框胶涂布机构及框胶涂布测量方法与流程

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种框胶涂布机构及框胶涂布测量方法。

背景技术：

薄膜晶体管液晶显示器(thinfilmtransistorliquidcrystaldisplay，tft-lcd)已经成为了现代it、视讯产品中重要的显示平台。tft-lcd一般包括上下相对设置的薄膜晶体管基板、彩膜基板和夹设在二基板之间的液晶材料。而薄膜晶体管基板与彩膜基板的结合主要通过框胶的粘贴完成。而框胶一般是通过涂布制程完成，其原理是依编辑好的框胶图形，利用洁净压缩空气压力，将针管内的胶材依据框胶图形吐出在玻璃基板上。目前主流框胶涂布设备对于重要制程参数无法实时监控，只能在涂布完成后对框胶截面定点量测及补充量测比如量测断胶、尺寸差等异常；而截面积为固定点量测，无法确保未量测位置的精度；补充量测延长制程时间造成成本的增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防护性能好的框胶涂布机构。

本发明实施例提供的一种框胶涂布机构，用于基板上框胶的形成，所述框胶涂布机构包括支撑架及设于支撑架的涂布头，所述涂布头包括涂布针体，套于涂布针体外周的固定架及转盘，所述固定架与支撑架连接，所述转盘旋转的装于固定架朝向涂布针体的针头端部，并且转盘沿着涂布针体轴向相对所述固定架旋转，所述转盘内固定有测量仪，所述转盘用于带动测量仪在涂布针体的针头涂布框胶时跟随涂布轨迹的测量。

其中，所述支撑架上设有驱动装置，用于驱动所述转盘相对固定架的转动。

其中，所述固定架朝向涂布针体的针头端部设有环形滑轨及滑动装于滑轨的导向杆，所述导向杆与所述涂布头的固定架连接，所述驱动装置驱动导向杆沿着所述导轨滑动。

其中，所述固定架与所述转盘通过转轴连接，所述驱动装置驱动所述转轴带动转盘转动。

其中，所述固定架与所述转盘通过齿轮连接，所述驱动装置驱动所述转轴带动转盘转动。

其中，所述支撑架底座设有滑动机构，所述滑动机构可带动支撑架移动。

其中，所述支撑架上固定有数个间隔排布的所述涂布头。

其中，所述框胶涂布机构还包括承载台，所述承载台上设有可伸缩的顶针，用以形成支撑面以支撑基板。

本发明还提供一种框胶涂布测量方法，包括提供划分有框胶图案的基材板，通过控制支撑架带动涂布头沿着框胶图案移动，

通过涂布针体的针头涂胶，同时转盘转动使所述转盘内的测量仪一致位于所述针头涂胶轨迹上。

其中，所述基材板上设有矩阵排列的框胶图案，所述支撑架上设置与矩阵内横向或者纵向数量相同的所述涂布头，以同时涂布对应的框胶。

本发明所述的框胶涂布机构的涂布头在涂布针体上设置可沿针体360度旋转的测量仪，无论涂布针体涂布轨迹如何变化，测量仪都会跟着变化沿着涂布轨迹及时测量，确保量测位置的精度，减小制作时长，进而达到节省成本的目的

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的框胶涂布机构的示意图。

图2是图1所示的涂布机构的涂布头结构示意图。

图3是图2所示涂布头沿着基板上框胶图案涂布轨迹示意图。

图4是本发明的框胶涂布机构的承载台示意图。

图5是本发明所述的框胶涂布测量方法框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施方式提供一种框胶涂布机构，用于基板上框胶的形成，主要是指液晶面板的基板，框胶用于封装液晶盒于阵列基板与彩膜基板之间。请参阅图1，所述框胶涂布机构包括支撑架10及设于支撑架10的涂布头20，所述涂布头20包括涂布针体21，套于涂布针体21外周的固定架22及转盘23。所述固定架22与支撑架10连接，所述转盘23旋转的装于固定架22朝向涂布针体21的针头211端部，并且转盘23沿着涂布针体21轴向相对所述固定架22旋转，请一并参阅图2，为涂布头20解耦股示意图，其中测量仪24为透视，采用虚线绘画。所述转盘23内固定有测量仪24，所述转盘23用于带动测量仪24在涂布针体21的针头211涂布框胶时跟随涂布轨迹a的测量。本实施例的测量仪24用于测量胶框形成后每一位置的均匀性，截面的尺寸(宽度、长度)，以避免有间断的位置，胶体较少的位置，尺寸不均匀的位置等。

请参图4，本实施例中，所述框胶涂布机构还包括承载台1，所述承载台1上设有可伸缩的顶针2，用以形成支撑面以支撑基板。一并参阅图3与图1，两个图中的箭头为承载台1正确进入支撑架10下方的方向，所述支撑架10为龙门式结构的支架，其横跨于所述承载台1上方并可相对所述承载台1沿直线移动。具体为，所述支撑架10底座设有滑动机构11，所述滑动机构11可带动支撑架10移动，进而带动支撑架10上的涂布头20移动。本实施例中，所述支撑架10上固定有数个间隔排布的所述涂布头20。一般情况下，通过机械手将制造基板的基材板放图承载台，基材板上设有数个基板，并且每个基板上设有框胶图案，也就可以理解为基材板上阵列排列有数个框胶图案。那么所述支撑架10沿着矩阵的行或者列移动，与数个涂布头20对应的同一排的胶框可以同时涂布。

进一步的，所述支撑架10上设有驱动装置，用于驱动所述转盘23相对固定架22的转动。所述固定架22可直接固定于驱动装置外部。本实施例中，支撑架10上设有支杆12，用于固定固定架22。

本实施例一种方式中，所述固定架22朝向涂布针体21的针头211端部设有环形滑轨及滑动装于滑轨的导向杆(图未示)，所述导向杆与所述涂布头20的固定架22连接，所述驱动装置驱动导向杆沿着所述导轨滑动；进而带动所述转盘23沿着涂布针体21轴向转动，进而带动测量仪24移动。比如，图3所示的胶框轨迹为矩形，当涂布针体21涂布轨迹为直线边时，所述测量仪24对准该直线后，转盘23不再转动，直至该直线边涂布完成。涂布针体21在转角处转换涂布方向参见图中箭头方向，涂布头20是垂直平移转换，而转盘23转动带动测量仪24旋转更换位置，才能以保证与涂布针体21涂布轨迹一致，这样就可以在涂布整个过程及时进行测量。

当然所述支撑架10、涂布针体21及转盘23的启动均是通过一控制装置控制。所述测量仪24为传感器，将感测的数据传递给控制装置进行分析，以保证在测量到缺陷位置时及时弥补。

另一种实施方式，所述固定架22与所述转盘23通过转轴连接，所述驱动装置驱动所述转轴带动转盘23转动，进而带动测量仪24移动。

另一种实施方式，所述固定架22与所述转盘23通过齿轮连接，所述驱动装置驱动所述转轴带动转盘23转动，进而带动测量仪24移动。

本发明所述的框胶涂布机构的涂布头20在涂布针体21上设置可沿针体360度旋转的测量仪24，无论涂布针体21涂布轨迹如何变化，测量仪24都会跟着变化沿着涂布轨迹及时测量，确保量测位置的精度，减小制作时长，进而达到节省成本的目的。

如图5，本发明还提供一种框胶涂布测量方法，该方法包括步骤s1，提供划分有框胶图案的基材板，通过控制支撑架10带动涂布头20沿着框胶图案移动，

步骤s2，通过涂布针体21的针头涂胶，同时转盘23转动使所述转盘23内的测量仪24一致位于所述针头涂胶轨迹上。

当使用所述框胶涂布及够进行涂布框胶时，以框胶图案为举行为例，如图3，待机械手将基材板放置于承载台1上，启动支撑架10，使一个涂布头20对准一个框胶图案，涂布针体21开始涂布，同时启动测量仪24，使测量仪24与涂布轨迹相对，当涂布轨迹为直线边时，所述测量仪24对准该轨迹后转盘23不再转动便随着涂布头20移动直至该直线边涂布完成；涂布针体21在转角处改变垂直角度的方向，那么转盘23转动带动测量仪24旋转更换位置以保证跟涂布轨迹一致直至该框胶涂布完成。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。