一种门座式起重机抓斗自动卸货装置的制作方法

本实用新型涉及抓斗技术领域，具体为一种门座式起重机抓斗自动卸货装置。

背景技术：

门座式起重机抓斗是起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构的钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要的干散货装卸工具。

现有的门座式起重机抓斗开斗卸货过程为：支持绳和开闭绳同时下降至距离货堆3米范围内时同时停止动作，随后支持绳保持不动，开闭绳下降实现开斗卸货，直至抓斗完全打开后停止。目前为止，卸货过程完全依靠工作人员的手动操作，不能实现抓斗自动化卸货。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种门座式起重机抓斗自动卸货装置，具备自动卸货和抓取范围广等优点，解决了人工卸货和抓取范围小的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门座式起重机抓斗自动卸货装置，包括移动装置、电磁抓斗和物料收集/倾卸装置，所述电磁抓斗安装在移动装置的底部，所述物料收集/倾卸装置安装在电磁抓斗的底部。

所述移动装置包括滑轮承重件和承重滑杆，所述滑轮承重件内部活动安装有滑轮，所述滑轮承重件底部固定安装有电机，所述电机驱动固定安装有轮轴，所述轮轴外侧固定安装有转轮，所述转轮表面固定安装有拉绳，所述拉绳远离转轮的一端固定安装有保护套，所述保护套底部固定安装有抓斗安装座，所述滑轮承重件底部固定安装有连接杆，所述连接杆远离滑轮承重件的一端固定安装有弹性绳索，所述承重滑杆两端均固定安装有限定块。

所述电磁抓斗包括吊环，所述吊环底部固定安装有抓斗底座，所述抓斗底座左右两侧均活动安装有抓斗爪子，所述抓斗底座的下表面固定安装有第一电磁铁，所述抓斗底座的左右两侧均固定安装有耳板，所述耳板内铰接安装有液压伸缩杆，所述抓斗爪子上表面固定安装有连接块，所述抓斗爪子的内表面固定安装有第二电磁铁。

所述物料收集/倾卸装置包括铰接环，所述铰接环内部活动连接横板，所述横板远离铰接环的一端固定安装有支撑板，所述横板与支撑板之间固定安装有第三电磁铁。

进一步的，所述转轮有多个，多个所述转轮均分别连接一根拉绳，所述连接杆有多个，多个所述连接杆一端均固定安装有弹性绳索，所述弹性绳索远离连接杆的一端固定连接保护套。

进一步的，所述滑轮的规格尺寸与承重滑杆的规格尺寸相适配，所述承重滑杆有两根，且滑轮活动安装在两根承重滑杆之间。

进一步的，所述第二电磁铁有四块，四块所述第二电磁铁均分为两组，且分别固定安装在两根不同的抓斗爪子内侧，所述第三电磁铁有两块。

进一步的，所述横板与抓斗爪子通过铰接环相连接，所述支撑板的上端相对于水平面呈倾斜设置，所述支撑板的下端与水平面之间呈平行状设置，所述第三电磁铁呈垂直状设置。

本实用新型的有益效果是：

1、该门座式起重机抓斗自动卸货装置,可实现自动卸货，通过向第二电磁铁和第三电磁铁通入不同方向的电流，使相对的第二电磁铁和相对的第三电磁铁磁极相同产生排斥，从而增加抓斗爪子的张力，另外抓斗爪子顶部连接有液压伸缩杆，通过液压伸缩杆的伸缩可更容易将抓斗爪子张开进行卸货。

2、该门座式起重机抓斗自动卸货装置，抓取范围更加广泛，在抓斗爪子的底部安装有物料收集/倾卸装置，在抓取物料时，横板和支撑板会通过铰接环向左右两边扩张，使抓取面更加广泛，另外通过向第二电磁铁和第三电磁铁通入相同方向的电流，使相对的第二电磁铁和相对的第三电磁铁磁极相反产生吸引，增加抓斗爪子的夹合力，使物料不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的一种正视结构示意图；

图2为本实用新型滑轮承重件的一种左视结构示意图。

附图标记说明：1-移动装置、101-滑轮承重件、102-承重滑杆、103-滑轮、104-电机、105-轮轴、106-转轮、107-拉绳、108-保护套、109-抓斗安装座、110-连接杆、111-弹性绳索、112-限定块、2-电磁抓斗、201-吊环、202-抓斗底座、203-抓斗爪子、204-第一电磁铁、205-耳板、206-液压伸缩杆、207-连接块、208-第二电磁铁、3-物料收集/倾卸装置、301-铰接环、302-横板、303-支撑板、304-第三电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图2，一种门座式起重机抓斗自动卸货装置,包括移动装置1、电磁抓斗2和物料收集/倾卸装置3，电磁抓斗2安装在移动装置1的底部，物料收集/倾卸装置3安装在电磁抓斗2的底部。

移动装置1包括滑轮承重件101和承重滑杆102，承重滑杆102有两根，滑轮承重件101内部活动安装有滑轮103，滑轮103的规格尺寸与承重滑杆102的规格尺寸相适配，且滑轮103活动安装在两根承重滑杆102之间，滑轮103可在承重滑杆102内部滑行，滑轮承重件101底部固定安装有电机104，电机104驱动固定安装有轮轴105，轮轴105外侧固定安装有转轮106，转轮106有多个，转轮106表面固定安装有拉绳107，多股拉绳107可以分担重量，拉绳107远离转轮106的一端固定安装有保护套108，保护套108底部固定安装有抓斗安装座109，滑轮承重件101底部固定安装有连接杆110，连接杆110有多个，连接杆110远离滑轮承重件101的一端固定安装有弹性绳索111，多股弹性绳索111的作用是与多股拉绳107持平，使电磁抓斗2不会倾斜，并且同样有着分担重量的作用，弹性绳索111远离连接杆110的一端固定连接保护套108，承重滑杆102两端均固定安装有限定块112。

电磁抓斗2包括吊环201，吊环201安装在抓斗安装座109的内部，吊环201底部固定安装有抓斗底座202，抓斗底座202左右两侧均活动安装有抓斗爪子203，抓斗底座202的下表面固定安装有第一电磁铁204，第一电磁铁204的作用是使抓斗对铁制品夹的更紧，第一电磁铁204通入电流情况只存在通入和不通入两种，通入时具有磁性，反之不具有，抓斗底座202的左右两侧均固定安装有耳板205，耳板205内铰接安装有液压伸缩杆206，抓斗爪子203上表面固定安装有连接块207，抓斗爪子203的内表面固定安装有第二电磁铁208，第二电磁铁208有四块，四块第二电磁铁208均分为两组，且分别固定安装在两根不同的抓斗爪子203内侧。

物料收集/倾卸装置3包括铰接环301，物料收集/倾卸装置3同时还对抓斗爪子203起保护作用，使抓斗爪子203底部不与物料直接接触，铰接环301内部活动连接横板302，横板302与抓斗爪子203通过铰接环301相连接，横板302远离铰接环301的一端固定安装有支撑板303，支撑板303的上端相对于水平面呈倾斜设置，支撑板303的下端与水平面之间呈平行状设置，横板302与支撑板303之间固定安装有第三电磁铁304，第三电磁铁304有两块，第三电磁铁304呈垂直状设置。

在使用时，通过滑轮承重件101内部的滑轮103和承重滑杆102之间的配合，将装置移到指定位置，然后通过电机104驱动转动带动轮轴105旋转，带动转轮106旋转，对拉绳107进行放线，在放线的同时液压伸缩杆206向外伸，向第二电磁铁208和第三电磁铁304通入不同方向的电流，使相对的第二电磁铁208和相对的第三电磁铁304磁极相同产生排斥，使抓斗爪子203伸展开来，对物料进行抓取，抓取完毕后通过电机104反转进行收线，将设备提升，然后通过滑轮103在承重滑杆上102滑动，将设备移动到卸料位置，向第二电磁铁208和第三电磁铁304通入不同方向的电流，使相对的第二电磁铁208和相对的第三电磁铁304磁极相同产生排斥，液压伸缩杆206向内缩，将抓斗爪子张开进行卸货。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。