一种PLC控制自动化堆垛机的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种plc控制自动化堆垛机。

背景技术：

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，现有的自动堆垛机，其载货台左右两侧一般不具备限位装置，在货物转移时，由于惯性，很可能会造成在载物台上的货物的翻覆，不利于货物运输稳定。因此，我们提出一种plc控制自动化堆垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种plc控制自动化堆垛机，解决了背景技术中所提出现有的自动堆垛机，其载货台左右两侧一般不具备限位装置，在货物转移时，由于惯性，很可能会造成在载物台上的货物的翻覆，不利于货物运输稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种plc控制自动化堆垛机，包括底座、顶板、立柱和载货台，所述底座的上方设置有顶板，所述底座和顶板之间左右均安装有立柱，所述底座和顶板相互背离的一侧均安装有移动机构，所述移动机构的内腔插接于轨道的外侧壁，所述载货台的顶部左右均安装有货叉，所述立柱相互靠近的一侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构相互靠近的一侧均安装有侧板，所述货叉相互背离的一侧均安装有联结板，所述联结板的顶部与侧板的底部固定连接，所述侧板的前后两侧壁上下均安装有货爪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧板的内腔开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有螺杆，所述凹槽的内腔四角处均安装有传动杆，所述传动杆背离螺杆的一端贯穿侧板与货叉固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆的顶部和底部均安装有第一锥齿轮，所述传动杆靠近螺杆的一端安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述侧板相互背离的一侧安装有旋转电机所述旋转电机的传动轴上安装有与螺杆相啮合的齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立柱相互背离的一侧均开设有导向槽，所述载货台的左右两侧壁插接于导向槽的内腔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立柱相互背离的一侧均安装有人梯，所述立柱的侧壁安装提升电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的plc控制自动化堆垛机，通过侧板上的货叉将载货台上货物的上下前后格挡、限位，防止货物在堆垛机上产生前后方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输，可利用旋转电机带动齿轮使得螺杆带动传动杆将货叉翻转，使得货叉在货物进出载货台时能够被收起，避免对货物放置造成障碍。

2.本实用新型的plc控制自动化堆垛机，通过联结板将伸缩机构和货叉相连，使得货叉在移动时能够带动与伸缩机构连接的侧板移动，将载货台上的货物限位于两组侧板之间，防止货物在堆垛机上产生左右方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输。

3.本实用新型的plc控制自动化堆垛机，通过立柱左右的两组人梯，使得操作者可以自由选择登高的位置，便于操作者进行登高作业，提高操作便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型plc控制自动化堆垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型plc控制自动化堆垛机中侧板的结构示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、移动机构；4、轨道；5、立柱；6、载货台；7、货叉；8、联结板；9、伸缩机构；10、侧板；11、货叉；12、人梯；13、旋转电机；14、齿轮；15、螺杆；16、传动杆；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、凹槽；20、导向槽；21、提升电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种plc控制自动化堆垛机，包括底座1、顶板2、立柱5和载货台6，所述底座1的上方设置有顶板2，所述底座1和顶板2之间左右均安装有立柱5，所述底座1和顶板2相互背离的一侧均安装有移动机构3，所述移动机构3的内腔插接于轨道4的外侧壁，所述载货台6的顶部左右均安装有货叉7，所述立柱5相互靠近的一侧均设置有伸缩机构9，所述伸缩机构9相互靠近的一侧均安装有侧板10，所述货叉7相互背离的一侧均安装有联结板8，所述联结板8的顶部与侧板10的底部固定连接，所述侧板10的前后两侧壁上下均安装有货叉7。

本实施例中(请参阅图1和图2)通过联结板8将伸缩机构9和货叉7相连，使得货叉7在移动时能够带动与伸缩机构9连接的侧板10移动，将载货台6上的货物限位于两组侧板10之间，防止货物在堆垛机上产生左右方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输。

其中，所述侧板10的内腔开设有凹槽19，所述凹槽19的内腔安装有螺杆15，所述凹槽19的内腔四角处均安装有传动杆16，所述传动杆16背离螺杆15的一端贯穿侧板10与货叉7固定连接。

其中，所述螺杆15的顶部和底部均安装有第一锥齿轮17，所述传动杆16靠近螺杆15的一端安装有与第一锥齿轮17相啮合的第二锥齿轮18，所述侧板10相互背离的一侧安装有旋转电机13所述旋转电机13的传动轴上安装有与螺杆15相啮合的齿轮14。

本实施例中(请参阅图1)通过侧板10上的货叉7将载货台6上货物的上下前后格挡、限位，防止货物在堆垛机上产生前后方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输，可利用旋转电机13带动齿轮14使得螺杆15带动传动杆16将货叉11翻转，使得货叉11在货物进出载货台6时能够被收起，避免对货物放置造成障碍。

其中，所述立柱5相互背离的一侧均开设有导向槽20，所述载货台6的左右两侧壁插接于导向槽20的内腔。

其中，所述立柱5相互背离的一侧均安装有人梯12，所述立柱5的侧壁安装提升电机21。

本实施例中(请参阅图1)通过立柱5左右的两组人梯12，使得操作者可以自由选择登高的位置，便于操作者进行登高作业，提高操作便利性。

在一种plc控制自动化堆垛机使用的时候，启动货叉7将货物转移至载货台6的上方，此时联结板8将伸缩机构9和货叉7相连，使得货叉7在移动时能够带动与伸缩机构9连接的侧板10移动，将载货台6上的货物限位于两组侧板10之间，防止货物在堆垛机上产生左右方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输，侧板10上的货叉7将载货台6上货物的上下前后格挡、限位，防止货物在堆垛机上产生前后方向上的移动，造成翻覆，确保货物的安全运输，利用旋转电机13带动齿轮14使得螺杆15带动传动杆16将货叉11翻转，使得货叉11在货物进出载货台6时能够被收起，避免对货物放置造成障碍，利用立柱5左右的两组人梯12，使得操作者可以自由选择登高的位置，便于操作者进行登高作业，提高操作便利性。该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。