本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种锂电池连续翻转送料机构。
背景技术：
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池行业内，一些扁平状的锂电池电芯在输送过程中需要将平躺输送方式转变为90度竖立输送方式，便于合理布局生产设备、改善生产工艺,提高生产效率，目前大多数采用机械手模组与旋转气缸的气爪配合抓取电芯并翻转，实现电芯由平躺输送方式转变为90度竖立输送方式，但这样的机构将电芯抓取后再放料，待一个电芯完成取放后才能进行下一个电芯的抓取，导致不能连续对电芯进行翻转输送，生产周期长，造成生产效率低，企业的生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种锂电池连续翻转送料机构，其能对电芯进行连续翻转，实现电芯由平躺输送转变为竖立输送，缩短生产周期，提高生产效率，降低企业的生产成本，结构设置简单合理，方便拆装及维护保养。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种锂电池连续翻转送料机构，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、设置于料夹座上的第一夹板和第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。
作为一种优选方案，所述旋转架上设有四组料夹，四组所述料夹均匀分布于旋转架的边缘，每组所述料夹均包括两个平行设置于旋转架左右两侧的左料夹和右料夹，所述进料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左进料开夹组件和用于控制右料夹张开的右进料开夹组件，所述取料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左取料开夹组件和用于控制右料夹张开的右取料开夹组件，所述机架左右两侧分别设有左开夹支撑板和右开夹支撑板，所述左进料开夹组件和左取料开夹组件分别安装于左开夹支撑板的下端和上端，所述右进料开夹组件和右取料开夹组件分别安装于右开夹支撑板的下端和上端。
作为一种优选方案，所述旋转架包括左安装板、右安装板以及转轴，所述机架左右两侧均设有旋转支撑板，所述左安装板和右安装板通过转轴安装于两个旋转支撑板之间，每组所述左料夹和右料夹分别安装于左安装板和右安装板上。
作为一种优选方案，所述左安装板和右安装板均呈圆形，四组所述料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上。
作为一种优选方案，所述料夹座的两端分别设有与第一夹板和第二夹板伸出方向相同的第一挡板和第二挡板，所述复位机构包括第一压力弹簧和第二压力弹簧，所述第一夹板和第二夹板分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一挡板和第二挡板分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一压力弹簧的一端套在第一定位柱外侧，并与第一夹板抵触，另一端与第一定位槽的底部抵触，所述第二压力弹簧的一端套在第二定位柱上，并与第二夹板抵触，另一端与第二定位槽的底部抵触，所述料夹座上设有第一滑轨，所述第一夹板和第二夹板分别通过滑块可滑动的安装于第一滑轨上。
作为一种优选方案，每个料夹的所述第一夹板和第二夹板分别设有朝第一挡板和第二挡板一侧伸出的横板，所述横板的一端均设有轴承，所述左进料开夹组件包括左进料开夹件和左进料气缸，所述右进料开夹组件包括右进料开夹件和右进料气缸，所述左取料开夹组件包括左取料开夹件和左取料气缸，所述右取料开夹组件包括右取料开夹件和右取料气缸，所述左进料开夹件和右进料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第一伸出臂，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂均设有两个，两个所述左进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，两个所述右进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，并且所述左进料开夹件和右进料开夹件的第二伸出臂均平行设置于传送皮带的上下两侧，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述左取料开夹件和右取料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第二伸出臂，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂均设有两个，两个所述左取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，两个所述右取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述第一伸出臂和第二伸出臂的运动方向均与轴承的轴向方向垂直。
作为一种优选方案，所述左开夹支撑板和右开夹支撑板的下端均设有第二滑轨，上端均设有第三滑轨，所述左进料开夹件和右进料开夹件分别通过滑块可活动的安装于对应的第二滑轨上，所述左取料开夹件和右取料开夹件分别通过滑块可活动的安装于对应的第三滑轨上，所述左进料气缸和右进料气缸的活动接头分别与左进料开夹件和右进料开夹件连接，所述左取料气缸和右取料气缸的活动接头分别与左取料开夹件和右取料开夹件连接。
作为一种优选方案，所述转轴的一端设有同步带轮，所述电机安装于机架上，所述电机的旋转接头上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与同步带轮连接。
作为一种优选方案，所述第一夹板和第二夹板的宽度均小于传送皮带的间距。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在机架上设置输送带、翻转组件以及开夹组件，在旋转架上设置四组料夹，四组料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上，能够对电芯进行连续翻转，实现电芯由平躺输送转变为竖立输送，缩短生产周期，提高生产效率，降低企业的生产成本；2、通过设置第一夹板、第二夹板、轴承以及复位机构，使得结构设置简单合理，方便拆装及维护保养。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的翻转组件和开夹组件组装示意图；
图3是图2中a部分的局部放大示意图；
图4是本实用新型之实施例的翻转组件分解示意图；
图5是图4中b部分的局部放大示意图。
附图标识说明：
10-机架；11-传送皮带；12-电机；
20-左安装板；21-右安装板；22-转轴；
23-旋转支撑板；24-左料夹；25-右料夹；
26-料夹座；261-第一挡板；262-第二挡板；
263-第一压力弹簧；264-第二压力弹簧；27-第一夹板；
28-第二夹板；29-横板；291-轴承；
30-左开夹支撑板；31-右开夹支撑板；32-左进料开夹件；
33-右进料开夹件；34-左取料开夹件；35-右取料开夹件；
36-左进料气缸；37-右进料气缸；38-左取料气缸；
39-右取料气缸；40-抵推斜面。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一种锂电池连续翻转送料机构，包括机架10，所述机架10上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带11，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机12，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座26、设置于料夹座26上的第一夹板27和第二夹板28，所述料夹座26上设有使第一夹板27和第二夹板28始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架10上设有用于控制第一夹板27和第二夹板28相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带11的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。
本实施例中，所述旋转架上设有四组料夹，四组所述料夹均匀分布于旋转架的边缘，每组所述料夹均包括两个平行设置于旋转架左右两侧的左料夹24和右料夹25，所述进料开夹组件包括用于控制左料夹24张开的左进料开夹组件和用于控制右料夹25张开的右进料开夹组件，所述取料开夹组件包括用于控制左料夹24张开的左取料开夹组件和用于控制右料夹25张开的右取料开夹组件，所述机架10左右两侧分别设有左开夹支撑板30和右开夹支撑板31，所述左进料开夹组件和左取料开夹组件分别安装于左开夹支撑板30的下端和上端，所述右进料开夹组件和右取料开夹组件分别安装于右开夹支撑板31的下端和上端。
所述旋转架包括左安装板20、右安装板21以及转轴22，所述机架10左右两侧均设有旋转支撑板23，所述左安装板20和右安装板21通过转轴22安装于两个旋转支撑板23之间，每组所述左料夹24和右料夹25分别安装于左安装板20和右安装板21上。
所述左安装板20和右安装板21均呈圆形，四组所述料夹呈卐字形分布于左安装板20和右安装板21上。
所述料夹座26的两端分别设有与第一夹板27和第二夹板28伸出方向相同的第一挡板261和第二挡板262，所述复位机构包括第一压力弹簧263和第二压力弹簧264，所述第一夹板27和第二夹板28分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一挡板261和第二挡板262分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一压力弹簧263的一端套在第一定位柱外侧，并与第一夹板27抵触，另一端与第一定位槽的底部抵触，所述第二压力弹簧264的一端套在第二定位柱上，并与第二夹板28抵触，另一端与第二定位槽的底部抵触，所述料夹座26上设有第一滑轨，所述第一夹板27和第二夹板28分别通过滑块可滑动的安装于第一滑轨上。
每个料夹的所述第一夹板27和第二夹板28分别设有朝第一挡板261和第二挡板262一侧伸出的横板29，所述横板29的一端均设有轴承291，所述左进料开夹组件包括左进料开夹件32和左进料气缸36，所述右进料开夹组件包括右进料开夹件33和右进料气缸37，所述左取料开夹组件包括左取料开夹件34和左取料气缸38，所述右取料开夹组件包括右取料开夹件35和右取料气缸39，所述左进料开夹件32和右进料开夹件33均设有朝向翻转组件一侧伸出的第一伸出臂，所述左进料开夹件32和右进料开夹件33的第一伸出臂均设有两个，两个所述左进料开夹件32的第一伸出臂竖向平行设置，两个所述右进料开夹件33的第一伸出臂竖向平行设置，并且所述左进料开夹件32和右进料开夹件33的第二伸出臂均平行设置于传送皮带11的上下两侧，所述左进料开夹件32和右进料开夹件33的第一伸出臂的外侧均设有与轴承291的圆弧面对应的抵推斜面40，所述左取料开夹件34和右取料开夹件35均设有朝向翻转组件一侧伸出的第二伸出臂，所述左取料开夹件34和右取料开夹件35的第二伸出臂均设有两个，两个所述左取料开夹件34的第二伸出臂水平平行设置，两个所述右取料开夹件35的第二伸出臂水平平行设置，所述左取料开夹件34和右取料开夹件35的第二伸出臂的外侧均设有与轴承291的圆弧面对应的抵推斜面40，所述第一伸出臂和第二伸出臂的运动方向均与轴承291的轴向方向垂直。
所述左开夹支撑板30和右开夹支撑板31的下端均设有第二滑轨，上端均设有第三滑轨，所述左进料开夹件32和右进料开夹件33分别通过滑块可活动的安装于对应的第二滑轨上，所述左取料开夹件34和右取料开夹件35分别通过滑块可活动的安装于对应的第三滑轨上，所述左进料气缸36和右进料气缸37的活动接头分别与左进料开夹件32和右进料开夹件33连接，所述左取料气缸38和右取料气缸39的活动接头分别与左取料开夹件34和右取料开夹件35连接。
所述转轴22的一端设有同步带轮，所述电机12安装于机架10上，所述电机12的旋转接头上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与同步带轮连接。
所述第一夹板27和第二夹板28的宽度均小于传送皮带11的间距。
本实用新型的工作原理如下：机械手将电芯平躺放置于传送皮带11上，传送皮带11将电芯朝翻转组件方向运送，左进料气缸36和右进料气缸37张开推动左进料开夹件32和右进料开夹件33朝第一夹板27和第二夹板28运动，左进料开夹件32和右进料开夹件33的第一伸出臂的抵推斜面40抵推轴承291的圆弧面克服第一压力弹簧263和第二压力弹簧264的弹力，从而第一夹板27和第二夹板28相对张开，传送皮带11运送电芯至电芯进料位，左进料气缸36和右进料气缸37缩合，带动左进料开夹件32和右进料开夹件33后退至初始位置，料夹的第一夹板27和第二夹板28在第一压力弹簧263和第二压力弹簧264的作用下夹合，夹住电芯，电机12启动带动旋转架转动，电芯跟随料夹向上旋转90度，使电芯竖立，左取料气缸38和右取料气缸39张开推动左取料开夹件34和右取料开夹件35朝第一夹板27和第二夹板28运动，左取料气缸38和右取料气缸39的第一伸出臂的抵推斜面40抵推轴承291的圆弧面克服第一压力弹簧263和第二压力弹簧264的弹力，从而料夹的第一夹板27和第二夹板28相对张开，机械手抓取旋转90度的电芯并运送至下一工位，与此同时，下一组料夹转到电芯进料位，完成一个周期的电芯翻转送料作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。