一种堆垛机前档主推定位改进装置的制作方法

本实用新型涉及罐盖生产设备领域，尤其涉及一种堆垛机前档主推定位改进装置。

背景技术：

罐头是一种包装食物的方法，可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技，用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用，因此罐头所使用的盖大多为铝合金盖，而这些罐盖在生产后，所完成的罐盖需要用堆垛机将罐盖进行拾取并收集，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。普通的堆垛机原结构前档罐采用双气罐安装，动作时易出现气压不同时扭坏气缸，且主推采用双边链条传动，因定位机构不合理，出现卡阻时，感应探头未感应到，电机一直动作着，过载烧坏电机，因此亟需研发一种能够设置单气缸垂直安装，重新设计龙门架定位，主推传送改用双直线导轨替代链条，传送稳定，定位准确的堆垛机前档主推定位改进装置。

技术实现要素：

本实用新型为了克服普通的堆垛机原结构前档罐采用双气罐安装，动作时易出现气压不同时扭坏气缸，且主推采用双边链条传动，因定位机构不合理，出现卡阻时，感应探头未感应到，电机一直动作着，过载烧坏电机的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够设置单气缸垂直安装，重新设计龙门架定位，主推传送改用双直线导轨替代链条，传送稳定，定位准确的堆垛机前档主推定位改进装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种堆垛机前档主推定位改进装置，包括有传送桌、导向滑槽、支撑框架、导向滑块、拉动部件、龙门架、输出气罐、稳定滑槽、定位部件、输出滑板和机械夹具；传送桌上开设有导向滑槽；支撑框架通过导向滑块与导向滑槽滑动连接；拉动部件固接于支撑框架顶面；定位部件固接于支撑框架顶面；龙门架固接于定位部件顶部，且与拉动部件输出端传动连接；龙门架侧壁开设有稳定滑槽；输出气罐固接于龙门架底面；输出滑板与稳定滑槽滑动连接；机械夹具固接于输出滑板底面。

进一步的，拉动部件包括有安装箱、电动推杆和连接架；安装箱固接于支撑框架顶面；电动推杆固接于安装箱内侧壁；连接架一端部固接于龙门架侧壁，另一端部与电动推杆输出端传动连接。

进一步的，定位部件包括有定位滑槽和定位滑块；支撑框架顶面开设有定位滑槽；龙门架通过定位滑块与定位滑槽滑动连接。

进一步的，该堆垛机前档主推定位改进装置还包括有防护栏；防护栏固接于传送桌顶面。

进一步的，所述机械夹具由电机、夹具、感应探头组件构成。

进一步的，所述定位部件上刻有定位刻度纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到了设置单气缸垂直安装，重新设计龙门架定位，主推传送改用双直线导轨替代链条，传送稳定，定位准确的效果，在传送桌上设置导向滑槽，通过导向滑槽代替原有的双边链条，而支撑框架则通过导向滑块沿导向滑槽自由滑动，使传送更稳定，定位更准确，而顶部的前档双气罐则改用单个的输出气罐，通过龙门架垂直安装，配合定位部件可调节位置，保证定位准确，拉动部件则为了防止设备过重而难以移动导致定位不准确，因此设置的拉动部件，通过机械拉动设备移动，同时保证定位的准确性，当需要夹取罐盖时，输出气罐输出端带动输出滑板沿稳定滑槽升降，再通过机械夹具进行夹取罐盖。

附图说明

图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。

图2为本实用新型拉动部件的主视结构示意图。

图3为本实用新型龙门架的右视结构示意图。

图4为本实用新型定位部件的主视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-传送桌，2-导向滑槽，3-支撑框架，4-导向滑块，5-拉动部件，51-安装箱，52-电动推杆，53-连接架，6-龙门架，7-输出气罐，8-稳定滑槽，9-定位部件，91-定位滑槽，92-定位滑块，10-输出滑板，11-机械夹具，12-防护栏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种堆垛机前档主推定位改进装置，如图1-5所示，包括有传送桌1、导向滑槽2、支撑框架3、导向滑块4、拉动部件5、龙门架6、输出气罐7、稳定滑槽8、定位部件9、输出滑板10和机械夹具11；传送桌1上开设有导向滑槽2；支撑框架3通过导向滑块4与导向滑槽2滑动连接；拉动部件5固接于支撑框架3顶面；定位部件9固接于支撑框架3顶面；龙门架6固接于定位部件9顶部，且与拉动部件5输出端传动连接；龙门架6侧壁开设有稳定滑槽8；输出气罐7固接于龙门架6底面；输出滑板10与稳定滑槽8滑动连接；机械夹具11固接于输出滑板10底面。

拉动部件5包括有安装箱51、电动推杆52和连接架53；安装箱51固接于支撑框架3顶面；电动推杆52固接于安装箱51内侧壁；连接架53一端部固接于龙门架6侧壁，另一端部与电动推杆52输出端传动连接。

定位部件9包括有定位滑槽91和定位滑块92；支撑框架3顶面开设有定位滑槽91；龙门架6通过定位滑块92与定位滑槽91滑动连接。

该堆垛机前档主推定位改进装置还包括有防护栏12；防护栏12固接于传送桌1顶面。

所述机械夹具11由电机、夹具、感应探头组件构成。

所述定位部件9上刻有定位刻度纹。

罐头是一种包装食物的方法，可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等，也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技，用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用，因此罐头所使用的盖大多为铝合金盖，而这些罐盖在生产后，所完成的罐盖需要用堆垛机将罐盖进行拾取并收集，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。普通的堆垛机原结构前档罐采用双气罐安装，动作时易出现气压不同时扭坏气缸，且主推采用双边链条传动，因定位机构不合理，出现卡阻时，感应探头未感应到，电机一直动作着，过载烧坏电机，因此需要使用本堆垛机的改进装置进行改进，以解决这些问题。

当需要使用堆垛机进行拾取罐盖时，在传送桌1上设置导向滑槽2，通过导向滑槽2代替原有的双边链条，而支撑框架3则通过导向滑块4沿导向滑槽2自由滑动，使传送更稳定，定位更准确，而顶部的前档双气罐则改用单个的输出气罐7，通过龙门架6垂直安装，配合定位部件9可调节位置，保证定位准确，拉动部件5则为了防止设备过重而难以移动导致定位不准确，因此设置的拉动部件5，通过机械拉动设备移动，同时保证定位的准确性，当需要夹取罐盖时，输出气罐7输出端带动输出滑板10沿稳定滑槽8升降，再通过机械夹具11进行夹取罐盖，机械夹具11由电机、夹具、感应探头等零件组成，且非本产品技术要点，在此不多做阐述。

其中，拉动部件5包括有安装箱51、电动推杆52和连接架53；安装箱51固接于支撑框架3顶面；电动推杆52固接于安装箱51内侧壁；连接架53一端部固接于龙门架6侧壁，另一端部与电动推杆52输出端传动连接；由于龙门架6过重，难以人工移动，当需要移动龙门架6时，启动电动推杆52，电动推杆52配合连接架53沿定位部件9伸长或缩短，从而拉动龙门架6进行移动，使龙门架6上的机械夹具11能够沿定位部件9进行定位并夹取罐盖。

其中，定位部件9包括有定位滑槽91和定位滑块92；支撑框架3顶面开设有定位滑槽91；龙门架6通过定位滑块92与定位滑槽91滑动连接；通过电动推杆52可拉动龙门架6通过定位滑块92沿定位滑槽91进行移动，且定位滑槽91上刻有定位刻度纹，使移动的位置更精确。

其中，该堆垛机前档主推定位改进装置还包括有防护栏12；防护栏12固接于传送桌1顶面；设置防护栏12能够避免工人将手或其他物品放置于传送桌1，若是设备运转容易造成危险事故。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。