块2231滑动连接于滑轨2401。本实用新型实施例通过滑轨2401和第二滑块2231的设置，使得承接件2200沿着滑轨2401的方向运动，这样进一步保证了承接件2200的直线升降，避免了承接件2200在运动的过程中发生偏移，从而保证了电视机2旋转作业的精度。

参见图1至图7，在本实用新型一实施例中，机架1000的底部设置有移动轮1200。本实用新型实施例通过在机架1000底部设置移动轮1200，这样方便了旋转吊装机1的移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。