端子台供料装置的制作方法

本实用新型涉及端子台供料设备技术领域，具体而言，涉及一种端子台供料装置。

背景技术：

端子台，英文名称为terminalblock，简称tb。常见的中文别名有端子盘、端子盒、端子板、接线端子台、接线排、接线座等。为连接器大家族中最特殊的成员之一。根据其安装固定方式主要分为导轨式端子台、面板式端子台、印刷电路版端子台、模组式端子台。

传统电气控制柜的配柜过程中，端子台器件，尤其是导轨式端子台的准备和装配均为人工操作，工人需根据电气图纸从端子台器件存储装置拿取对应所需端子台器件并安装至控制柜指定位置，这样操作工作效率较低且易出错，不利于端子台器件安装自动化的实现。

传统的端子台器件物料存储装置因物料种类繁多，部分端子台器件区别较小不便于进行产品质量管理，员工需花费较大精力进行元器件的分类整理摆放选用，进而对产品品质进行管控，这一工作存在一定难度且工作强度较大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种端子台供料装置，以解决现有技术中的端子台供料自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种端子台供料装置，该端子台供料装置包括主体，主体的顶部设置有供料部，供料部包括：供料轨道，供料轨道的端部设置有出料端，多个待运输端子台沿供料轨道的长度方向依次放置在供料轨道上；运输机构，运输机构的输出端抵接在多个待运输端子台的最后一个上，运输机构的输出端能够推动待运输端子台的最后一个，以使多个待运输端子台的第一个从出料端输出。

进一步地，主体上设置有多个供料部，多个供料轨道的长度方向平行，多个供料部的出料端设置在主体的同一侧。

进一步地，供料部还包括分离机构，分离机构设置在主体上，分离机构包括移动块，移动块具有接料位置及送料位置，移动块上设置有盛接凸台，在移动块处于接料位置的情况下，盛接凸台能够盛接从运输机构的输出端输出的待运输端子台。

进一步地，分离机构包括分离驱动部，分离驱动部的输出端与移动块驱动连接，以使移动块在接料位置及送料位置之间切换。

进一步地，分离驱动部包括分料气缸，分料气缸的输出端沿竖直方向运动。

进一步地，供料轨道包括两个轨道条，待运输端子台的底部放置在两个轨道条上。

进一步地，运输机构的输出端包括推块，运输机构还包括运输驱动气缸，运输驱动气缸设置在主体上，并与推块驱动连接。

进一步地，主体的上端设置有让位长孔，让位长孔设置在两个轨道条之间，让位长孔的长度方向与轨道条的长度方向平行，推块与运输驱动气缸的输出端通过让位长孔让位，推块与运输驱动气缸驱动连接。

进一步地，供料部还包括光电检测开关，光电检测开关设置在主体上，并与运输机构的输出端相对设置。

进一步地，供料部还包括调整架，调整架包括两个调整立块，两个调整立块分别设置在供料轨道输出端的两侧，调整立块的位置沿供料轨道的长度方向可调；调整架还包括高度调整块，高度调整块设置在两个调整立块之间，高度调整块沿调整立块的高度方向可调。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的端子台供料装置的主体上设置供料轨道，通过供料轨道既可以存储多个待运输端子台，同时也为待运输端子台的物料供应提供导向功能，当需要供料时，通过运输机构的输出端推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，实现供料的自动化，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的端子台供料装置的实施例的结构图；

图2示意性示出了本实用新型的端子台供料装置的上部的实施例的结构图；

图3示意性示出了图2中a区域的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、主体；4、光电检测开关；5、运输驱动气缸；7、运输机构的输出端；8、待运输端子台；9、供料轨道；10、分离驱动部；12、移动块；13、高度调整块；14、调整架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中记载的，传统电气控制柜的配柜过程中，端子台器件，尤其是导轨式端子台的准备和装配均为人工操作，工人需根据电气图纸从端子台器件存储装置拿取对应所需端子台器件并安装至控制柜指定位置，这样操作工作效率较低且易出错，不利于端子台器件安装自动化的实现。

传统的端子台器件物料存储装置因物料种类繁多，部分端子台器件区别较小不便于进行产品质量管理，员工需花费较大精力进行元器件的分类整理摆放选用，进而对产品品质进行管控，这一工作存在一定难度且工作强度较大。

为了解决上述问题，参见图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种端子台供料装置，本实施例的端子台供料装置包括主体1，主体1的顶部设置有供料部，供料部包括供料轨道9和运输机构，供料轨道9的端部设置有出料端，多个待运输端子台8沿供料轨道9的长度方向依次放置在供料轨道9上；运输机构的输出端7抵接在多个待运输端子台8的最后一个上，运输机构的输出端7能够推动待运输端子台8的最后一个，以使多个待运输端子台8的第一个从出料端输出，其中，多个待运输端子台中的第一个即最靠近供料轨道出料端的那个待运输端子台。由于本实用新型的端子台供料装置的主体上设置供料轨道，通过供料轨道既可以存储多个待运输端子台，同时也为待运输端子台的物料供应提供导向功能，当需要供料时，通过运输机构的输出端推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，实现供料的自动化，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为了能够实现多种端子台的供应，本实施例中的主体1上设置有多个供料部，多个供料轨道9的长度方向平行，多个供料部的出料端设置在主体1的同一侧。其中，多个供料部的供料轨道可以用来装载不同种类的端子台，即一个供料部负责一种端子台的供料，从而提高端子台供料的准确率。在其他实施例中，多个供料部也可装载同种类端子台，以实现数量较多的供应。

为了实现对供料轨道的出料端的待运输端子台的分离，以便于后续对待运输端子台的取料，本实施例中的供料部还包括分离机构，分离机构设置在主体1上，分离机构包括移动块12，移动块12具有接料位置及送料位置，移动块12上设置有盛接凸台，在移动块12处于接料位置的情况下，盛接凸台能够盛接从运输机构的输出端7输出的待运输端子台8。工作时，通过运输机构的输出端推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，此时输出的待运输端子台被盛接凸台盛接，完成盛接之后，移动块带着待运输端子台移动以实现分离。

具体来说，为了实现移动块的移动，本实施例中的分离机构包括分离驱动部10，分离驱动部10的输出端与移动块12驱动连接，以使移动块12在接料位置及送料位置之间切换，从而完成对物料的分离。

本实施例中的分离驱动部10包括分料气缸，分料气缸的输出端沿竖直方向运动。工作时，通过运输机构的输出端推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，此时输出的待运输端子台被盛接凸台盛接，完成盛接之后，分料气缸驱动移动块带着待运输端子台移动以实现分离。

根据端子台的结构特点，本实施例中的供料轨道9包括两个轨道条，待运输端子台8的底部放置在两个轨道条上，从而使得待运输端子台在供料轨道上的运输更加稳定。

其中，本实施例中的运输机构的输出端7包括推块，运输机构还包括运输驱动气缸5，运输驱动气缸5设置在主体1上，并与推块驱动连接。工作时，通过运推块推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，此时输出的待运输端子台被盛接凸台盛接，完成盛接之后，分料气缸驱动移动块带着待运输端子台移动以实现分离。运输机构也可包括输送电缸、直线驱动电机等，只要是能够满足对推块的驱动的机构均可。

为了对推块的底部进行让位，使得推块与运输驱动气缸能够驱动连接，本实施例中的主体1的上端设置有让位长孔，让位长孔设置在两个轨道条之间，让位长孔的长度方向与轨道条的长度方向平行，推块与运输驱动气缸5的输出端通过让位长孔让位，推块与运输驱动气缸5驱动连接。

本实施例中的供料部还包括光电检测开关4，光电检测开关4设置在主体1上，并与运输机构的输出端7相对设置。通过光电检测开关可以实现对移动块移动的检测，也可实现计数。

本实施例中的供料部还包括调整架14，调整架14包括两个调整立块，两个调整立块分别设置在供料轨道9输出端的两侧，调整立块的位置沿供料轨道9的长度方向可调；调整架14还包括高度调整块13，高度调整块13设置在两个调整立块之间，高度调整块13沿调整立块的高度方向可调。具体来说，当设备接收到对应端子台需求信息后，对应运输驱动气缸5通气带动安装在其上的推块推动尾部端子台，使得对应行的头部端子台进入端子台移动块12，进而完成对应端子台的定向进给供料。待端子台进入移动块12后，对应运输驱动气缸5气路断开以避免当移动块12提升后，后续端子台运动至其下方造成设备故障。与此同时，对应的端子台分离驱动部10通气将存放有单个端子台的移动块12提升至指定位置高度，从而完成单个端子台分离动作。分离后单个端子台在指定位置等待端子台安装机械手的拾取。在此过程中，通过调整高度调整块13所在的高度位置及运输驱动气缸5的气路通断，保证下一个端子台位置不变。同时，通过调整调整架14的位置能够实现不同厚度端子台的自动分离供料功能。其中，主体的上端面上设置有导向槽，调整架14安装在导向槽中，可以通过螺纹紧固件实现调整架的移动及固定。同理，调整架上设置有竖直导向槽，高度调整块安装在竖直导向槽中，通过螺纹紧固件实现高度调整块的移动及固定。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本实用新型的端子台供料装置的主体上设置供料轨道，通过供料轨道既可以存储多个待运输端子台，同时也为待运输端子台的物料供应提供导向功能，当需要供料时，通过运输机构的输出端推动待运输端子台的最后一个，从而使得多个待运输端子台的第一个从出料端输出，实现供料的自动化，降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。