一种针刺式面膜取料机构的制作方法

本实用新型涉及面膜包装技术领域，具体涉及到了一种针刺式面膜取料机构。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，而面膜作为最早出现的美容护肤产品，其在市场上的需求逐渐增大，通常采用面膜打包机进行打包来提高效率，目前市面上将面膜取料送至面膜打包机通常只是通过人工的加面膜叠加在一起，然后在将面膜拿至面膜打包机进行封装，但在拿的过程中面膜由于加了营养液导致面膜滑容易从脱落，且人工装拿也极易面膜上沾染别的杂物或者细菌，从而导致面膜生产效率不高，影响面膜的整体的质量，同时也大大增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供了一种通过面膜取料单元能够将面膜进行取料，再通过面膜驱动单元使得面膜取料单元进行平移至面膜打包机一端，无需人工进行装拿，大大提高面膜生产效率，同时不会对面膜的的质量产生影响，同时也大大降低工人的劳动强度；通过气缸向下顶出活动式取料组件，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板、插针整体向下移插入面膜内进行针刺取料；通过斜导向限位柱使得插针固定板以及其底端的插针会顺着插针固定板上的斜导向孔方向斜向顶出，从而使得插针能够牢固插着所需抓取的面膜，固定效果好的针刺式面膜取料机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种针刺式面膜取料机构，包括面膜驱动单元和面膜取料单元，所述面膜取料单元设于面膜驱动单元底端，所述面膜取料单元为针刺式取料结构；

所述针刺式取料结构包括气缸、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板和插针，所述气缸的活塞杆伸缩于横导向柱连接板上端开设的气缸连接孔内，所述横导向柱连接板两端均设有插针固定板，所述插针固定板上开设有横导向孔，所述横导向柱由横导向柱连接板两端延伸至横导向孔内，所述插针固定板上均开设有斜导向孔；

所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板、斜导向限位柱，所述插针固定板侧端均设有斜导向柱固定板，所述斜导向限位柱固定设于插针固定板一端并延伸至斜导向孔内，所述插针固定板底端固定设有至少一组平行设置插针，所述插针间呈斜向交叉设置。

作为优选地，所述面膜驱动单元包括伺服电机、左滑台模组、右滑台模组、移动粱滑台模组和传动连杆，所述左滑台模组和右滑台模组相互平行设置，所述左滑台模组与右滑台模组的驱动端均设置有伺服电机，所述左滑台模组与右滑台模组的驱动端经传动连杆同步传动，所述移动粱滑台模组的导轨两端分别架设在左滑台模组、右滑台模组的滑台上，所述移动粱滑台模组的驱动端连接有伺服电机。

作为优选地，所述移动粱滑台模组下端设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与其底端的面膜取料固定板固定连接，面膜取料单元螺纹连接于膜取料固定板的底端。

作为优选地，所述气缸安装于气缸保护壳内，所述气缸保护壳上开设有进气口a和进气口b，进气管通过穿过进气口a和进气口b与气缸相连通。

作为优选地，所述所述气缸保护壳安装有至少6个安装固定孔。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型通过面膜取料单元能够将面膜进行取料，再通过面膜驱动单元使得面膜取料单元进行平移至面膜打包机一端，无需人工进行装拿，大大提高面膜生产效率，同时不会对面膜的的质量产生影响，同时也大大降低工人的劳动强度。

本实用新型面膜取料单元为针刺式取料结构，针刺式取料结构包括气缸、活动式取料组件和斜向固定限位组件，通过气缸向下顶出活动式取料组件，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板、横导向柱、插针固定板、插针整体向下移插入面膜内进行针刺取料，斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板、斜导向限位柱，插针固定板侧端均设有斜导向柱固定板，斜导向限位柱固定设于插针固定板一端并延伸至斜导向孔内，斜向固定限位组件的斜导向限位柱起到限位的作用，通过斜导向限位柱使得插针固定板以及其底端的插针会顺着插针固定板上的斜导向孔方向斜向顶出，从而使得插针能够牢固插着所需抓取的面膜，固定效果好；插针固定板底端固定设有至少一组平行设置插针，插针间呈斜向交叉设置，通过多次有效的试验及设计，上述结构的设计使得插针能够更加牢固的插着所需抓取的面膜，进一步提升抓取面膜的固定性。

附图说明

图1为本实用新型针刺式面膜取料机构的结构示意图。

图2为面膜取料单元的结构示意图。

图3为面膜取料单元的剖面图。

图4为活动式取料组件和斜向固定限位组件的结构示意图。

图5为活动式取料组件和斜向固定限位组件的侧视图。

图中：1-面膜驱动单元，101-伺服电机，102-左滑台模组，103-右滑台模组，104-移动粱滑台模组，105-传动连杆，2-面膜取料单元，200-针刺式取料结构，201-气缸，202-安装固定孔，203-横导向柱连接板，204-横导向柱，205-插针固定板，206-插针，207-斜导向柱固定板，208-斜导向限位柱，209-气缸连接孔，210-横导向孔，211-斜导向孔，212-气缸保护壳，213-进气口a，214-进气口b，3-升降气缸，4-面膜取料固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例一：一种针刺式面膜取料机构，包括面膜驱动单元1和面膜取料单元2，所述面膜取料单元2设于面膜驱动单元1底端，所述面膜取料单元2为针刺式取料结构200，通过面膜取料单元2能够将面膜进行取料，再通过面膜驱动单元使1得面膜取料单元进行平移至面膜打包机一端，无需人工进行装拿，提高面膜生产效率，降低工人的劳动强度。

实施例二：针刺式取料结构包括气缸201、活动式取料组件和斜向固定限位组件，所述活动式取料组件包括横导向柱连接板203、横导向柱204、插针固定板205和插针206，所述气缸201的活塞杆伸缩于横导向柱连接板203上端开设的气缸连接孔209内，所述气缸201安装于气缸保护壳212内，所述气缸保护壳212上开设有进气口a213和进气口b214，进气管通过穿过进气口a213和进气口b214与气缸201相连通，所述所述气缸保护壳212安装有至少6个安装固定孔202，所述横导向柱连接板203两端均设有插针固定板205，所述插针固定板205上开设有横导向孔210，所述横导向柱204由横导向柱连接板203两端延伸至横导向孔210内，所述插针固定板205上均开设有斜导向孔211；所述斜向固定限位组件包括斜导向柱固定板207、斜导向限位柱208，所述插针固定板205侧端均设有斜导向柱固定板207，所述斜导向限位柱208固定设于插针固定板205一端并延伸至斜导向孔211内，斜向固定限位组件的斜导向限位柱208起到限位的作用，通过斜导向限位柱208使得插针固定板205以及其底端的插针会顺着插针固定板205上的斜导向孔211方向斜向顶出，从而使得插针206能够牢固插着所需抓取的面膜，固定效果好，其余技术方案与实施例一相同。

实施例三：插针固定板205底端固定设有至少一组平行设置插针206，所述插针206间呈斜向交叉设置，通过多次有效的试验及设计，上述结构的设计使得插针能够更加牢固的插着所需抓取的面膜，进一步提升抓取面膜的固定性，其余技术方案与实施例一至二相同。

实施例四：面膜驱动单元1包括伺服电机101、左滑台模组102、右滑台模组103、移动粱滑台模组104和传动连杆105，所述左滑台模组102和右滑台模组103相互平行设置，所述左滑台模组102与右滑台模组103的驱动端均设置有伺服电机101，所述左滑台模组102与右滑台模组103的驱动端经传动连杆105同步传动，所述移动粱滑台模组104的导轨两端分别架设在左滑台模组102、右滑台模组103的滑台上，所述移动粱滑台模组104的驱动端连接有伺服电机101，其余技术方案与实施例一至三相同。

实施例五：所述移动粱滑台模组104下端设有升降气缸3，所述升降气缸3的活塞杆与其底端的面膜取料固定板4固定连接，面膜取料单元2螺纹连接于膜取料固定板4的底端，其余技术方案与实施例一至四相同。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体工作过程为：启动面膜驱动单元1，伺服电机101的驱动左滑台模组102、右滑台模组103，传动连杆105驱动左滑台模组102与右滑台模组103同步传动，另一组伺服电机101驱动移动粱滑台模组104在左滑台模组102、右滑台模组103的滑台上平移运动，可加装移动粱滑台模组104上加装测距传感器，并将测距传感器、伺服电机101、气缸201、升降气缸3与控制装置电性连接，通过对测距传感器以及控制装置对移动粱滑台模组104平移位置进行精准控制，移动粱滑台模组104到达指定位置后，移动粱滑台模组104底端的升降气缸3通过控制装置启动，升降气缸3活塞杆下压使得其底端的面膜取料固定板4以及面膜取料单元2下降，面膜取料单元2的气缸201通过控制装置启动，气缸201向下顶出活动式取料组件的气缸连接孔209内，从而使得活动式取料组件的横导向柱连接板203、横导向柱204、插针固定板205、插针206整体向下移，斜向固定限位组件的斜导向限位柱208固定不动，使得插针固定板205以及其底端的插针206会顺着插针固定板205上的斜导向孔211方向斜向顶出，使得插针206能够牢固插着所需抓取的面膜，完成取料。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。