一种托盘居中调节机构的制作方法

本实用新型涉及托盘调节机械技术领域，特别是涉及一种托盘居中调节机构。

背景技术：

在自动化生产线上，如电池生产线上，需要用电池托盘来实现电池物料的传送，托盘放在可升降的机构进行升降，配合机械手，以接收物料，或是由机械手将其上的物料，如电池取走。目前，当托盘放在升降机构上，如螺杆升降机上的托盘支撑板上后，如不进行居中调整，则不能满足机械手的取放料的需要，因此，需要将托盘调节到预定的居中位置，因此，需要设计一种配合升降机构的居中调节机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种托盘居中调节机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包括两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。

其中，每个所述立板的底部配置两个滑轨，两个滑轨平行间隔布置。

其中，所述移动立板的外侧设有加强板，所述加强板的水平布置的底板固定，所述底板与移动立板固定形成l形状。

其中，所述底板的底表面设置铰接杆与拉杆上的铰接孔相铰接。

其中，所述滑块上端固定有连接板，所述连接板的底表面设置两个铰接杆与拉杆上的铰接孔相铰接。

本实用新型通过与托盘的升降机配合，实现了托盘在升降机上升降过程中，利用居中调节机构同步相对运动，将托盘进行居中式调节，保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。

附图说明

图1为本实用新型的托盘居中调节机构的结构示意图；

图2为托盘居中调节机构去掉一个移动板的示意图；

图3为托盘居中调节机构另一角度下的示意图

图4为托盘居中调节机构仰视下的结构图；

图5为托板的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型托盘居中调节机构，包括一个与升降机8配合的水平板1，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板3，用于将托盘(未示出)托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包括两个相对布置在托板3两侧的能在配合的滑轨4上相对能移动的移动立板2，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆13，两个所述拉杆的另一端分别与滑块5的相对侧相铰接，所述滑块5与直线导轨4配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。

使用时，当托板上升起到一定的位置，承载有托盘时，手动方式控制推动一个移动立板向内相对移动，这样在滑轨、拉杆以及滑块，导轨的配合下，两个移动立板同步相对运动，从而由两个移动立板的内侧表表同步与放在托板3上的托盘接触，使托盘同步移动，从而实现将托板上的托盘居中定位。当然也可以根据需要配置成电动控制，如在移动立板的外侧设置直线驱动杆，以使移动立板移动，如采用气缸或电动缸。

其中，每个所述移动立板的底部配置两个滑轨4，两个滑轨平行间隔布置.其中，所述的滑轨可以是采用带锁的滑轨，或是具有锁紧功能的滑轨，这样实现在移动立板调节移动到相应的位置后，将滑轨上的滑块锁紧固定在滑轨上，这样使移动立板不动，保证对托盘的限位功能与作用，当然也可以不限居中后再限位，直接在调节好后再同步回撤即可，具体不限，根据需要来配置。

其中，所述移动立板的外侧设有加强板11，为三角板，所述加强板的水平布置的底板12固定，所述底板12与移动立板固定连接形成l形状。

本实用新型中，所述的托板3是固定在两个由升降机驱动的立板14上，其为梯形板，梯形板的后端连接板19与连接板18螺栓连接，连接板18与升降机的两个垂直的导轨21上的滑块20固定连接，升降机8为丝杆升降机，具有由电动9驱动的丝杆10，所述连接板同时与丝杆螺母22用螺栓连接固定，这样在丝杆的旋转过程中，带着所述托板3升降。其中，水平板上形成配合升降的孔槽23结构，以实现避让，防止对升降造成阻碍。

其中，所述底板的底表面设置铰接杆16与拉杆上的铰接孔17相铰接。

其中，所述滑块上端固定有连接板7，所述连接板7的底表面设置两个铰接杆16与拉杆上的铰接孔17相铰接。

本实用新型通过与托盘的升降机配合，实现了托盘在升降机上升降过程中，利用居中调节机构同步相对运动，将托盘进行居中式调节，保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种托盘居中调节机构，其特征在于，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包括两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。

2.根据权利要求1所述托盘居中调节机构，其特征在于，每个所述立板的底部配置两个滑轨，两个滑轨平行间隔布置。

3.根据权利要求1所述托盘居中调节机构，其特征在于，所述移动立板的外侧设有加强板，所述加强板的水平布置的底板固定，所述底板与移动立板固定形成l形状。

4.根据权利要求3所述托盘居中调节机构，其特征在于，所述底板的底表面设置铰接杆与拉杆上的铰接孔相铰接。

5.根据权利要求1所述托盘居中调节机构，其特征在于，所述滑块上端固定有连接板，所述连接板的底表面设置两个铰接杆与拉杆上的铰接孔相铰接。

技术总结
本实用新型公开一种托盘居中调节机构，包括一个与升降机配合的水平板，所述水平板上方为与升降机连接的受升降机驱动升降的托板，用于将托盘托住升降，所述水平板上设有居中调节模块，所述居中调节模块包手两个相对布置在托板两侧的能在配合的滑轨上相对能移动的移动立板，所述移动立板的底部分别铰接连接一个拉杆，两个所述拉杆的另一端分别与滑块的相对侧相铰接，所述滑块与直线导轨配合连接，所述直线导轨与滑轨垂直布置，所述滑轨以直线导轨的轴线对称布置在水平板上。本实用新型保证了调节的同步性与一致性，能满足机械手上下料的托盘的位置要求。

技术研发人员：张天江;张华平;张传宾;刘源
受保护的技术使用者：天津泰华易而速机器人科技有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.06.02