一种用于分筐的抬筐卡夹装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产设备领域。

背景技术：

在食用菌接种生产线中，需要将插入接种棒之后的菌包进行装筐然后运送，筐在使用后通常采用整摞放置，在需要装筐时，整摞的筐在使用前需要进行分筐，然后送到装框机下对菌包进行装筐运送，传统的分筐方式采用人工分筐、费时费力，并且会出现分筐不彻底、不连贯等问题，准确性和及时性差，导致出现上述问题时运输线前部停止工作，从而影响了工作效率。

技术实现要素：

为了解决传统人工分筐送筐导致的分筐不彻底、准确性和及时性差等问题，本实用新型提供了一种用于分筐的抬筐卡夹装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于分筐的抬筐卡夹装置，抬筐气缸17安装于板式箱体2内部，抬筐气缸17的气缸塞杆12上端固定于板式箱体2的顶板上，气缸塞杆12上安装抬筐基板14，抬筐基板14外侧通过抬筐合页3连接抬筐卡夹7的上端边缘，抬筐卡夹7为下端向外翻折结构，抬筐基板14内侧下部连接抬筐卡夹气缸16一端，抬筐卡夹气缸16的活塞杆连接抬筐卡夹7内侧下部，抬筐气缸17、抬筐卡夹气缸16连接控制系统。

所述两个板式箱体2内与气缸塞杆12前后直线对称安装两个导轴11，导轴11上端和下端分别固定于板式箱体2的顶板和底部，两个导轴11上分别安装导轴轴套13，导轴轴套13连接抬筐基板14。

所述抬筐基板14内侧下部通过连接耳15连接抬筐卡夹气缸16一端，抬筐卡夹气缸16的活塞杆通过连接耳15连接抬筐卡夹7内侧下部。

本实用新型的用于分筐的抬筐卡夹装置，结合分筐装置能够实现自动分筐，通过控制系统实现分筐及时、连贯，并且分筐彻底，准确性和及时性好，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是智能自动分筐装置整体侧视结构图。

图2是本实用新型用于分筐的抬筐卡夹装置侧视结构图。

图3是本实用新型用于分筐的抬筐卡夹装置主视结构图。

图中：1、底架，2、板式箱体，3、抬筐合页，4、进筐导板，5、正筐面板，7、抬筐卡夹，9、传输辊道，11、导轴，12、气缸塞杆，13、导轴轴套，14、抬筐基板，15、连接耳，16、抬筐卡夹气缸，17、抬筐气缸。

具体实施方式

本实用新型的用于分筐的抬筐卡夹装置结构如图1-3所示，抬筐气缸17安装于板式箱体2内部，抬筐气缸17的气缸塞杆12上端固定于板式箱体2的顶板上，气缸塞杆12上安装抬筐基板14，抬筐基板14外侧通过抬筐合页3连接抬筐卡夹7的上端边缘，抬筐卡夹7为下端向外翻折结构，抬筐基板14内侧下部通过连接耳15连接抬筐卡夹气缸16一端，抬筐卡夹气缸16的活塞杆通过连接耳15连接抬筐卡夹17内侧下部，抬筐气缸17、抬筐卡夹气缸16连接控制系统；两个板式箱体2内与气缸塞杆12前后直线对称安装两个导轴11，导轴11上端和下端分别固定于板式箱体2的顶板和底部，两个导轴11上分别安装导轴轴套13，导轴轴套13连接抬筐基板14。

工作原理：在分筐装置的传输辊道9两侧分别安装两个抬筐卡夹装置，使用时，整摞空筐10由上至下垂直落入分筐装置中或从分筐装置侧面正筐面板5的对侧开口处进筐，抬筐卡夹7通过抬筐气缸17实现上下垂直运动来带动筐的上升和下降，通过抬筐卡夹气缸17实现前后弧线运动来控制抬筐卡夹7的插入和收回。在抬筐基板14随抬筐气缸17的气缸塞杆12上下运动时，抬筐基板14通过导轴滑套13在导轴11上上下运动，通过两侧的导轴11对抬筐卡夹7进行平稳导向。

工作流程：整摞空筐由上至下垂直落下或从侧方装入，控制系统控制抬筐卡夹气缸16动作，抬筐卡夹7插入最下面的两个筐的筐沿之间，抬筐卡夹7在控制系统控制下由抬筐气缸17带动将上方筐上移，此时通过挡筐机构将下筐固定挡住，防止随着上筐一起上移，下筐运走后，抬筐卡夹7在控制系统25控制下由抬筐气缸17带动下移，到位后由抬筐卡夹气缸16带动抬筐卡夹7收回，此时筐落下，此时一个循环完成。

技术特征：

1.一种用于分筐的抬筐卡夹装置，其特征在于：抬筐气缸（17）安装于板式箱体（2）内部，抬筐气缸（17）的气缸塞杆（12）上端固定于板式箱体（2）的顶板上，气缸塞杆（12）上安装抬筐基板（14），抬筐基板（14）外侧通过抬筐合页（3）连接抬筐卡夹（7）的上端边缘，抬筐卡夹（7）为下端向外翻折结构，抬筐基板（14）内侧下部连接抬筐卡夹气缸（16）一端，抬筐卡夹气缸（16）的活塞杆连接抬筐卡夹（7）内侧下部，抬筐气缸（17）、抬筐卡夹气缸（16）连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于分筐的抬筐卡夹装置，其特征在于：所述两个板式箱体（2）内与气缸塞杆（12）前后直线对称安装两个导轴（11），导轴（11）上端和下端分别固定于板式箱体（2）的顶板和底部，两个导轴（11）上分别安装导轴轴套（13），导轴轴套（13）连接抬筐基板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于分筐的抬筐卡夹装置，其特征在于：所述抬筐基板（14）内侧下部通过连接耳（15）连接抬筐卡夹气缸（16）一端，抬筐卡夹气缸（16）的活塞杆通过连接耳（15）连接抬筐卡夹（7）内侧下部。

技术总结
一种用于分筐的抬筐卡夹装置，抬筐气缸安装于板式箱体内部，抬筐气缸的气缸塞杆上端固定于板式箱体的顶板上，气缸塞杆上安装抬筐基板，抬筐基板外侧通过抬筐合页连接抬筐卡夹的上端边缘，抬筐卡夹为下端向外翻折结构，抬筐基板内侧下部连接抬筐卡夹气缸一端，抬筐卡夹气缸的活塞杆连接抬筐卡夹内侧下部，抬筐气缸、抬筐卡夹气缸连接控制系统。本实用新型的用于分筐的抬筐卡夹装置，结合分筐装置能够实现自动分筐，通过控制系统实现分筐及时、连贯，并且分筐彻底，准确性和及时性好，大大提高了生产效率。

技术研发人员：罗连富
受保护的技术使用者：大连富森智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.21
技术公布日：2020.06.02