一种多工位循环上料机构的制作方法

本实用新型属于散热片生产设备技术领域，尤其是涉及一种多工位循环上料机构。

背景技术：

随着汽车尾气对环境污染造成的损害日益严重，维护生态平衡，保护环境是关系到人类生存、社会发展的根本性问题。传统汽车的发展受到制约，新能源汽车作为发展可替代能源，建设可持续发展低碳社会的重要一环，越来越受到世界各国的高度重视，我国政府也已正式将新能源汽车列入七大战略性产业之一。

新能源汽车特别是电动汽车近几年发展迅速，在电动汽车的组成中，非常重要的就是动力电池部分，而电池的散热问题又成了一个关键。传统的风冷散热噪音大、散热效果差，水冷散热正在越来越多的应用到。水冷散热装置的密封要求越来越高，新兴的摩擦焊机就属于水冷装置加工的关键手段。当前制造业人工成本越来越高，客户对于设备的自动化、智能化、少人化要求也越来越高，所以摩擦焊机的自动化配套设备也产生了很大的需求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型提供一种多工位循环上料机构,可实现散热片摩擦焊机生产线上的自动上料，设备降低了工人劳动强度，提高了散热片上料效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位循环上料机构，包括设备机架和散热片托盘,所述设备机架左右两侧分别设有左侧提升单元和右侧提升单元,所述设备机架上部和下部分别设有顶层运输单元和底层运输单元,所述右侧提升单元将所述散热片托盘运输至所述顶层运输单元,所述顶层运输单元将所述散热片托盘运输到所述左侧提升单元,所述左侧提升单元将散热片托盘运输到所述底层运输单元,所述底层运输单元将所述散热片托盘运输到所述右侧提升单元,所述底层运输单元上方的设备机架上设有拆分单元,所述拆分单元将所述散热片托盘上叠放的散热片拆分。

优选的，所述左侧提升单元和右侧提升单元均包括竖直提升机构，所述竖直提升机构均固定设置在所述设备机架上，所述竖直提升机构均连接设置第一托运支架，所述第一托运支架分别将所述散热片托盘运输到所述顶层运输单元和底层运输单元。

优选的，所述竖直提升机构包括第一电机和直线运动机构，直线运动机构，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。

优选的，所述顶层运输单元包括第一水平运输机构，所述第一水平运输机构固定设置在所述设备机架上，所述第一水平运输机构连通所述左侧提升单元和右侧提升单元并转运所述散热片托盘。

优选的，所述第一水平运输机构包括电机和直线运动机构，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。

优选的，所述底层运输单元包括第二水平运输机构，所述第二水平运输机构固定设置在所述设备机架上，所述第二水平运输机构连通所述左侧提升单元和右侧提升单元转运所述散热片托盘，所述底层运输单元中间还包括顶升机构。

优选的，所述第二水平运输机构包括第二电机和直线运动机构，所述直线运动机构与所述第二电机连接并将转动转为直线运动，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。

优选的，所述顶升机构包括设置在所述第二水平运输机构上的气缸和顶升气缸安装板。

优选的，所述拆分单元包括气缸和第三直线运输机构，所述气缸设置在所述设备机架上，所述气缸和第三直线运输机构通过连接板连接。

优选的，所述设备机架固定在地面上，所述设备机架是框架结构。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种多工位循环上料机构，可通过顶层运输单元、底层运输单元、左侧提升单元和右侧提升单元配合顶升机构和散热片托盘实现散热片摩擦焊机生产线上的自动上料，设备降低了工人劳动强度，提高了散热片上料效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时提高了工厂自动化、智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构正视图；

图3是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的左侧提升单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的左侧提升单元的正视图；

图5是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的底层输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的底层输送机构的侧面剖视图；

图7是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的顶层输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的散热片托盘的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的设备机架的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的拆分单元的结构示意图；

图中：

1、左侧提升单元2、设备机架3、顶层输送单元

4、散热片托盘5、右侧提升单元6、底层输送单元

7、第一传感器8、底部连接板9、拖链

10、拖链支架11、滑块12、滑块安装板

13、加强筋14、轴承安装板15、第一同步带

16、第二同步带17、第一同步带轮18、第二同步带轮

19、第二传感器20、第一安装板21、支撑板

22、第三同步带轮23、第一光轴24、传感器安装板

25、第一接近开关26、挡板27、第一气缸

28、齿条29、减速电机30、伺服电机

31、电机安装板32、气缸安装板33、第二光轴

34、左侧竖直板35、阻挡安装块36、上连接板

37、阻挡38、导轨39、右侧竖直板

40、第四同步带轮41、第二安装板42、轴承座

43、第三光轴44、型材架45、导向轴

46、第二接近开关47、第一接近安装板48、第二接近安装板

49、顶升气缸安装板50、第二电机51、电机安装板

52、导向钣金53、第一带轮安装板54、第三同步带

55、第一固定板56、第一接头57、第一安装板

58、第一直线轴承59、第二气缸60、第一浮动接头

61、第二接头62、第三气缸63、第二浮动接头

64、第二带轮安装板65、第二固定板66、支撑板

67、第四同步带68、第五同步带轮69、轴承座

70、传动轴71、第三电机72、电机安装板

73、第三固定板74、导向板金75、托盘底板

76、定位板77、限位板78、立柱

79、连接板80、定位销81、焊接架

82、型材架83、拆分单元84、光轴连接板

85、定位销86、第三浮动接头87、第四气缸

88、导向轴89、第四浮动接头90、第二直线轴承

91、第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

示例性的，图1是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的结构示意图，图2是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构正视图，图9是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的设备机架的结构示意图，如图1、图2和图9所示，本实用新型提供一种多工位循环上料机构的结构，包括设备机架2和散热片托盘4,设备机架2的左右两侧分别设有左侧提升单元1和右侧提升单元5,设备机架2的上部和下部分别设有顶层运输单元3和底层运输单元5,右侧提升单元5将散热片托盘4运输至顶层运输单元3,顶层运输单元3将散热片托盘4运输到左侧提升单元1,左侧提升单元1将散热片托盘4运输到底层运输单元6,底层运输单元6将散热片托盘4运输到右侧提升单元5,底层运输单元6上方的设备机架2上设有拆分单元83,拆分单元83将散热片托盘4上叠放的散热片进行拆分作业。设备机架2固定在地面上，优选的一种方案，设备机架2是框架结构，优选的，设备机架2侧面包括左侧竖直板34、右侧竖直板39、上连接板36和底部连接板8，设备机架2内部设置型材架82。

示例性的，图3是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的左侧提升单元的结构示意图，图4是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的左侧提升单元的正视图，其中左侧提升单元1和右侧提升单元5对称设置，以左侧提升单元1为例，具体的如图3至图4所示，左侧提升单元1包括竖直提升机构，所述竖直提升机构固定设置在设备机架2上，所述竖直提升机构连接设置第一托运支架，所述第一托运支架将散热片托盘4运输到顶层运输单元3和底层运输单元6。优选的，所述竖直提升机构包括第一电机和直线运动机构，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。优选的，所述第一电机为减速电机29和伺服电机30。进一步优选的，在考虑到传动精度、结构强度、安全、可靠性等因素，同步带与带轮传动方式为最优选的方案。具体的，所述第一托运支架包括设置在左侧竖直板34和右侧竖直板39上竖直设置的导轨38，导轨38上设置有滑块11，滑块11在导轨38上相对滑动，滑块11上固定设置有滑块安装板12，滑块安装板12上设置有伺服电机30，设备机架2上对应位置上设置有齿条28，伺服电机30输出端设有与齿条28相适配的齿轮，伺服电机驱动所述齿轮在齿条28上移动完成滑块安装板12在竖直方向上的移动，滑块安装板12上设置水平运输装置，所述水平运输装置包括设置在滑块安装板12上水平设置的支撑板21，支撑板21上设置有减速电机29，减速电机29输出端设有第二同步带轮18，支撑板上设置有皮带运输机，所述皮带运输机上设有第一同步带轮17，第一同步带轮17与第二同步带轮18通过第二同步带16传动。优选的，滑块安装板12与支撑板21之间斜设加强筋13。右侧竖直板39上设置有传感器7，优选的，传感器7位位置传感器且沿导轨方向上设置多个。上连接板36与底部连接板8上均设置有阻挡安装块35和阻挡37用于阻挡滑块安装板12。型材架82上安装轴承安装板14，轴承安装板14上安装第一光轴23，第一光轴23上安装有第三同步带轮22和第一同步带15用于运输散热片托盘4。优选的，所述支撑板21上设有传感器安装板24和第一接近开关25用于检测散热片托盘4是否到位。优选的，支撑板21上设有拖链支架10，拖链支架10与支撑板21通过第一气缸27连接，第一气缸27最大位移对应的第一安装板20上设有挡板。优选的，气缸安装板32上方设有第二光轴33。

示例性的，图5是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的底层输送机构的结构示意图，图6是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的底层输送机构的侧面剖视图。底层运输单元6包括第二水平运输机构，所述第二水平运输机构固定设置在设备机架2上，所述第二水平运输机构连通左侧提升单元1和右侧提升单元5转运散热片托盘4，底层运输单元6中间还包括顶升机构。优选的一种方案，所述第二水平运输机构包括设置在一端的第二电机50和直线运动机构，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。优选的一种方案，所述顶升机构包括设置在所述第二水平运输机构上的第二气缸59和顶升气缸安装板49。具体的如图5至6所示，所述第二水平运输机构还包括设置在一端的第三光轴43，第三光轴43与所述第二水平运输机构侧板通过轴承座42连接，型材架44对应所述第二水平运输机构远离第二电机50的一端的位置设有第一带轮安装板53，带轮安装板53上设有第四同步带轮40，第四同步带轮40与第二电机50之间通过第三同步带54连接，第二电机50通过电机安装板51与型材架44相连。型材架44上对应所述第二水平运输机构两侧位置安装导向钣金52。型材架44对应所述第二水平运输机构下方位置上设置第一安装板57，第一安装板57下方设有第二气缸59，第一安装板57上设有第一直线轴承58，导向轴45置于第一直线轴承58中与顶升气缸安装板49相连接，第二气缸59与顶升气缸安装板49通过第一浮动接头60和第二接头61连接。型材架82设置有第二接近开关46用于检测散热器托盘4是否到位。在考虑到传动精度、结构强度、安全、可靠性等因素，优先选用同步带与带轮传动方式。顶升机构的光轴直线传动方式，在考虑到传动精度、结构强度、安全、可靠性等因素，优先选用光轴直线传动方式。

实例性的，图7是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的顶层输送机构的结构示意图，顶层运输单元3包括第一水平运输机构，所述第一水平运输机构固定设置在设备机架2上，所述第一水平运输机构连通左侧提升单元1和右侧提升单元5并转运散热片托盘4。优选的一种方案，所述第一水平运输机构包括第三电机71和直线运动机构，优选的，所述直线运动机构为齿轮齿条传动或同步带配合带轮传动或链板配合倍速链传动。具体的如图7所示，型材架82上设置有第三电机71，型材架82与第三电机71之间设置有电机安装板72，型材架82上对应所述第一水平运输机构原理第三电机71一端的位置对称设置有两个第二带轮安装板64，第二带轮安装板64前段设置有第二固定板65，第三电机71输出端连接设置传动轴70，传动轴70通过轴承座69安装在所述第一水平运输机构上，传动轴70连接设置第五同步带轮68，第二带轮安装板64内的同步带轮与第五同步带轮68之间通过第四同步带连接。所述第一水平运输机构中间安装支撑板66，顶层输送单元3通过第三固定板73与设备机架2固定在一起。考虑到传动精度、结构强度、安全、可靠性等因素，本实施例优先选用同步带与带轮传动方式。

示例性的，图8是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的散热片托盘的结构示意图，散热片托盘4包括托盘底板75、定位板76、限位板77、立柱78、连接板79、定位销80等零部件。散热片托盘主要是承载散热片，输送散热片的治具。

示例性的，图10是本实用新型实施例的一种多工位循环上料机构的拆分单元的结构示意图，具体的，所述拆分单元用于散热片托盘4的分离，包括光轴连接板84、定位销85、第三浮动接头86、第四气缸87、导向轴88、第四浮动接头89、第二直线轴承90和第二安装板91。所述拆分单元安装于设备机架2上，左右各一个。第四气缸87与第二直线轴承90固定在第二安装板91位置。第四气缸87通过第四浮动接头89、第三浮动接头86与光轴连接板84连接，导向轴88安装在第二直线轴承90中与光轴连接板84连接。所述拆分机构的光轴直线传动方式，也可改为齿轮齿条传动、滚珠丝杠传动等方式。考虑到传动精度、结构强度、安全、可靠性等因素，本实施例优先选用光轴直线传动方式。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种多工位循环上料机构，可通过顶层运输单元、底层运输单元、左侧提升单元和右侧提升单元配合顶升机构和散热片托盘实现散热片摩擦焊机生产线上的自动上料，设备降低了工人劳动强度，提高了散热片上料效率，效避免人体与物料接触，保证了人身安全的同时，提高了工厂自动化、智能化水平。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。