一种输送电芯的夹具机构的制作方法

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种输送电芯的夹具机构。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池的生产制造过程中，需要将电芯放置于电芯夹具机构并压紧，然后转移夹具机构到焊接位置对电芯进行焊接作业，现有的电芯夹具机构在取放电芯时存在定位精度低，电芯在压紧和松开的过程中跑偏的现象，同时，在电芯转移过程中容易造成电芯损坏，导致资源浪费，增加企业生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种输送电芯的夹具机构，其能提高电芯的定位精度，避免在电芯压紧和松开的过程中跑偏，同时，能够有效保护电芯在转移过程中免受损坏，避免资源浪费，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种输送电芯的夹具机构，包括电芯托板，所述电芯托板的下方设有至少一组夹持组件，所述夹持组件包括固定杆、推杆以及对称设置于电芯托板前后两侧的夹块连接杆，所述固定杆安装于电芯托板的下方，所述推杆安装于固定杆的下方，所述固定杆和推杆的长度方向均与电芯托板的宽度方向平行，所述夹块连接杆的上端设有用于将电芯固定在电芯托板上的夹块，所述夹块连接杆包括竖向设置的支撑臂和自支撑臂下端斜向内侧伸出的摇臂，所述支撑臂和摇臂连接处设有贯穿夹块连接杆左右两侧的第一通孔，所述第一通孔包括位于支撑臂下端的竖向延伸部分和位于摇臂上端的斜向延伸部分，所述固定杆的两端通过第一轴承与第一通孔活动连接，所述推杆的两端设有贯穿其左右两侧的第二通孔，所述第二通孔沿推杆的长度方向延伸，所述摇臂的下端通过第二轴承与第二通孔活动连接，所述固定杆与推杆之间设有使推杆始终具有向下运动之趋势的复位弹簧。

作为一种优选方案，所述固定杆的两端设有第一限位槽，所述第一轴承通过第一转轴可活动的安装于第一限位槽内。

作为一种优选方案，所述第一转轴设有两个，两个所述第一转轴上下平行设置于第一限位槽内，两个所述第一转轴均设有第一轴承。

作为一种优选方案，所述推杆的两端设有沿其长度方向延伸的第二限位槽，所述第二限位槽与第二通孔连通，所述第二轴承通过第二转轴可活动的安装于第二通孔内，所述第二轴承设有两个，两个所述第二轴承分别设置于摇臂下端的两侧。

作为一种优选方案，所述支撑臂和摇臂上均设有镂空的通槽。

作为一种优选方案，所述夹块具有横向向内伸出的夹板。

作为一种优选方案，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件对称设置于电芯托板左右两端的下方。

作为一种优选方案，所述电芯托板的上表面设有电芯保护板，下表面设有托料底板，所述托料底板下表面设有用于安装固定杆的连接块。

作为一种优选方案，所述固定杆的下端设有向下伸出的定位柱，所述推杆的上端设有定位槽，所述复位弹簧的一端套在定位柱外侧并与固定杆下表面抵触，另一端与定位槽的底部抵触。

作为一种优选方案，所述固定杆上设有向下伸出的导向柱，所述推杆通过石墨铜套与导向柱活动连接，所述导向柱的下端设有防脱垫圈，所述防脱垫圈通过螺杆与导向柱螺合，所述固定杆和推杆之间的导向柱外套装有限位胶套。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在电芯托板下方设置固定杆、推杆、夹块连接杆以及夹块，在夹块连接杆上设置第一通孔，固定杆两端通过第一轴承与第一通孔活动连接，在推杆两端设置第二通孔，夹块连接杆的下端通过第二轴承与第二通孔活动连接，实现夹块的夹合与张开动作，以及夹块的上下运动，能够提高电芯的定位精度，避免在电芯压紧和松开的过程中跑偏，同时，能够有效保护电芯在转移过程中免受损坏，避免资源浪费，降低企业生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之夹持组件夹合示意图；

图3是本实用新型之夹持组件张开示意图；

图4是本实用新型之夹持组件分解图。

附图标识说明：

10-电芯托板；11-电芯保护板；12-托料底板；

13-连接块；20-固定杆；21-推杆；

22-夹块连接杆；221-支撑臂；222-摇臂；

23-夹块；231-夹板；24-第一通孔；

25-第二通孔；26-第一限位槽；27-第二限位槽；

28-第一转轴；281-第一轴承；29-第二转轴；

291-第二轴承；30-复位弹簧；31-定位柱；

32-导向柱；33-限位胶套；34-石墨铜套；

35-防脱垫圈；36-螺杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种输送电芯的夹具机构，包括电芯托板10，所述电芯托板10的下方设有至少一组夹持组件，所述夹持组件包括固定杆20、推杆21以及对称设置于电芯托板10前后两侧的夹块连接杆22，所述固定杆20安装于电芯托板10的下方，所述推杆21安装于固定杆20的下方，所述固定杆20和推杆21的长度方向均与电芯托板10的宽度方向平行，所述夹块连接杆22的上端设有用于将电芯固定在电芯托板10上的夹块23，所述夹块连接杆22包括竖向设置的支撑臂221和自支撑臂221下端斜向内侧伸出的摇臂222，所述支撑臂221和摇臂222连接处设有贯穿夹块连接杆22左右两侧的第一通孔24，所述第一通孔24包括位于支撑臂221下端的竖向延伸部分和位于摇臂222上端的斜向延伸部分，所述斜向延伸部分为斜向外延伸，所述固定杆20的两端通过第一轴承281与第一通孔24活动连接，所述推杆21的两端设有贯穿其左右两侧的第二通孔25，所述第二通孔25沿推杆21的长度方向延伸，所述摇臂222的下端通过第二轴承291与第二通孔25活动连接，所述固定杆20与推杆21之间设有使推杆21始终具有向下运动之趋势的复位弹簧30。

本实施例中，所述固定杆20的两端设有第一限位槽26，所述第一轴承281通过第一转轴28可活动的安装于第一限位槽26内。

所述第一转轴28设有两个，两个所述第一转轴28上下平行设置于第一限位槽26内，两个所述第一转轴28均设有第一轴承281。

所述推杆21的两端设有沿其长度方向延伸的第二限位槽27，所述第二限位槽27与第二通孔25连通，所述第二轴承291通过第二转轴29可活动的安装于第二通孔25内，所述第二轴承291设有两个，两个所述第二轴承291分别设置于摇臂222下端的两侧。

所述支撑臂221和摇臂222上均设有镂空的通槽。

所述夹块23具有横向向内伸出的夹板231。

所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件对称设置于电芯托板10左右两端的下方。

所述电芯托板10的上表面设有电芯保护板11，下表面设有托料底板12，所述托料底板12下表面设有用于安装固定杆20的连接块13。

所述固定杆20的下端设有向下伸出的定位柱31，所述推杆21的上端设有定位槽，所述复位弹簧30的一端套在定位柱31外侧并与固定杆20下表面抵触，另一端与定位槽的底部抵触。

所述固定杆20上设有向下伸出的导向柱32，所述推杆21通过石墨铜套34与导向柱32活动连接，所述导向柱32的下端设有防脱垫圈35，所述防脱垫圈35通过螺杆36与导向柱32螺合，所述固定杆20和推杆21之间的导向柱32外套装有限位胶套33。

本实用新型的工作原理如下：在取料工位外侧的开夹气缸顶升带动推杆21，使推杆21沿着导向柱32克服复位弹簧30的压力上移，从而夹块连接杆22与夹块23向上运动，第一轴承281运动到第一通孔24的底部时，夹块连接杆22的下端沿着推杆2121上的第二通孔25向内运动，使得夹块连接杆22和夹块23向外张开，取料工位上的机械手将电芯放置电芯保护板11上，开夹气缸下降，推杆21在复位弹簧30的作用下向下运动，夹块连接杆22的下端沿着推杆21上的第二通孔25向外运动，从而夹块连接杆22和夹块23向内夹合，夹块连接杆22的下端运动到第二通孔25的外侧时，夹块连接杆22和夹块23下移，夹块23上的夹板231压紧电芯，此时夹具机构携带电芯运送至下料工位，在下料工位外侧的开夹气缸重复上述取料工位外侧的开夹气缸的作业步骤，气缸顶升带动推杆21，使得夹块连接杆22和夹块23向上运动再张开，机械手抓取电芯运送到下一工位，夹具机构返回取料工位，完成一个周期的作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。