滤波器推料机构的制作方法

本实用新型涉及推料机构技术领域，特别是涉及一种滤波器推料机构。

背景技术：

产品在制作过程中，一般都需要进过若干道工序，诸如原料处理、组装、检测及封装等等，而产品的制造商为了加快产品的生产效率，一般都会使用各种设备来完成各个工序，从而加快产品的生产效率。例如，在滤波器的制作过程中，需要将滤波器送入隧道炉内进行热风烘干，从隧道炉出口处出来的滤波器将先进行冷却，待冷却完毕后将被送入检测工序中，而为了加快生产效率，制造商一般会在隧道炉的出口位置处设置推料机构，通过推料机构将物料推送至后续的滤波器检测工序中。具体的，滤波器在制造完成后一般需要经过字符检测、对脚检测及电性能检测。

但是，现有的滤波器推料机构在实际应用过程中，仍然具有一定的不足之处：首先，现有的推料机构一般都是将成批次的物料直接推送至后续的检测工序中，推送至检测工序中的滤波器，一般都是无序且离散分布的，在待测件排序方式较为无序且散乱的情况下，不仅会降低滤波器的检测效率，还会降低滤波器的检测准确率；再者，现有的滤波器推料机构一般是通过驱动件驱动推板或推杆来推动滤波器的，在驱动件驱动推板移动的过程中，推板会在驱动件的驱动下与滤波器之间发生碰撞，而由于推板与滤波器之间一般并未设置响应的缓冲结构或缓冲件，如此，会导致滤波器很容易在推板的冲击下发生损坏；同时，在推动无需摆放的滤波器移动时，两两滤波器之间很容易发生刮碰，滤波器表面的字符很容易在这种刮碰中发生磨损，这就会导致滤波器需要重新进行字符的印刷；此外，现有的滤波器推料机构在推送滤波器的过程中，滤波器很容易发生转动，导致滤波器在进入对脚检测工位后，滤波器上的引脚无法准确对准引脚的测试端口，进而影响滤波器的对脚检测准确率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种不仅能够将滤波器有序推送至滤波器的检测工位中的；还能够防止两两滤波器之间因互相刮碰而导致字符磨损的；且能够防止滤波器在推板的冲击下发生损坏的；并能够防止滤波器在移动至检测工序的过程中发生转动或偏移的滤波器推料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤波器推料机构，包括：

机架；

滑动装置，所述滑动装置包括滑动轨道及滑动通道，所述滑动轨道及所述滑动通道分别设置于所述机架上，所述滑动轨道与所述滑动通道相连接，且所述滑动轨道与所述滑动通道的连接位置处设置有弧形导向板；

推料装置，所述推料装置包括推料驱动件、推料板、顶杆、缓冲板及弹性件，所述推料驱动件设置于所述机架上，所述推料板设置于所述推料驱动件的动力输出轴上，所述顶杆穿设于所述推料板，且所述顶杆能够相对所述推料板滑动，所述缓冲板设置于所述顶杆上，且所述缓冲板用于与滤波器相顶持，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述缓冲板相顶持，所述弹性件的另一端与所述推料板相顶持；及

上料装置，所述上料装置包括上料驱动件、挡板及限位件，所述上料驱动件设置于所述机架上，所述挡板设置于所述上料驱动件的动力输出轴上，且所述挡板用于与滤波器相顶持，所述限位件设置于所述滑动轨道上，且所述限位件临近所述弧形导向板设置。

在其中一个实施方式中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于所述顶杆上，且所述拉伸弹簧的一端与所述缓冲板相顶持，所述拉伸弹簧的另一端与所述推料板相顶持。

在其中一个实施方式中，所述上料装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定螺栓及缓冲垫片，所述固定螺栓的端部顺序穿设所述缓冲垫片及所述限位件，且所述固定螺栓的端部螺合于所述滑动轨道上。

在其中一个实施方式中，所述缓冲板上设置有若干缓冲条，且相邻两个所述缓冲条之间设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述上料装置还包括传动套件，所述传动套件包括支撑板、安装板、蜗杆、滑块及限位杆，所述支撑板及所述安装板分别安装于所述机架上，所述蜗杆的一端转动安装于所述支撑板上，所述蜗杆的另一端穿设所述安装板，且所述蜗杆的另一端与所述上料驱动件的动力输出轴连接，所述滑块套设于所述蜗杆上，所述挡板位于所述滑块上，所述限位杆的一端安装于所述支撑板上，所述限位杆的另一端穿设所述滑块，且所述限位杆的另一端安装于所述安装板上。

在其中一个实施方式中，所述上料驱动件为直流电机。

在其中一个实施方式中，所述推料驱动件为气缸，所述推料板与所述气缸的动力输出轴连接，所述气缸用于驱动所述推料板相对所述滑动轨道移动。

在其中一个实施方式中，所述推料板包括驱动部、连接梁及滑移部，所述驱动部安装于所述推料驱动件的动力输出轴上，所述连接梁的一端连接于所述驱动部，所述连接梁另一端连接于所述滑移部，所述顶杆位于所述滑移部上。

在其中一个实施方式中，所述驱动部、所述连接梁及所述滑移部为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述弧形导向板上设置有耐磨圆顶部。

本实用新型相比于现有技术至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的滤波器推料机构，设置有机架、滑动装置、推料装置及上料装置。上料装置会推动滤波器沿着滑动轨道滑动，同时，推料装置会将滑动轨道上的滤波器逐一推送至滑动通道内，滤波器将沿着滑动通道逐一滑动至预定检测工位中，如此，可以保证滤波器能够有序地滑动至滤波器的检测工位中，同时，由于滤波器是逐一推入滑动通道内的，从而能够防止滤波器之间发生互相碰撞，进而防止滤波器表面的字符发生磨损；弹性件的设置，对缓冲板施加于滤波器的冲击力能够起到一定的缓冲作用，防止滤波器因冲击力过大而损坏；滑动轨道及滑动通道的设置，使得滤波器在滑动时会受到一定滑动轨道及滑动通道的侧壁的限制，从而防止滤波器发生转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中滤波器推料机构的结构示意图；

图2为图1所示滤波器推料机构在a处的放大示意图；

图3为图1所示滤波器推料机构在b处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，滤波器推料机构10包括机架100、滑动装置200、推料装置300及上料装置400，滑动装置200、推料装置300及上料装置400均设置于机架100上。

如此，需要说明的是，机架100起到支撑及安装滑动装置200、推料装置300及上料装置400的作用；滑动装置200起到引导滤波器滑动的作用；上料装置400用于推动滤波器沿着滑动装置200滑动至临近推料装置300的位置处；推料装置300用于将滤波器逐一推送至滤波器的检测工序的检测工位上。

请一并参阅图1及图2，滑动装置200包括滑动轨道210及滑动通道220，滑动轨道210及滑动通道220分别设置于机架100上，滑动轨道210与滑动通道220相连接，且滑动轨道210与滑动通道220的连接位置处设置有弧形导向板230。

需要说明的是，滑动轨道210起到引导滤波器的滑动方向的作用；滑动通道220起到引导滤波器滑动至滤波器的检测工位上的作用；弧形导向板230的设置，使得滑动轨道210与滑动通道220的连接位置处更加平滑，使得滤波器能够更平稳地滑动至滑动通道220内。

还需要说明的是，滑动轨道210及滑动通道220的宽度都是刚好匹配滤波器的长度或宽度的，从而当滤波器在滑动轨道210及滑动通道220上滑动时，防止滤波器的两端部发生相对转动，进而使得滤波器能够以正确的方向进入滑入后续的检测工位中。

请一并参阅图1及图2，推料装置300包括推料驱动件310、推料板320、顶杆330、缓冲板340及弹性件350，推料驱动件310设置于机架100上，推料板320设置于推料驱动件310的动力输出轴上，顶杆330穿设于推料板320，且顶杆330能够相对推料板320滑动，缓冲板340设置于顶杆330上，且缓冲板340用于与滤波器相顶持，弹性件350套设于顶杆330上，且弹性件350的一端与缓冲板340相顶持，弹性件350的另一端与推料板320相顶持。

需要说明的是，推料驱动件310通过驱动推料板320带动顶杆330移动，进而带动缓冲板340顶持滤波器移动，以使滤波器能够滑动至滑动通道220内，进而使得滤波器能够沿着滑动通道220滑动至滤波器检测工位中。

还需要说明的是，当缓冲板340与滤波器相接触时，缓冲板340会对滤波器造成一定的冲击，而弹性件350则能够通过形变来吸收这种冲击，防止滤波器因冲击力过大而损坏。

请一并参阅图1、图2及图3，上料装置400包括上料驱动件410、挡板420及限位件430，上料驱动件410设置于机架100上，挡板420设置于上料驱动件410的动力输出轴上，且挡板420用于与滤波器相顶持，限位件430设置于滑动轨道210上，且限位件430临近弧形导向板230设置。

需要说明的是，上料驱动件410用于驱动挡板420相对机架100滑动，当需要将滤波器推送至预定检测工位上时，挡板420将在上料驱动件410的驱动下顶持滤波器，以使滤波器沿着滑动轨道210朝靠近限位件430的方向移动，当滤波器与限位件430互相顶持时，上料驱动件410将停止运转，随后，推料装置300会将与限位件430互相顶持的滤波器推入滑动通道220内。

尤其的，还需要说明的是，当滤波器沿着滑动轨道210或滑动通道220滑动时，滑动轨道210或滑动通道220的侧壁会对滤波器产生一定的限制，使得滤波器在滑动轨道210或滑动通道220内滑动时不会发生转动，使得滤波器上的引脚能够准确地对准引脚的测试端口；同时，在滑动轨道210的限制下，滤波器只能以一个紧贴着一个的方式移动，避免了滤波器之间发生过多地碰撞，进而避免滤波器表面的字符因刮碰而磨损。

具体地，请再次参阅图2，弹性件350为拉伸弹簧，拉伸弹簧套设于顶杆330上，且拉伸弹簧的一端与缓冲板340相顶持，拉伸弹簧的另一端与推料板320相顶持。

如此，需要说明的是，拉伸弹簧能够提供弹力给缓冲板340，当缓冲板340与滤波器相接触时，拉伸弹簧会受力压缩，从而实现了缓冲滤波器受到的冲击力。

为了方便操作工人拆装限位件430，在其中一个实施方式中，请再次参阅图2，上料装置400还包括固定组件440，固定组件440包括固定螺栓441及缓冲垫片442，固定螺栓441的端部顺序穿设缓冲垫片442及限位件430，且固定螺栓441的端部螺合于滑动轨道210上。

如此，需要说明的是，工人能够通过固定螺栓441穿设限位件430后锁紧至滑动轨道210上，快速完成限位件430的安装及固定；当需要拆卸限位件430时，只需拧松固定螺栓441即可完成限位件430的拆卸；缓冲垫片442能够增加固定螺栓441施加于限位件430上的作用力的作用接触面积，起到防止固定螺栓441损坏限位件430的作用。

为了进一步防止滤波器在缓冲板340的顶持下损坏，在其中一个实施方式中，请再次参阅图2，在其中一个实施方式中，缓冲板340上设置有若干缓冲条360，且相邻两个缓冲条360之间设置有间隔。

如此，需要说明的是，在缓冲板340与滤波器相接触时，缓冲条360能够进一步对缓冲板340与滤波器之间的相互作用力进行缓冲，从而进一步防止滤波器因缓冲板340所施加的冲击力过大而损坏。

具体地，为了使得上料驱动件410能够驱动挡板420来顶持滤波器滑动，请一并参阅图1及图3，在其中一个实施方式中，上料装置400还包括传动套件450，传动套件450包括支撑板451、安装板452、蜗杆453、滑块454及限位杆455，支撑板451及安装板452分别安装于机架100上，蜗杆453的一端转动安装于支撑板451上，蜗杆的另一端穿设安装板452，且蜗杆453的另一端与上料驱动件410的动力输出轴连接，滑块454套设于蜗杆453上，挡板420位于滑块454上，限位杆455的一端安装于支撑板451上，限位杆455的另一端穿设滑块454，且限位杆455的另一端安装于安装板452上。

需要说明的是，滑块454内开设有与蜗杆相适配的螺纹孔，且蜗杆453穿设该螺纹孔。上料驱动件410将驱动蜗杆453转动，设置于蜗杆453上的滑块454将在蜗杆453的带动下具有同向转动的趋势，但是，由于限位杆455穿设于滑块454，使得滑块454无法在蜗杆453的带动下转动，进而使得滑块454沿着蜗杆453的中线轴线做直线移动，进而带动挡板420顶持滤波器移动，以使滤波器能够在滑动轨道210上朝靠近限位件430的方向移动。

如此，通过蜗杆453来驱动滑块454滑动，可以使得滑块454的滑动更加平缓。

更具体地，上料驱动件410为直流电机。

如此，需要说明的是，直流电机具有优良的启动特性和调速特性，从而可以使得滑块454的速度变化的可控性更高，制造商能够根据实际应用工况调整滑块454的移动速度。

具体地，为了使得推料驱动件310能够驱动推料板320顶持滤波器移动，请再次参阅图2，在其中一个实施方式中，推料驱动件310为气缸，推料板320与气缸的动力输出轴连接，气缸用于驱动推料板320相对滑动轨道210移动。

如此，需要说明的是，当需要将滑动轨道210上的滤波器推送至滑动通道220内时，气缸将驱动推料板320朝靠近待推送滤波器的方向移动；同时，被推送的得滤波器将在弧形导向板230的引导下滑动至滑动通道220内。

具体地，请再次参阅图2，推料板320包括驱动部321、连接梁322及滑移部323，驱动部321安装于推料驱动件310的动力输出轴上，连接梁322的一端连接于驱动部321，连接梁322另一端连接于滑移部323，顶杆330位于滑移部323上。

如此，需要说明的是，驱动部321用于与推料驱动件310连接；连接梁322用于连接驱动部321与滑移部323；滑移部323用于相对带动顶杆330滑动，以使推料板320能够顶持滤波器移动。

为了解决推料板320容易损坏的技术问题，请再次参阅图2，在其中一个实施方式中，驱动部321、连接梁322及滑移部323为一体成型结构。

如此，需要说明的是，将驱动部321、连接梁322及滑移部323设置为一体成型结构，能够提高推料板320的整体机械强度，从而防止推料板320因机械强度过低而损毁。

为了解决弧形导向板230长期与滤波器摩擦而损毁的技术问题，请再次参阅图2，在其中一个实施方式中，弧形导向板230上设置有耐磨圆顶部231。

如此，需要说明的是，耐磨圆顶部231的设置，起到防止弧形导向板230直接与滤波器接触的作用，从而增长了弧形导向板230的使用寿命。

本实用新型相比于现有技术至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的滤波器推料机构10，设置有机架100、滑动装置200、推料装置300及上料装置400。上料装置400会推动滤波器沿着滑动轨道210滑动，同时，推料装置300会将滑动轨道210上的滤波器逐一推送至滑动通道220内，滤波器将沿着滑动通道220逐一滑动至预定检测工位中，如此，可以保证滤波器能够有序地滑动至滤波器的检测工位中，同时，由于滤波器是逐一推入滑动通道220内的，从而能够防止滤波器之间发生互相碰撞，进而防止滤波器表面的字符发生磨损；弹性件350的设置，对缓冲板340施加于滤波器的冲击力能够起到一定的缓冲作用，防止滤波器因冲击力过大而损坏；滑动轨道210及滑动通道220的设置，使得滤波器在滑动时会受到一定滑动轨道210及滑动通道220的侧壁的限制，从而防止滤波器的两端部发生相对转动。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。