货柜的制作方法

本实用新型涉及仓储领域，具体而言，涉及货柜。

背景技术：

相关技术提供的仓储领域内的货柜包括货架及递送装置，出货时通过递送装置沿水平或竖直方向运动将货架上的货物运送出货架，若需将多种货物运送出货架时，递送装置重复多次上述操作，取货人员需多次接收递送装置递送的货物，增加了等待时间、使用体验差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种货柜，其能够在用户取多个货物时，减少等待时间，改善使用体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种货柜，包括货架、以及设置于货架的取货装置和暂存装置；货架用于存储货物；取货装置用于接收货架输出的货物，并将接收的货物输出至暂存装置；暂存装置包括暂存仓和与暂存仓连通的入货口和出货口，暂存装置还包括设置于暂存仓底部的第一输送组件；第一输送组件用于接收从入货口进入暂存仓的货物，并能将货物由出货口输出。

在可选的实施方式中，取货装置被配置为沿第一方向输出货物，第一输送组件被配置为沿第二方向输送货物，第一方向与第二方向呈角度设置。

在可选的实施方式中，沿第一方向，货架、取货装置和暂存装置依次排布。

在可选的实施方式中，第一输送组件包括沿第二方向间隔且平行设置的两个第一支撑辊以及套设于两个第一支撑辊的第一输送带；沿第一方向，第一支撑辊具有依次排布的第一端和第二端；沿竖直方向，第一支撑辊的第二端低于第一支撑辊的第一端。

在可选的实施方式中，暂存装置还包括沿第一方向依次间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁、第一输送组件和第二侧壁共同形成暂存仓；沿第二方向，第一侧壁具有依次排布的第一端和第二端，至少部分入货口开设于第一侧壁，且入货口邻近第一侧壁的第一端；出货口形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且出货口邻近第一侧壁的第二端。

在可选的实施方式中，暂存装置还包括出货传感器，第一侧壁和第二侧壁中的至少一个设置有出货传感器，且出货传感器邻近出货口设置；出货传感器用于检测是否有货物被输送至出货口。

在可选的实施方式中，暂存装置还包括挡门和第一驱动组件，挡门与第一侧壁和第二侧壁中的至少一个可活动地连接，第一驱动组件与挡门传动连接，用于驱动挡门打开或封闭出货口。

在可选的实施方式中，取货装置包括货斗和与货斗传动连接的驱动机构；货斗用于接收货架输出的货物，并将接收的货物输出至暂存装置；驱动机构用于驱动货斗在货架和暂存装置之间移动。

在可选的实施方式中，货斗包括第二输送组件，第二输送组件包括平行设置的两个第二支撑辊以及套设于两个第二支撑辊的第二输送带；沿第一方向，两个第二支撑辊间隔设置，且沿竖直方向，位于上游的第二支撑辊高于位于下游的第二支撑辊。

在可选的实施方式中，沿水平方向，货架具有第一端和第二端，货斗的邻近于货架的第一端的一侧设置有第二驱动组件，货架包括多个无动力货道和至少一个动力货道；多个无动力货道和至少一个动力货道沿水平方向排布，且动力货道邻近货架的第二端；无动力货道包括第一出货组件，动力货道包括电机和与电机传动连接的第二出货组件；当驱动机构驱动货斗与目标无动力货道相对时，第二驱动组件与目标无动力货道的第一出货组件传动连接。

本实用新型实施例的货柜的有益效果：本实用新型实施例提供的货柜包括暂存装置，当需要从该货柜取出多个货物时，可以用取货装置将多个货物依次从货架递送至暂存装置的暂存仓内，然后用暂存仓内的第一输送组件将多个货物一次性地从出货口输出；这样一来，用户可以一次将暂存装置输出的多个货物取走，减少用户等待的时间，改善用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中货柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中暂存装置的挡门打开出货口的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中货柜的结构剖视图；

图4为本实用新型实施例中暂存装置的结构示意图；

图5为图3中ⅴ处的放大图；

图6为本实用新型实施例中暂存装置在第一视角的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中暂存装置在第二视角的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例取货装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中货斗在第一视角下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中货斗在第二视角下的结构示意图；

图11为图3中ⅺ处的放大图。

图标：010-货柜；100-货架；110-无动力货道；120-动力货道；121-支撑板；122-隔板；130-第一出货组件；131-推板；132-第二齿轮；133-第三传送带；134-第三带轮；140-第二驱动组件；141-第四电机；142-齿轮组件；150-第二出货组件；151-螺旋弹簧；200-取货装置；210-货斗；211-壳体；212-入口；213-容纳腔；214-出口；215-挡板；220-驱动机构；221-横向驱动机构；222-竖向驱动机构；230-第二输送组件；231-第二支撑辊；232-第二输送带；240-第三驱动组件；241-第二电机；242-蜗轮蜗杆组件；243-第二带轮；244-第二传送带；300-暂存装置；301-敞口；310-暂存仓；311-第一侧壁；312-第二侧壁；313-第三侧壁；314-第四侧壁；315-出货传感器；320-入货口；330-出货口；340-第一输送组件；341-第一支撑辊；342-第一输送带；350-挡门；351-第一驱动组件；352-连接臂；353-门体；354-转轴；355-第一齿轮；356-扇形齿轮；357-第一带轮；358-第一传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中箭头a的方向，术语“第二方向”为图中箭头b的方向。

图1为本实用新型实施例中货柜010的结构示意图；图2为本实用新型实施例中暂存装置300的挡门350打开出货口330的结构示意图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种货柜010，包括货架100、以及设置于货架100的取货装置200和暂存装置300；货架100用于存储货物；取货装置200用于接收货架100输出的货物，并将接收的货物输出至暂存装置300；暂存装置300包括暂存仓310和与暂存仓310连通的入货口320和出货口330，暂存装置300还包括设置于暂存仓310底部的第一输送组件340；第一输送组件340用于接收从入货口320进入暂存仓310的货物，并能将其支撑的货物由出货口330输出。

本实施例的货柜010在取出多个货物时，可以用取货装置200将多个货物依次从货架100输出至暂存装置300的暂存仓310内，然后用暂存仓310内的第一输送组件340将多个货物一次性地从出货口330输出；这样一来，用户可以一次将暂存装置300输出的多个货物取走，减少用户等待的时间，改善用户使用体验。

图3为本实用新型实施例中货柜010的结构剖视图；图4为本实用新型实施例中暂存装置300的结构示意图。

请参照图3，上述取货装置200被配置为沿第一方向输送货物，请参照图4，第一输送组件340被配置为沿第二方向输送货物，第一方向与第二方向呈角度设置；这样一来，通过将取货装置200输送货物的方向和暂存装置300输送货物的方向设置为不同的方向，以减小货柜010沿第一方向延伸的尺寸，有利于货柜010节省占用的空间。

本实施例中，第一方向与第二方向垂直或基本垂直，以充分减小货柜010沿第一方向延伸的尺寸，有利于货柜010节省占用的空间。

在其他实施例中，暂存装置300也能被配置为沿第一方向输送货物。

本实施例中，请参照图3，上述货架100、取货装置200和暂存装置300沿第一方向依次排布，以便于取货装置200在货架100和暂存装置300之间递送货物。

图6为本实用新型实施例中暂存装置300在第一视角的局部结构示意图；请参照图5和图6，上述第一输送组件340包括两个沿第二方向间隔且平行设置的第一支撑辊341以及套设于两个第一支撑辊341的第一输送带342；请参照图3和图5，沿第一方向，第一支撑辊341具有依次排布的第一端和第二端；沿竖直方向，第一支撑辊341的第二端低于第一支撑辊341的第一端，即第一支撑辊341靠近货架100的第一端高于第一支撑辊341远离货架100的第二端，也即两个第一支撑辊341均为倾斜设置，并使得第一输送带342的输送面倾斜设置；这样一来，从入货口320进入暂存仓310的货物能够在第一输送带342的输送面滑动至远离入货口320的一侧，以避免进入暂存仓310的货物遮挡入货口320，便于后续的货物能够顺利的从入货口320进入暂存仓310。

进一步地，第一输送组件340还包括电机和与电机的输出轴传动连接的传送带组件，传送带组件中的其中一个带轮与邻近出货口330的第一支撑辊341同轴固定设置；当电机的输出轴转动时，驱动传送带组件带动邻近出货口330的第一支撑辊341转动，从而驱动第一输送带342运动。

请参照图2和图4，上述暂存装置300还包括沿第一方向依次间隔设置的第一侧壁311和第二侧壁312，第一侧壁311、第一输送组件340和第二侧壁312共同形成暂存仓310；沿第二方向，第一侧壁311具有依次排布的第一端和第二端，至少部分入货口320开设于第一侧壁311，且入货口320邻近第一侧壁311的第一端；上述出货口330形成于第一侧壁311和第二侧壁312之间，且出货口330邻近第一侧壁311的第二端。

请参照图4，本实施例的暂存装置300的顶部具有敞口301，该敞口301形成部分的入货口320，即本实施例的入货口320的一部分为上述敞口301，另一部分开设于第一侧壁311，这样一来，增大了入货口320的开口程度，更便于货架100输出的货物从入货口320进入暂存仓310。

请参照图4，本实施例的出货口330由第一侧壁311、第一输送带342的输送面和第二侧壁312共同形成，以便于输送面支撑的货物能够在第一输送组件340的输送下顺利地从出货口330被输出暂存仓310。

进一步地，请参照图2，本实施例的暂存装置300还包括第三侧壁313和第四侧壁314，第三侧壁313和第四侧壁314均连接于第一侧壁311和第二侧壁312之间，其中，第三侧壁313与上述出货口330相对且间隔设置，第四侧壁314位于第一输送组件340的下方；如此一来，可以利用第三侧壁313防止进入暂存仓310的货物从远离出货口330的一侧滑落暂存装置300，且还可以利用第三侧壁313和第四侧壁314提高暂存装置300结构的稳定性。

第一侧壁311和第三侧壁313的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的第一侧壁311和第三侧壁313为卡接配合；在其他实施例中，第一侧壁311和第三侧壁313还可以是粘接、焊接、一体成型或用螺钉等紧固件连接等。

需要说明的是，上述第二侧壁312与第三侧壁313的连接方式，以及第四侧壁314分别与第一侧壁311、第二侧壁312的连接方式均可以参照第一侧壁311与第三侧壁313的连接方式。

请参照图2，本实施例的暂存装置300还包括出货传感器315，上述第一侧壁311和第二侧壁312中的至少一个设置有上述出货传感器315，且出货传感器315邻近出货口330设置；出货传感器315用于检测是否有货物被输送至出货口330。当出货传感器315检测到货物时，则判定有货物被输送至出货口330，并可以将检测信号传递至与出货传感器315通信连接的控制器，以利用控制器控制与其通信连接的第一输送组件340停止沿第二方向输送货物，使得货物能够停在出货口330处；这样一来，可以腾出暂存仓310内的空间，特别是避免有货物挡在入货口320；还可以避免再次落货时后一个货物砸在前一个货物上，即避免货物之间彼此碰撞造成损伤。

上述出货传感器315可以包括相对设置的光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别设置于第一侧壁311和第二侧壁312；详细地，本实施例中光接收器设置于第一侧壁311朝向第二侧壁312的一侧，光发射器设置于第二侧壁312朝向第一侧壁311的一侧；当没有货物移动至出货口330处时，光接收器能接收到光发射器发射的光线，光接收器输出第一信号；当有货物移动至出货口330处时，光接收器和光发射器之间的光线传播路径受到货物的阻挡，光接收器不能接收到光发射器发射的光线，光接收器输出第二信号。

进一步地，当与光接收器通信连接的控制器接收到第二信号时，判定有货物移动至出货口330处，并控制与控制器通信连接的第一输送组件340停止输送货物，即可使得货物停留在出货口330处。

在其他实施例中，光发射器设置于第一侧壁311朝向第二侧壁312的一侧，光接收器设置于第二侧壁312朝向第一侧壁311的一侧；在其他实施例中，还可以将光发射器和光接收器设置于同一侧壁，在另一侧壁设置反射件，当没有货物移动至出货口330时，光发射器发出的光线通过反射件反射后能够被光接收器接收；当有货物移动至出货口330时，光发射器发出的光线通过反射件反射后不能够被光接收器接收，或光发射器发出的光线不能达到反射件进行反射。

图7为本实用新型实施例中暂存装置300在第二视角的局部结构示意图；请参照图2和图7，本实施例的暂存装置300还包括挡门350和第一驱动组件351，挡门350与第一侧壁311和第二侧壁312中的至少一个可活动地连接，第一驱动组件351与挡门350传动连接，用于驱动挡门350打开或封闭出货口330；这样一来，当挡门350将出货口330封闭时，可以阻挡货物从出货口330被第一输送组件340输出，即可以在第一输送组件340输送货物时，避免意外地输出货物。

进一步地，请参照图7，本实施例的挡门350包括两个连接臂352和两个在两个连接臂352之间的门体353，两个连接臂352分别与第一侧壁311和第二侧壁312可转动地连接，以通过转动两个连接臂352带动门体353封闭或打开出货口330。上述两个连接臂352各自通过一个转轴354可转动地连接第一侧壁311和第二侧壁312，且两个连接臂352的转轴354轴线重合，其中一个转轴354与上述第一驱动组件351传动连接，当第一驱动组件351驱动该转轴354自转时，带动连接臂352和门体353同步绕该转轴354的轴线转动，以打开或封闭出货口330。

再进一步地，请参照图7，本实施例的第一驱动组件351设置于暂存装置300的第一侧壁311，第一驱动组件351包括第一电机(图未示出)、第一齿轮355、扇形齿轮356、两个第一带轮357和套设于两个第一带轮357的第一传送带358，第一电机设置于第一侧壁311，第一齿轮355固定套设于第一电机的输出轴，扇形齿轮356与第一齿轮355啮合，且扇形齿轮356与其中一个第一带轮357同轴设置，且该第一带轮357可转动地设置于第一侧壁311，另一个第一带轮357固定套设于第一侧壁311上设置的转轴354；当第一电机的输出轴转动时，驱动第一齿轮355以及扇形齿轮356转动，以同步驱动与扇形齿轮356同轴设置的第一带轮357转动，并通过第一传送带358带动另一个第一带轮357转动，从而驱动转轴354和连接臂352转动，实现驱动门体353打开或封闭出货口330。

需要说明的是，本实施例的第一侧壁311上还设置有用于张紧第一传送带358的张紧轮，以便于第一传送带358能够有效地驱动连接转轴354的第一带轮357转动。

在其他实施例中，第一驱动组件351的第一电机还可以设置于第四侧壁314。

图8为本实用新型实施例取货装置200的结构示意图；请参照图8，本实施例的取货装置200包括货斗210和与货斗210传动连接的驱动机构220；货斗210用于接收货架100输出的货物，并将接收的货物输出至暂存装置300；驱动机构220用于驱动货斗210在货架100和暂存装置300之间移动；当货斗210接收货架100输出的货物后，由驱动机构220驱动货斗210朝暂存装置300移动，以将货斗210内承载的货物输出至暂存装置300。

请参照图5，本实施例的货斗210包括第二输送组件230，第二输送组件230包括平行设置的两个第二支撑辊231以及套设于两个第二支撑辊231的第二输送带232；沿第一方向，两个第二支撑辊231间隔设置，且沿竖直方向，位于上游的第二支撑辊231高于位于下游的第二支撑辊231；这样一来，第二输送带232的输送面沿第一方向倾斜向下设置，以便于货斗210承接的货物更加顺畅地被输送至暂存装置300。

第二输送组件230包括电机和与电机的输出轴传动连接的齿轮组件，齿轮组件中的一个齿轮与位于上游的第二支撑辊231同轴固定设置；当电机的输出轴转动时，能驱动齿轮组件带动位于上游的第二支撑辊231转动，以带动第二输送带232运动。

图9为本实用新型实施例中货斗210在第一视角下的结构示意图；请参照图9，本实施例的货斗210还包括壳体211，壳体211设置有入口212、容纳腔213和出口214，第二输送组件230设置于容纳腔213的底部；入口212朝向货架100设置，且邻近货架100的第二支撑辊231位于入口212处，以便于货架100输出的货物从入口212进入容纳腔213；容纳腔213内装载的货物能从出口214被第二输送组件230输出货斗210。

图10为本实用新型实施例中货斗210在第二视角下的结构示意图；请参照图10，本实施例的货斗210还包括与上述壳体211活动连接的挡板215以及与挡板215传动连接的第三驱动组件240，且第三驱动组件240设置于壳体211；上述挡板215用于打开或封闭出口214，第三驱动组件240用于驱动挡板215打开或封闭出口214；如此设置，当货斗210在远离暂存装置300的位置接收货架100上的输出的货物时，利用第三驱动组件240控制挡板215封闭出口214，以在承接了货物的货斗210移动至与暂存装置300相对的位置之前，防止货物从出口214滑出货斗210；当承接了货物的货斗210移动至与暂存装置300相对的位置时，利用第三驱动组件240驱动挡板215打开出口214，以便于第二输送组件230将容纳腔213内的货物从出口214输送至暂存装置300的入货口320。

本实施例的挡板215能沿上下方向移动，以打开或封闭货斗210的出口214；这样一来，在驱动挡板215开闭出口214时，挡板215仅相对于壳体211上下移动，使得货斗210不需要占用很宽的空间，即可完成货物的卸载，有利于设备的小型化设计。

进一步地，请参照图10，上述第三驱动组件240包括第二电机241、蜗轮蜗杆组件242、两个第二带轮243以及套设于两个第二带轮243的第二传送带244，第二电机241设置于壳体211，两个第二带轮243均可转动地设置于壳体211，且两个第二带轮243沿上下方向间隔分布；第二电机241的输出轴与蜗轮蜗杆组件242传动连接，蜗轮蜗杆组件242与其中一个第二带轮243传动连接，挡板215与第二传送带244连接；当第二电机241的输出轴转动时，驱动蜗轮蜗杆组件242带动第二带轮243转动，从而驱动第二传送带244带动挡板215移动至打开或封闭出口214。

请参照图8，本实施例取货装置200的驱动机构220包括横向驱动机构221和竖向驱动机构222，上述货斗210与竖向驱动机构222传动连接，横向驱动机构221与竖向驱动机构222传动连接；横向驱动机构221用于驱动竖向驱动机构222和货斗210同步沿横向移动，竖向驱动机构222用于驱动货斗210沿竖向移动；这样一来，便于货斗210将货架100各个位置的存放的货物递送至暂存装置300。

进一步地，本实施例包括两个沿上下方向间隔设置的横向驱动机构221，且其中一个横向驱动机构221设置于货柜010的顶部，另一个横向驱动机构221设置于货柜010的底部；竖向驱动机构222沿上下方向的两端分别与两个横向驱动机构221传动连接，且由两个横向驱动机构221同步驱动竖向驱动机构222沿横向移动。

需要说明的是，上述横向驱动机构221和竖向驱动机构222均可以是传送带驱动机构，其具体结构和相关技术类似，在此不再赘述。在其他实施例中，横向驱动机构221和竖向驱动机构222还可以是链条驱动机构、齿轮齿条驱动机构或丝杠驱动机构等。

请参照图1，沿水平方向，本实施例中的货架100包括第一端和第二端，货架100内设置有多个无动力货道110和至少一个动力货道120，其中，无动力货道110邻近于第一端设置，动力货道120邻近于第二端设置；无动力货道110包括第一出货组件130，货斗210的靠近货架100第一端的一侧设置有第二驱动组件140，当驱动机构220驱动货斗210与目标无动力货道110相对时，第二驱动组件140与目标无动力货道110的第一出货组件130传动连接，以便利用第二驱动组件140驱动第一出货组件130输出该目标无动力货道110内存放的货物；上述动力货道120包括电机(下文称第三电机，图未示出)和与第三电机传动连接的第二出货组件150，第三电机用于驱动第二出货组件150输出存放于无动力货道110的货物。

进一步地，本实施例中，多个动力货道120沿竖直方向成列排布，多个无动力货道110呈n行m列排布，多个无动力货道110邻近于货架100的第一端设置。上述暂存装置300与货架100连接且邻近货架100的第一端设置，上述一列无动力货道110邻近货架100的第二端设置；这样一来，当货斗210被移动至货架100的第二端时，尽管货斗210上的第二驱动组件140无法与动力货道120相对，也即无法为动力货道120提供动力，由于动力货道120自带动力(即第三电机)，动力货道120内存放的货物也能够顺利地被第二出货组件150输送至货斗210。

请参照图1，上述无动力货道110包括支撑板121和设置于支撑板121的多个隔板122，相邻的两个隔板122之间形成无动力货道110，请参照图11，每个无动力货道110的第一出货组件130设置于其中一个隔板122；请参照图3和图11，第一出货组件130包括推板131、第二齿轮132、第三传送带133和两个第三带轮134，两个第三带轮134沿无动力货道110的长度方向间隔设置，第三传送带133套设于两个第三带轮134，上述推板131与第三传送带133连接，且推板131位于无动力货道110内，上述两个第三带轮134中的其中一个位于无动力货道110的出货口，第二齿轮132与动力货道120出货口处的第三带轮134同轴固定连接；请参照图10，上述第二驱动组件140包括第四电机141和齿轮组件142，第四电机141的输出轴与齿轮组件142传动连接，齿轮组件142中的一个齿轮能够与货斗210相对的无动力货道110的第二齿轮132啮合。当货斗210与目标无动力货道110相对时，第二驱动组件140的齿轮组件142中的齿轮与第二齿轮132啮合，第四电机141的输出轴转动，能够带动齿轮组件142驱动第二齿轮132转动，从而带动第三带轮134和第三传送带133以驱动推板131朝向无动力货道110的出货口移动，以利用推板131推动货物从无动力货道110移动至货斗210。

需要说明的是，本实施例中，沿水平方向，第二驱动组件140设置于货斗210的邻近于货架100的第一端的一侧，以便于货斗210能够顺利的与邻近货架100第一端的无动力货道110上的第一出货组件130配合，以使邻近货架100第一端的无动力货道110也能顺利出货。因此本实施例中的大数量的无动力货道110不需要设置动力，只需在货斗210上设置一个第二驱动组件140即可为所有的无动力货道110提供动力，极大地降低了成本。

请参照图1，上述动力货道120内设置的第二出货组件150包括螺旋弹簧151，螺旋弹簧151与第三电机的输出轴传动连接，螺旋弹簧151的螺旋圈用于放置货物，以使放置于同一个动力货道120的多个货物能够被螺旋弹簧151的多个螺旋圈分隔开；当第三电机的输出轴转动时，驱动螺旋弹簧151绕其自身的中轴线转动，以将放置于螺旋圈的货物从动力货道120的出货口输出。

进一步地，第二出货组件150还可以包括齿轮组件，上述螺旋弹簧151通过齿轮组件与第三电机的输出轴传动连接。

需要说明的是，上述动力货道120和无动力货道110的其它具体结构与相关技术类似，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例提供的货柜010可以使用于普通的仓库、或者自动售货机、快件柜等自助设备。

本实施例的货柜010在使用时，利用驱动机构220驱动货斗210移动至无动力货道110或动力货道120承接输出的货物，再利用驱动机构220驱动货斗210移动至与暂存装置300相对的位置，再利用第三驱动组件240驱动货斗210上的挡板215打开货斗210的出口214，并用第二输送组件230驱动货物朝暂存装置300的入货口320移动，直到货物从入货口320进入暂存装置300的暂存仓310，并利用第一输送组件340输送暂存仓310内的货物朝向出货口330的方向移动，以腾出入货口320的位置，使得暂存装置300便于进行下一次接货；在暂存装置300中暂存了用户需要取出的多个货物后，再用第一驱动组件351驱动挡门350打开出货口330，以便于一次性从暂存装置300取出多个货物。本实施例的货柜010可以在用户需要取出多个货物时，减少用户等待的时间，改善用户使用体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。