一种复合式马口铁皮循环送料机构的制作方法

本实用新型应用于罐头生产过程中马口铁皮的运输，具体是一种复合式马口铁皮循环送料机构。

背景技术：

食品罐盖包装的生产需要采用大量的马口铁皮，在马口铁皮的再加工过程中，如马口铁皮的防锈涂层、彩色印刷、罐盖冲压等生产环节，一直采用单台的升降工作台的送料方式。由于每一堆叠的物料局限性，前后物料无法高效地联接，需要占用不少的停机时间，所以，为最大限度地提高生产效能，缩短辅助换料时间，而研发复合式升降台送料循环机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种复合式马口铁皮循环送料机构，通过设置托抬装置使得马口铁皮的送料和换料过程可以连续的自动完成，不需要停机进行换料，解决了停机换料导致的整体效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种复合式马口铁皮循环送料机构，包括机架、传送装置和升降台，所述传送装置包括电动传送辊和垫板，该电动传送辊设置于机架底部，该垫板放置于电动传送辊输入端；所述升降台设置在电动传送辊的另一端，所述垫板表面盛放有马口铁皮，垫板由电动传送辊运输至升降台上方，再由伺服机构控制升降台将其向上抬升；

其还包括托抬装置，所述托抬装置包括横向电动气缸、纵向电动气缸和用于托抬的插板,所述横向电动气缸活塞端部与插板一端固定连接，所述纵向电动气缸活塞端部与插板的一端上表面固定连接；

所述机架顶部从输入端延伸设置有两组一号横向滑轨，所述机架中部从输入端延伸设置有两组二号横向滑轨，且二号横向滑轨远离输入端的一端为开放式结构，所述机架靠近输入端一侧沿垂直于输入端方向设置有一号纵向滑轨，所述两组一号横向滑轨下方沿垂直于输入端方向设置有两组二号纵向滑轨，二号纵向滑轨一端通过滑动块与一号横向滑轨滑动连接，其另一端为开放式结构；

所述横向电动气缸另一端通过滑动块与一号纵向滑轨滑动连接，所述插板通过侧边的滑动块分别与二号横向滑轨和二号纵向滑轨滑动连接，所述纵向电动气缸另一端通过滑动块与一号横向滑轨滑动连接；

所述机架上方对应升降台方向安装有色谱感应器，机架靠近升降台的侧壁自上而下设置有上部感应开关、中部感应开关和下部感应开关；

所述机架上设置有控制器，所述色谱感应器、上部感应开关、中部感应开关、下部感应开关、升降台、横向电动气缸和纵向电动气缸均与控制器信号连接；

所述上部感应开关发送电信号至控制器控制伺服机构带动升降台向上不断抬升以保证垫板上方的马口铁皮始终位于上部感应开关的高度；中部感应开关检测到升降台上表面与其高度相等时，发送电信号至控制器控制横向电动气缸和纵向电动气缸伸缩利用插板将垫板抬起并回收；色谱感应器检测到垫板离开升降台上方时发送电信号至控制器控制伺服机构带动升降台下降；下部感应开关感应到升降台下降至与其相同高度时，发送电信号至控制器控制伺服机构带动升降台停止下降。

本实用新型通过设置托抬装置及与其相配合的滑轨，使得机构能够将升降台表面的垫板抬起并取走，解决了换料过程需要人工手动拿取垫板导致效率较低的问题；通过设置色谱感应器、上部感应开关、中部感应开关、下部感应开关和控制器使得装置能够利用各感应部件发送电信号至控制器，以通过控制器对升降台和托抬装置进行控制，使得送料和换料过程可以连续的自动完成，操作过程实现少间隙，不需要停机操作，提高了整体机构的工作效率。

作为本实用新型的一种改进，所述二号纵向滑轨位于二号横向滑轨竖直方向的前方；二号横向滑轨位于纵向电动气缸竖直方向的前方；所述插板位于二号横向滑轨竖直方向的后方。采用这种结构使得装置进行换料托抬的过程中二号纵向滑轨和纵向电动气缸不会发生碰撞，使得托抬过程能够顺利进行。

作为本实用新型的一种改进，所述横向电动气缸、纵向电动气缸、色谱感应器、上部感应开关、中部感应开关、下部感应开关和控制器均与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横向电动气缸采用qgb多级伸缩式气缸。该型号气缸推力大于2t使得托抬过程能够顺利完成。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向电动气缸采用sc80普通气缸。该型号气缸推力大于400kg使得托抬过程能够顺利完成。

作为本实用新型的一种改进，所述色谱感应器采用bs-602型颜色光电开关。采用这种结构使得装置触发动作迅速，能够在垫板离开升降台上方时快速控制升降台下降。

作为本实用新型的一种改进，所述上部感应开关、中部感应开关和下部感应开关均采用npn型漫反射光电开关。使得装置能够即时感应进行换料操作。

作为本实用新型的一种改进，所述升降台为剪叉式升降台。

作为本实用新型的一种改进，所述控制器采用单片机。

作为本实用新型的一种改进，所述上部感应开关与中部感应开关的高度间隔为12cm。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架1、传送装置2和升降台3，传送装置2包括电动传送辊21和垫板22，该电动传送辊21设置于机架1底部，垫板22放置于电动传送辊21输入端；升降台3设置在电动传送辊21的另一端，垫板22表面盛放有马口铁皮，垫板22由电动传送辊21运输至升降台3上方，再由伺服机构控制升降台3将其向上抬升，其中升降台3为现有结构剪叉式升降台；

还包括托抬装置4，托抬装置4包括横向电动气缸41、纵向电动气缸42和用于托抬的插板43,横向电动气缸41活塞端部与插板43一端固定连接，纵向电动气缸42活塞端部与插板43的一端上表面固定连接，横向电动气缸41、纵向电动气缸42均与外界电源电性连接；其中横向电动气缸41采用qgb多级伸缩式气缸，该气缸行程为8-10米，推力大于两吨；其中纵向电动气缸42采用sc80普通气缸，该气缸行程为1-1.5米，推力大于400kg；两种气缸保证了托抬过程的顺利进行；机架1顶部从输入端延伸设置有两组一号横向滑轨11，机架1中部从输入端延伸设置有两组二号横向滑轨12，且二号横向滑轨12远离输入端的一端为开放式结构，机架1靠近输入端一侧沿垂直于输入端方向设置有一号纵向滑轨13，两组一号横向滑轨11下方沿垂直于输入端方向设置有两组二号纵向滑轨14，二号纵向滑轨14一端通过滑动块与一号横向滑轨11滑动连接，另一端为开放式结构；二号纵向滑轨14位于二号横向滑轨12竖直方向的前方；二号横向滑轨12位于纵向电动气缸42竖直方向的前方；插板43位于二号横向滑轨12竖直方向的后方；进行换料托抬的过程中二号纵向滑轨和纵向电动气缸不会发生碰撞，使得托抬过程能够顺利进行；横向电动气缸41另一端通过滑动块与一号纵向滑轨13滑动连接，插板43通过侧边的滑动块分别与二号横向滑轨12和二号纵向滑轨14滑动连接，纵向电动气缸42另一端通过滑动块与一号横向滑轨11滑动连接；机构能够将升降台3表面的垫板22抬起并取走，解决了换料过程需要人工手动拿取垫板导致效率较低的问题；

机架1上方对应升降台3方向安装有色谱感应器5，色谱感应器5采用bs-602型颜色光电开关；使得装置触发动作迅速，能够在垫板22离开升降台3上方时快速控制升降台3下降；机架1靠近升降台3的侧壁自上而下设置有上部感应开关6、中部感应开关7和下部感应开关8，上部感应开关6与中部感应开关7的高度间隔为12cm；上部感应开关6、中部感应开关7和下部感应开关8均采用npn型漫反射光电开关；且各感应控制部件均与外界电源电性连接；机架1上设置有控制器9，其中控制器9采用单片机，使其可对两组气缸以及升降台3进行有效控制；所述色谱感应器5、上部感应开关6、中部感应开关7、下部感应开关8、升降台3、横向电动气缸41和纵向电动气缸42均与控制器9信号连接；使得装置能够利用各感应部件发送电信号至控制器9，以通过控制器对升降台3和托抬装置4进行控制，使得送料和换料过程可以连续的自动完成，操作过程实现少间隙，不需要停机操作，提高了整体机构的工作效率。

如图2所示，上部感应开关6发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3向上不断抬升以保证垫板22上方的马口铁皮始终位于上部感应开关6的高度；中部感应开关7检测到升降台3上表面与其高度相等时，发送电信号至控制器9控制横向电动气缸41和纵向电动气缸42伸缩利用插板43将垫板22抬起并回收；色谱感应器5检测到垫板22离开升降台3上方时发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3下降；下部感应开关8感应到升降台3下降至与其相同高度时，发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3停止下降。

使用时，电动传送辊21将垫板22及其上方的马口铁皮向右传输至升降台3上方，此时作为现有机械结构的伺服机构带动升降台3上升，当升降台3表面最上方的马口铁皮到达上部感应开关6高度，上部感应开关6发送电信号至控制器9控制伺服机构使得升降台3停止上升，此时马口铁皮位于供料位置，上方的马口铁皮供外部加工设备使用，当加工设备抓取马口铁皮进行加工后，上方的马口铁皮高度低于上部感应开关6高度，此时上部感应开关6发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3向上不断抬升以保证垫板22上方的马口铁皮始终位于上部感应开关6的高度以供加工设备抓取；中部感应开关7检测到升降台3上表面与其高度相等时，发送电信号至控制器9控制横向电动气缸41伸长带动插板43沿着二号横向滑轨12横向移动插入垫板22的底部，此时控制器9控制纵向电动气缸42收缩，拉动插板43沿着二号纵向滑轨14向上将垫板22抬起，过程中插板43带动横向电动气缸41向上移动，横向电动气缸41左端在一号纵向滑轨13上滑动；此时控制器9控制横向电动气缸41收缩，拉动插板43及其上方的垫板22离开升降台3上方进行回收换料，过程中二号纵向滑轨14和纵向电动气缸42均发生横向移动，二者的上端均在一号横向滑轨11上滑动已完成换料回收；当插板43及其上方的垫板22离开升降台3上方时，色谱感应器5感应到下方颜色发生变化，即时发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3下降；当下部感应开关8感应到升降台3下降至与其相同高度时，发送电信号至控制器9控制伺服机构带动升降台3停止下降，此时电动传送辊21将传输新的垫板22和马口铁皮至升降台3上以完成整体循环换料操作，继续为加工设备供料。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。