一种内藏式液压绞车的制作方法

本实用新型属于液压绞车技术领域，具体涉及一种内藏式液压绞车。

背景技术：

液压绞车是随车起重机关键核心零部件之一，尤其是现在随车起重机向轻量化、小型化、美观化发展，导致其液压绞车的装配空间越来越受限。而目前的液压绞车，尤其是随车起重机上常用的摆线马达液压绞车，摆线马达本身轴向结构很长，马达和马达连接盘均安装于绞车支架外侧，加上摆线马达本身结构较长，造成绞车轴向伸出较长、外露件较多、结构不够紧凑，安装空间需求较大，对随车起重机的操作使用带来不便。另外，常规绞车行星减速机机构的行星架最常见的结构是双臂结构，这种结构刚度好，但在一定程度上增大了结构布置的空间和加工制造的难度，同时，目前的行星减速机构的内齿圈一般和卷筒做成一体，加工制造的工艺性较差，成本较高，后期的维修服务也不便，卷筒多为光筒或螺旋绳槽技术，缠绳层数受限，所需卷筒外形较大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种内藏式液压绞车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种内藏式液压绞车，包括液压马达、制动器、行星减速机构、卷筒和支架，液压马达固定连接在马达连接盘上，马达连接盘固定在制动器的制动芯体内腔中，制动芯体与支架固定连接，马达连接盘位于支架的内侧，液压马达的输出轴与行星减速机构的太阳轮的轮轴传动连接，行星减速机构的齿圈与卷筒固定连接，卷筒远离液压马达的一端与支架间转动支撑。

进一步地，所述的制动芯体远离液压马达一端的端面伸出一根作为行星减速机构的行星架的轴；制动器的摩擦静片设在制动芯体上，制动器的摩擦动片设在太阳轮的轮轴上，摩擦静片和摩擦动片交替设置构成制动摩擦片组；制动摩擦片组靠近液压马达的一端设有活塞，活塞远离制动摩擦片组的一端设有套装在太阳轮的轮轴上的弹簧；行星架上传动连接有行星轮组件，行星轮组件的行星齿轮同时与太阳轮和齿圈相啮合。

进一步地，所述的弹簧为碟簧。

进一步地，所述的齿圈与卷筒通过螺栓固定。

进一步地，所述的卷筒为双折线绳槽卷筒。

进一步地，所述的卷筒靠近液压马达的一端设有前挡绳板，卷筒远离液压马达的一端设有后挡绳板，前挡绳板和后挡绳板均固定在支架上。

进一步地，所述的液压马达为无轴承摆线马达，马达连接盘与太阳轮的轮轴间设有o型密封圈。

本实用新型的主要特点在于：1.马达连接盘布置在支架的内侧及无轴承摆线马达的应用，马达连接盘的布置在支架的内侧缩短绞车的轴向结构长度，使得结构布置更为紧凑，选用无轴承摆线马达，该类型马达轴向结构短，将马达支撑轴承转化于绞车内部，实现马达半内藏于绞车内部。

2.行星架与制动器部分的制动芯体为整体结构，行星架采用单臂结构，节省绞车内部空间，加工制造工艺性好，成本低

3.卷筒与齿圈的结合方式采用螺栓固定，通过齿圈带动卷筒输出，改善制造工艺性，降低成本，后期好维护；

4.卷筒采用双折线绳槽结构，同样大小的卷筒，缠绳效果更好、容绳量大大增加；

5.卷筒两侧的支架上设置挡绳板，有效防止绞车绳子处于松弛状态或其他原因而卡进两侧卷筒与支架之间而挤坏绳子，起到有效保护绳子的作用。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型技术方案的实施，可以缩短轴向结构的长度，使得液压马达可以内藏于绞车，同时由于行星架、齿圈和卷筒结构的合理设置，不仅节约了绞车内部空间，同时为绞车的内藏式结构提供了前提，而且大大改善了加工制造的工艺性，降低了成本。另外，该内藏式液压绞车的实施满足了随车起重机有限的安装空间需求和回转操作时的便利性要求。本实用新型的内藏式液压绞车不仅轴向结构短、体积小，成本低，而且还大大提升了绞车的整体性能，满足市场需求的同时极大提升客户的满意度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型制动器结构示意图；

图3为本实用新型行星减速机构结构示意图；

图中，1、液压马达，2、前挡绳板，3、马达连接盘，4、制动器，5、轴承ⅰ，6、行星减速机构，7、卷筒，8、后挡绳板，9、支架，10、o型密封圈，11、轴承ⅱ，12、螺栓，13、制动芯体，14、活塞，15、弹簧，16、太阳轮，17、摩擦动片，18、摩擦静片，19、齿圈，20、行星架，21、行星轮组件。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，一种内藏式液压绞车，包括液压马达1、制动器4、行星减速机构6、卷筒7和支架9，液压马达1固定连接在马达连接盘3上，马达连接盘3固定在制动器4的制动芯体13内腔中，马达连接盘3的内孔通过轴承ⅱ11套装在太阳轮16的轮轴上，轴承ⅱ11用于对太阳轮16靠近液压马达1一侧的轮轴及液压马达1的输出轴进行支撑，制动芯体13的外侧圆周与支架9通过螺栓固定连接，制动芯体13与太阳轮16的轮轴间套装有轴承ⅰ5用于对太阳轮16远离液压马达1一侧的轮轴进行支撑，马达连接盘3位于支架9的内侧，液压马达1的输出轴与行星减速机构6的太阳轮16的轮轴传动连接，行星减速机构6的齿圈19与卷筒7固定连接，卷筒7远离液压马达1的一端与支架9间转动支撑。具体地，所述的制动芯体13远离液压马达1一端的端面伸出一根轴，制动芯体13的伸出轴作为行星减速机构6的行星架20的行星轴，行星架20与制动芯体13设计成一个整体，行星架20采用单臂结构，可节省绞车内部空间，并且加工制造工艺性好，成本低；制动器4的摩擦静片17设在制动芯体13上，制动器4的摩擦动片18设在太阳轮16的轮轴上，制动器4的摩擦静片17和摩擦动片18交替设置构成制动摩擦片组；制动摩擦片组靠近液压马达1的一端设有活塞14，制动芯体13设有通往活塞14的制动油路，制动油路通过液压马达1对其进行控制，当液压马达1工作时，液压油进入制动油路，油压推动活塞14向液压马达1一侧运动，制动摩擦片组处于松开状态，制动器4打开，液压马达1输出轴带动行星减速机构6实现传动，绞车处于工作状态；当液压马达1不工作压力油卸荷时，活塞14在弹簧15的初始变形压力下将制动摩擦片组压紧，绞车处于制动状态。行星架20上传动连接有行星轮组件21，行星轮组件21的行星齿轮同时与太阳轮16和齿圈19相啮合。

进一步地，所述的弹簧15为碟簧。

作为本实施例的改进，所述的齿圈19与卷筒7通过螺栓12固定。卷筒7与齿圈19的结合方式采用分离结构，采用螺栓固定，通过齿圈19带动卷筒7输出，改善制造工艺性，降低成本，后期好维护。

作为本实施例的改进，所述的卷筒7为双折线绳槽卷筒。卷筒7采用双折线绳槽结构，同样大小的卷筒，缠绳效果更好、容绳量大大增加。

作为本实施例的改进，所述的卷筒7靠近液压马达1的一端设有前挡绳板2，卷筒7远离液压马达1的一端设有后挡绳板8，前挡绳板2和后挡绳板8均固定在支架9上。卷筒7两侧的支架9上设置挡绳板，有效防止绞车绳子处于松弛状态或其他原因而卡进两侧卷筒7与支架9之间而挤坏绳子，起到有效保护绳子的作用。

进一步地，所述的液压马达1为无轴承摆线马达，马达连接盘3与太阳轮16的轮轴间设有o型密封圈10。所述的液压马达1选用无轴承摆线马达，该马达轴向结构短，可实现半内藏于绞车内部。但由于无轴承摆线马达的输出轴是浮动式的，需要将无轴承摆线马达内部欠缺的轴承安装与绞车内部进而实现对液压马达输出轴的支撑，同时由于该马达轴端会有一定的出油回油循环，需将马达输出轴端通过密封与绞车内部隔离开，以免造成绞车内部润滑油污染，影响内部各部件润滑进而使绞车性能下降，o形密封10用于实现马达输出端与绞车内部的隔离。

马达连接盘布置在支架的内侧及无轴承摆线马达的应用，使得液压马达可以内藏于绞车，同时由于行星架、齿圈和卷筒结构的合理设置，不仅节约了绞车内部空间，同时为绞车的内藏式结构提供了前提，而且大大改善了加工制造的工艺性，降低了成本。另外，该内藏式液压绞车的实施满足了随车起重机有限的安装空间需求和回转操作时的便利性要求。本实用新型的内藏式液压绞车不仅轴向结构短、体积小，成本低，而且还大大提升了绞车的整体性能，满足市场需求的同时极大提升客户的满意度。