一种胶辊注塑用自动合并运输装置的制作方法

本实用新型涉及胶辊运输技术领域，特别是涉及一种胶辊注塑用自动合并运输装置。

背景技术：

市场上对于激光打印机的胶辊需求极大，胶辊的结构由金属不锈钢内芯和橡胶或硅胶组成，具体是将硅胶或橡胶注塑到不锈钢芯轴上，形成胶辊，在胶辊成型后需要将胶辊投入清洗池内进行清洗，再进行烘干；最后根据所需的功能，在胶辊的表面上喷涂功能性的涂层完成加工。

现有技术中，在对胶辊制造过程中，是通过人工将不锈钢芯轴插入治具后在将治具送入注塑机内将胶辊注塑成型，无疑的是此方式及其浪费人力，同时工作效率也很难得到保证，尤其是在胶辊需求量极大的情况下，生产效率远远不足，因此需要针对胶辊生产设计自动化提升生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有输送治具结构简单，功能单一的问题，在输送过程中增加了对治具进行合并功能，以便后续对治具的抓取使用，从而加强了整体的工作效率，自动化程度高的胶辊注塑用自动合并运输装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种胶辊注塑用自动合并运输装置，包括机架，设置于机架的至少两组的输送组件，传输于输送组件用于放置胶辊内芯的治具，设置于输送组件用于将输送过程中的治具定位的定位组件，用于将定位后的治具顶升的顶升组件，用于将顶升后的治具合并旋转的合并组件；所述合并组件包括旋转模组，安装于旋转模组驱动端的夹紧模组，所述夹紧模组驱动端安装有用于将治具夹紧的夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件为并排设置于机架，两组输送组件为同步传动设置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括安装于机架表面的输送支架，安装于输送支架的输送链条，所述输送支架安装用于驱动输送链条传动的驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述治具包括底板和垂设于底板两侧的挡板，所述挡板开设有用于抓取的抓取槽。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升组件包括架设于输送组件的连接板，安装于连接板的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连并可活动于连接板的定位轴。

对上述方案的进一步改进为，所述合并组件底部连接有移位组件，所述移位组件包括与合并组件驱动相连的移位气缸，用于合并组件移位的导轨，所述移位气缸驱动合并组件沿导轨移位。

对上述方案的进一步改进为，所述合并组件设置有两组用于治具首尾两端夹持合并。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转模组包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组，所述夹紧模组为气缸设置。

本实用新型的有益效果是：

设置机架用于整体的安装和支撑作用，支撑效果好，在机架上安装了有至少两组的输送组件，两组输送组件可同时传输两组的治具，加强输送效果好，工作效率高，在输送组件上设置了定位组件，具体是在输送过程中对治具进行定位作用，设置顶升组件将治具顶升定位，进一步起到定位作用，加强定位效果，加强治具定位精度；还设置合并组件，具体是通过将治具定位后，将两组的治具夹紧合并后再输送，以便后续对治具的抓取，整体结构可靠，自动化程度高，工作效率高；合并组件包括旋转模组，安装在旋转模组的夹紧模组，具体是在夹紧模组上安装了夹板，通过旋转模组驱动夹紧模组旋转，旋转后通过夹紧模组驱动夹板将治具夹紧，在夹紧过程中使得两组治具合并，在合并后治具将继续在输送组件上输送，以便后续抓取上料，自动化程度高。

本实用新型中，解决了现有输送治具结构简单，功能单一的问题，在输送过程中增加了对治具进行合并功能，以便后续对治具的抓取使用，从而加强了整体的工作效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

附图标记说明：合并运输装置100、机架110、输送组件120、输送支架121、输送链条122、治具130、底板131、挡板132、抓取槽133、定位组件140、定位轮141、顶升组件150、连接板151、顶升气缸152、定位轴153、合并组件160、旋转模组161、夹紧模组162、夹板163、移位组件170、移位气缸171、导轨172。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种胶辊注塑用自动合并运输装置100，包括机架110，设置于机架110的至少两组的输送组件120，传输于输送组件120用于放置胶辊内芯的治具130，设置于输送组件120用于将输送过程中的治具130定位的定位组件140，用于将定位后的治具130顶升的顶升组件150，用于将顶升后的治具130合并旋转的合并组件160；所述合并组件160包括旋转模组161，安装于旋转模组161驱动端的夹紧模组162，所述夹紧模组162驱动端安装有用于将治具130夹紧的夹板163。

输送组件120设置有两组，两组所述输送组件120为并排设置于机架110，两组输送组件120为同步传动设置，两组并排的输送组件120可将两组的治具130同时输送，采用同步输送，保证两组输送的稳定性和一致性，以便定位合并。

输送组件120包括安装于机架110表面的输送支架121，安装于输送支架121的输送链条122，所述输送支架121安装用于驱动输送链条122传动的驱动电机(图中未示出)，设置输送支架121用于输送链条122的安装使用，通过驱动电机驱动输送链条122带动治具130传动，保证传动的稳定性和可靠性。

治具130包括底板131和垂设于底板131两侧的挡板132，所述挡板132开设有用于抓取的抓取槽133，具体是通过底板131上开设用于插入胶辊内芯的插孔，可同时插入多组的胶辊内芯，设置挡板132和抓取槽133的配合，以便对治具130进行抓取，以便后续对胶辊进行注塑加工，自动化程度高，稳定可靠性强。

定位组件140为定位气缸设置，其驱动端安装有定位轮141，采用气缸驱动定位轮141升降对治具130进行定位，进而保证治具130的定位效果，保证治具130定位的精度。

顶升组件150包括架设于输送组件120的连接板151，安装于连接板151的顶升气缸152，与顶升气缸152驱动相连并可活动于连接板151的定位轴153，具体是通过顶升气缸152驱动定位轴153对治具130起到顶升和定位作用，以便合并组件160将治具130夹持旋转合并，自动化程度高，整体结构稳定可靠。

合并组件160底部连接有移位组件170，所述移位组件170包括与合并组件160驱动相连的移位气缸171，用于合并组件160移位的导轨172，所述移位气缸171驱动合并组件160沿导轨172移位，设置移位组件170可适应不同大小的治具130夹持旋转合并使用，进而提高适用范围。

合并组件160设置有两组用于治具130首尾两端夹持合并，采用两组设置可保证对治具130夹持更加稳定，合并一致性更好，精度更高。

旋转模组161包括旋转气缸和安装于旋转气缸的旋转板，所述旋转板安装有两组的夹紧模组162，所述夹紧模组162为气缸设置，采用气缸结构使用，结构简单，工作效率高，稳定性好，可靠性强。

设置机架110用于整体的安装和支撑作用，支撑效果好，在机架110上安装了有至少两组的输送组件120，两组输送组件120可同时传输两组的治具130，加强输送效果好，工作效率高，在输送组件120上设置了定位组件140，具体是在输送过程中对治具130进行定位作用，设置顶升组件150将治具130顶升定位，进一步起到定位作用，加强定位效果，加强治具130定位精度；还设置合并组件160，具体是通过将治具130定位后，将两组的治具130夹紧合并后再输送，以便后续对治具130的抓取，整体结构可靠，自动化程度高，工作效率高；合并组件160包括旋转模组161，安装在旋转模组161的夹紧模组162，具体是在夹紧模组162上安装了夹板163，通过旋转模组161驱动夹紧模组162旋转，旋转后通过夹紧模组162驱动夹板163将治具130夹紧，在夹紧过程中使得两组治具130合并，在合并后治具130将继续在输送组件120上输送，以便后续抓取上料，自动化程度高。

本实用新型中，解决了现有输送治具130结构简单，功能单一的问题，在输送过程中增加了对治具130进行合并功能，以便后续对治具130的抓取使用，从而加强了整体的工作效率，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。