一种吸盘式面膜取料机构的制作方法

本实用新型涉及面膜包装技术领域，具体涉及到了一种吸盘式面膜取料机构。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，而面膜作为最早出现的美容护肤产品，其在市场上的需求逐渐增大，通常采用面膜打包机进行打包来提高效率，目前在抓取打包时，通常采用机械手对面膜进行取料，但其无法将叠加在一起的面膜进行抓取，在抓取较薄的面膜时候，极易将多层面膜抓取，导致多层在面膜在输送至打包机进行多张打包进一个面膜袋内，导致生产损耗，目前采取的方法为需要将面膜铺开对面膜进行单张抓取，占地面积较广，使得对车间的面积要求较为严苛，机械手输送至打包机也需要再经过多道工序，抓料以及输送效率极低，影响车间整体的生产效率，因此，亟需领域技术人员设计出一种新型面膜取料机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题提供一种是通过移动粱滑台模组的平移运动从而带动其底端的吸盘式取料结构进行平移输送，能够有效提升面膜的输送效率，大大提高车间整体的生产效率；通过气缸向下推动吸盘固定板，从而使得吸盘固定板下端的真空吸盘吸取面膜，能够有效的实现面膜的单张吸取，可将面膜进行叠加，大大缩小了占地面积的吸盘式面膜取料机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吸盘式面膜取料机构，包括面膜驱动单元和面膜取料单元，所述面膜取料单元设于面膜驱动单元底端，所述面膜取料单元为吸盘式取料结构；

所述面膜驱动单元包括伺服电机、左滑台模组、右滑台模组、移动粱滑台模组和传动连杆，所述左滑台模组和右滑台模组相互平行设置，所述左滑台模组与右滑台模组的驱动端均设置有伺服电机，所述左滑台模组与右滑台模组的驱动端经传动连杆同步传动，所述移动粱滑台模组的导轨两端分别架设在左滑台模组、右滑台模组的滑台上，所述移动粱滑台模组的驱动端连接有伺服电机；

所述面膜取料单元包括气缸固定板、一级升降气缸、吸盘固定板、吸盘底座和真空吸盘，所述一级升降气缸上端固定于气缸固定板上，所述一级升降气缸与吸盘固定板连接，吸盘固定板一端设有吸盘底座，吸盘底座上设有真空吸盘。

作为优选地，所述移动粱滑台模组下端设有二级升降气缸，所述二级升降气缸的活塞杆与其底端的面膜取料固定板固定连接，气缸固定板螺纹连接于膜取料固定板的底端。

作为优选地，所述移动粱滑台模组装设有测距传感器，面膜驱动单元和面膜取料单元一端设有控制装置，伺服电机、测距传感器、一级升降气缸、二级升降气缸分别与控制装置电性连接。

作为优选地，所述一级升降气缸安装于气缸保护壳内，所述气缸保护壳上开设有进气口a和进气口b，进气管通过穿过进气口a和进气口b与一级升降气缸相连通。

作为优选地，所述气缸保护壳安装有至少6个安装固定孔。

采用上述结构，其有益效果在于：

本实用新型面膜驱动单元包括伺服电机、左滑台模组、右滑台模组、移动粱滑台模组和传动连杆，左滑台模组和右滑台模组相互平行设置，左滑台模组与右滑台模组的驱动端均设置有伺服电机，左滑台模组与右滑台模组的驱动端经传动连杆同步传动，移动粱滑台模组的导轨两端分别架设在左滑台模组、右滑台模组的滑台上，移动粱滑台模组的驱动端连接有伺服电机，通过伺服电机的驱动左滑台模组、右滑台模组，传动连杆驱动左滑台模组与右滑台模组同步传动，另一组伺服电机驱动移动粱滑台模组在左滑台模组、右滑台模组的滑台上平移运动，通过移动粱滑台模组的平移运动从而带动其底端的吸盘式取料结构进行平移输送，能够有效提升面膜的输送效率，大大提高车间整体的生产效率。

本实用新型面膜取料单元为吸盘式取料结构，包括气缸固定板、一级升降气缸、吸盘固定板、吸盘底座和真空吸盘，一级升降气缸上端固定于气缸固定板上，一级升降气缸与吸盘固定板连接，吸盘固定板一端设有吸盘底座，吸盘底座上设有真空吸盘，通过气缸向下推动吸盘固定板，从而使得吸盘固定板下端的真空吸盘吸取面膜，能够有效的实现面膜的单张吸取，可将面膜进行叠加，大大缩小了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型吸盘式面膜取料机构的结构示意图。

图2为面膜驱动单元和面膜取料单元的主视图。

图3为面膜取料单元的结构示意图。

图4为面膜取料单元的内部结构图。

图中：1-面膜驱动单元，101-伺服电机，102-左滑台模组，103-右滑台模组，104-移动粱滑台模组，105-传动连杆，106-测距传感器，2-面膜取料单元，201-气缸固定板，202-一级升降气缸，203-吸盘固定板，204-吸盘底座，205-真空吸盘，206-气缸保护壳，207-进气口a，208-和进气口b，209-安装固定孔，3-二级升降气缸，4-面膜取料固定板，5-控制装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例一：一种吸盘式面膜取料机构，包括面膜驱动单元1和面膜取料单元2，所述面膜取料单元2设于面膜驱动单元1底端，所述面膜取料单元2为吸盘式取料结构。

实施例二：面膜驱动单元1包括伺服电机101、左滑台模组102、右滑台模组103、移动粱滑台模组104和传动连杆105，所述左滑台模组102和右滑台模组103相互平行设置，所述左滑台模组102与右滑台模组103的驱动端均设置有伺服电机101，所述左滑台模组102与右滑台模组103的驱动端经传动连杆105同步传动，所述移动粱滑台模组104的导轨两端分别架设在左滑台模组102、右滑台模组103的滑台上，所述移动粱滑台模组104的驱动端连接有伺服电机101，其余技术方案与实施例一相同。

实施例三：面膜取料单元2包括气缸固定板201、一级升降气缸202、吸盘固定板203、吸盘底座204和真空吸盘205，所述一级升降气缸202上端固定于气缸固定板201上，所述一级升降气缸202与吸盘固定板203连接，吸盘固定板203一端设有吸盘底座204，吸盘底座204上设有真空吸盘205，一级升降气缸202安装于气缸保护壳206内，所述气缸保护壳206上开设有进气口a207和进气口b208，进气管通过穿过进气口a207和进气口b208与一级升降气缸202相连通，所述气缸保护壳206安装有至少6个安装固定孔209，其余技术方案与实施例一至二相同。

实施例四：移动粱滑台模组104下端设有二级升降气缸3，所述二级升降气缸3的活塞杆与其底端的面膜取料固定板4固定连接，气缸固定板201螺纹连接于膜取料固定板4的底端，其余技术方案与实施例一至三相同。

实施例五：移动粱滑台模组104装设有测距传感器106，面膜驱动单元1和面膜取料单元2一端设有控制装置5，伺服电机101、测距传感器106、一级升降气缸202、二级升降气缸3分别与控制装置5电性连接，其余技术方案与实施例一至四相同。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体工作过程为：启动面膜驱动单元1，伺服电机101的驱动左滑台模组102、右滑台模组103，传动连杆105驱动左滑台模组102与右滑台模组103同步传动，另一组伺服电机101驱动移动粱滑台模组104在左滑台模组102、右滑台模组103的滑台上平移运动，通过对测距传感器106以及控制装置5对移动粱滑台模组104平移位置进行精准控制，移动粱滑台模组104到达指定位置后，移动粱滑台模组104底端的二级升降气缸3通过控制装置5启动，二级升降气缸3的活塞杆下压使得其底端的面膜取料固定板4以及面膜取料单元2下降，面膜取料单元2的一级升降气缸202通过控制装置5启动，一级升降气缸202向下推动吸盘固定板203，从而使得吸盘固定板203下端的真空吸盘205，真空吸盘205一端装设的抽气泵通过连接管使得真空吸盘205吸取下方的面膜，从而实现面膜的单张吸取。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。