1.一种plc控制自动化堆垛机,包括底座(1)、顶板(2)、立柱(5)和载货台(6),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有顶板(2),所述底座(1)和顶板(2)之间左右均安装有立柱(5),所述底座(1)和顶板(2)相互背离的一侧均安装有移动机构(3),所述移动机构(3)的内腔插接于轨道(4)的外侧壁,所述载货台(6)的顶部左右均安装有货叉(7),所述立柱(5)相互靠近的一侧均设置有伸缩机构(9),所述伸缩机构(9)相互靠近的一侧均安装有侧板(10),所述货叉(7)相互背离的一侧均安装有联结板(8),所述联结板(8)的顶部与侧板(10)的底部固定连接,所述侧板(10)的前后两侧壁上下均安装有货叉(7)。
2.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化堆垛机,其特征在于:所述侧板(10)的内腔开设有凹槽(19),所述凹槽(19)的内腔安装有螺杆(15),所述凹槽(19)的内腔四角处均安装有传动杆(16),所述传动杆(16)背离螺杆(15)的一端贯穿侧板(10)与货叉(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种plc控制自动化堆垛机,其特征在于:所述螺杆(15)的顶部和底部均安装有第一锥齿轮(17),所述传动杆(16)靠近螺杆(15)的一端安装有与第一锥齿轮(17)相啮合的第二锥齿轮(18),所述侧板(10)相互背离的一侧安装有旋转电机(13)所述旋转电机(13)的传动轴上安装有与螺杆(15)相啮合的齿轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化堆垛机,其特征在于:所述立柱(5)相互背离的一侧均开设有导向槽(20),所述载货台(6)的左右两侧壁插接于导向槽(20)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种plc控制自动化堆垛机,其特征在于:所述立柱(5)相互背离的一侧均安装有人梯(12),所述立柱(5)的侧壁安装提升电机(21)。