工装定位输送线装置的制作方法

本实用新型涉及自动化工件输送领域，具体涉及工装定位输送线装置。

背景技术：

现有的输送线装置对工件的定位不准确，对于机器人取料时定位精度要求较高的情况，会导致机器人无法实现取料或需要加装定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供工装定位输送线装置，以解决现有的输送线对工件的定位不准确，对于机器人取料时定位精度要求较高的情况，会导致机器人无法实现取料或需要加装定位装置的缺陷。

工装定位输送线装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上安装有输送机构，所述支撑架上安装有驱动机构，所述支撑架上两侧安装有传感器安装支架，所述支撑架上安装有限位板，所述输送机构上安装有若干均匀分布的工装组件，所述支撑架上固定连接有保护罩。

优选的，所述输送机构包括转动分别连接于支撑架两端的主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴的两侧均可拆卸连接有链轮，所述主动轴和被动轴同侧的链轮均与链条啮合。

优选的，所述驱动机构包括安装于支撑架上的减速电机，所述减速电机的输出轴与主动轴连接。

优选的，所述工装组件包括工装板和固定安装于两根链条上位置的两个安装支架，所述工装板的两端分别与两根链条的两个安装支架焊接，所述工装板上焊接有工件支架一和工件支架二，所述工件支架一设置有弧形槽一，所述工件支架二上设置有与工件支架一上的弧形槽一尺寸和形状相同的弧形槽二。

优选的，所述保护罩包括固定连接于支撑架上的罩体，所述罩体上固定连接有加强板。

本实用新型的优点在于：本实用新型中工装定位输送线装置，通过工件支架一和工件支架二对工件进行比较准确的定位，使机器人可以在不需要加装定位装置的情况下进行取料，通过限位板可以方便摆放工件到工件支架一和工件支架二时的轴向定位，通过输送机构采用的链条传送，没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，从而能够保障工件的稳定输送，通过保护罩可以防止输送机构运行时工作人员被工件支架一和工件支架二绊到或划伤，通过加强板可以防止罩体发生变形与工件支架一和工件支架二发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型未安装工装板时的结构示意图。

图3为图2中a处的放大图。

其中，1-支撑架，2-输送机构，21-主动轴，22-被动轴，23-链轮，24-链条，3-驱动机构，31-减速电机，4-传感器安装支架，5-限位板，6-工装组件，61-工装板，62-安装支架，63-工件支架一，631-弧形槽一，64-工件支架二，641-弧形槽二，7-保护罩，71-罩体，72-加强板，8-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，工装定位输送线装置，包括支撑架1，所述支撑架1上安装有输送机构2，所述支撑架1上安装有驱动机构3，所述支撑架1上两侧安装有传感器安装支架4，所述支撑架1上安装有限位板5，所述输送机构2上安装有若干均匀分布的工装组件6，所述支撑架1上固定连接有保护罩7。

在本实施例中，所述输送机构2包括转动分别连接于支撑架1两端的主动轴21和被动轴22，所述主动轴21和被动轴22的两侧均可拆卸连接有链轮23，所述主动轴21和被动轴22同侧的链轮23均与链条24啮合。

在本实施例中，所述驱动机构3包括安装于支撑架1上的减速电机31，所述减速电机31的输出轴与主动轴21连接。

在本实施例中，所述工装组件6包括工装板61和固定安装于两根链条24上位置的两个安装支架62，所述工装板61的两端分别与两根链条24的两个安装支架62焊接，所述工装板61上焊接有工件支架一63和工件支架二64，所述工件支架一63设置有弧形槽一631，所述工件支架二64上设置有与工件支架一63上的弧形槽一631尺寸和形状相同的弧形槽二641。

在本实施例中，所述保护罩7包括固定连接于支撑架1上的罩体71，所述罩体71上固定连接有加强板72。

工作过程及原理：本装置在使用时，减速电机31连接车间开关电源，传感器安装支架4上安装与机器人控制系统电性连接的光电传感器，首先，工作人员打开减速电机31的电源开关，减速电机31的输出轴带动主动轴21转动，主动轴21上的链轮23带动链24条以及安装在链条24上工装组件6运动，然后，工作人员在本装置保护罩7的一端向工装板61上的安装支架一63和安装支架二64上摆放工件8，摆放工件8时通过限位板5对工件8进行轴向定位，通过安装支架一63上的弧形槽一631和安装支架二64上的弧形槽二641以及工件8的自重自动完成对工件8垂直方向和水平方向上的定位，摆放在工件支架一62和工件支架二63上的工件8在经过传感器支架4上安装的光电传感器的检测位置时，光电传感器反馈信号给机器人的控制系统，机器人的控制系统控制机器人完成取料。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

技术特征：

1.工装定位输送线装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装有输送机构(2)，所述支撑架(1)上安装有驱动机构(3)，所述支撑架(1)上两侧安装有传感器安装支架(4)，所述支撑架(1)上安装有限位板(5)，所述输送机构(2)上安装有若干均匀分布的工装组件(6)，所述支撑架(1)上固定连接有保护罩(7)。

2.根据权利要求1所述的工装定位输送线装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括转动分别连接于支撑架(1)两端的主动轴(21)和被动轴(22)，所述主动轴(21)和被动轴(22)的两侧均可拆卸连接有链轮(23)，所述主动轴(21)和被动轴(22)同侧的链轮(23)均与链条(24)啮合。

3.根据权利要求2所述的工装定位输送线装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装于支撑架(1)上的减速电机(31)，所述减速电机(31)的输出轴与主动轴(21)连接。

4.根据权利要求2所述的工装定位输送线装置，其特征在于：所述工装组件(6)包括工装板(61)和固定安装于两根链条(24)上位置的两个安装支架(62)，所述工装板(61)的两端分别与两根链条(24)的两个安装支架(62)焊接，所述工装板(61)上焊接有工件支架一(63)和工件支架二(64)，所述工件支架一(63)设置有弧形槽一(631)，所述工件支架二(64)上设置有与工件支架一(63)上的弧形槽一(631)尺寸和形状相同的弧形槽二(641)。

5.根据权利要求1所述的工装定位输送线装置，其特征在于：所述保护罩(7)包括固定连接于支撑架(1)上的罩体(71)，所述罩体(71)上固定连接有加强板(72)。

技术总结
本实用新型公开了工装定位输送线装置，涉及自动化工件输送领域，包括支撑架，所述支撑架上安装有输送机构，所述支撑架上安装有驱动机构，所述支撑架上两侧安装有传感器安装支架，所述支撑架上安装有限位板，所述输送机构上安装有若干均匀分布的工装组件，所述支撑架上固定连接有保护罩，本装置通过工件支架一和工件支架二对工件进行比较准确的定位，使机器人可以在不需要加装定位装置的情况下进行取料，通过限位板可以方便摆放工件到工件支架一和工件支架二时的轴向定位，通过输送机构采用的链条传送，没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，从而能够保障工件的稳定输送。

技术研发人员：胡玉华;陈野
受保护的技术使用者：芜湖纽浩智能装备有限责任公司
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.06.16