一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的制作方法

本实用新型涉及物料自动包装相关领域，具体为一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置。

背景技术：

随着人类社会的进步，人们生活水平的在逐渐的提高，而作为当今社会中十分重要的物料运输，物料的包装对其可以说是不可或缺的，包装是物料运输中常用到的加工工序，目前广泛应用于工业、医疗、食品、农业产品等方面，而现有的物料自动包装装置在进行使用时，需要对其进行垫纸操作，而现有的垫纸操作多为人工进行操作，其对于工作人员的威胁无疑是极大的，同时对于给工作人员的工作压力也较大。

现有的自动垫纸装置都无法较为便利的解决纸张连带；因此市场急需研制一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置，以解决上述背景技术中提出的无法较为便利的解决纸张连带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置，包括设备底架，所述设备底架上端的一侧设置有摆臂气缸，所述摆臂气缸上设置有主动摆臂，所述主动摆臂的一侧设置有从动摆臂，所述从动摆臂的后端设置有支架，所述支架的上端设置有伸缩气缸，所述支架的下端设置有活动板，所述活动板的下端设置有缓冲型吸盘支架，所述缓冲型吸盘支架的一侧设置有检测开关，所述检测开关的下端设置有感测板，所述感测板的下端设置有吸盘，所述吸盘的一侧设置有压辊，所述压辊的上端设置有板簧，所述板簧的下端设置有隔离纸放置架，所述隔离纸放置架一侧的下端设置有托盘检测开关，所述托盘检测开关的下端设置有托盘运送机。

优选的，所述主动摆臂与从动摆臂均设置有两个，两个所述主动摆臂以隔离纸放置架的横向中轴为对称轴对称布置，所述主动摆臂的下端设置有连接板，且连接板与主动摆臂通过螺栓连接，所述从动摆臂与连接板通过螺栓连接。

优选的，所述摆臂气缸与主动摆臂上设置有连接孔，所述主动摆臂与摆臂气缸通过螺栓与连接孔连接。

优选的，所述隔离纸放置架设置为“冂”状，所述托盘运送机上设置有传动带，所述隔离纸放置架的内部间距大于传动带的宽度，所述隔离纸放置架与托盘运送机固定连接。

优选的，所述主动摆臂与支架通过螺栓连接，所述从动摆臂与支架通过螺栓连接，所述伸缩气缸设置有两个，所述伸缩气缸贯穿支架。

优选的，所述托盘运送机的内部设置有多个转辊，且多个转辊相邻之间间距相同，所述压辊的前后端均设置有挡板，且挡板与板簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过吸盘与板簧的设置，使用者在对该自动垫纸装置进行使用时，可以通过吸盘将隔离纸吸起，同时伸缩气缸收缩，而被吸盘吸取的隔离纸部分被抬起，压辊由于板簧的作用，仍压住隔离纸未被吸取的那部分，在此过程中被吸盘吸取的隔离纸与压辊产生相对运动，而因静电或其他因素附着在被吸盘吸取的空袋上的其他隔离纸则会因这个相对运动而被剥离，从而防止一次吸取多张隔离纸，达到防止纸张连带的目的，在一定程度上降低使用者的使用压力；

2、该实用新型通过活动板与检测开关的设置，使用者在对该自动垫纸装置进行使用时，活动板的伸出动作和吸盘的吸取动作均由检测开关的状态决定，即吸盘与隔离纸之间的相互作用力只要达到一设定值后活动板的伸出动作停止、吸盘开始吸取动作，也就是说活动板的伸出动作的停止与吸盘吸取动作的开始会根据隔离纸的堆叠高度自行调节，保证吸盘与隔离纸之间的相互作用力保持在一设定值，从而延长活动板和吸盘的使用寿命，在一定程度上降低使用者所需的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的结构图；

图2为本实用新型的一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的侧视图；

图3为本实用新型的一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的局部剖视图；

图4为本实用新型的一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的拾取工作流程图；

图5为本实用新型的一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置的放纸操作视图。

图中：1、设备底架；2、摆臂气缸；3、主动摆臂；4、从动摆臂；5、伸缩气缸；6、支架；7、活动板；8、缓冲型吸盘支架；9、检测开关；10、感测板；11、吸盘；12、压辊；13、板簧；14、托盘检测开关；15、隔离纸放置架；16、托盘运送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型自适应防纸张连带的自动垫纸装置，包括设备底架1，设备底架1上端的一侧设置有摆臂气缸2，摆臂气缸2上设置有主动摆臂3，主动摆臂3的一侧设置有从动摆臂4，可以与主动摆臂3配合，以实现隔离纸的移动，从动摆臂4的后端设置有支架6，支架6的上端设置有伸缩气缸5，支架6的下端设置有活动板7，活动板7的下端设置有缓冲型吸盘支架8，缓冲型吸盘支架8的一侧设置有检测开关9，检测开关9的下端设置有感测板10，感测板10的下端设置有吸盘11，吸盘11的一侧设置有压辊12，压辊12的上端设置有板簧13，板簧13的下端设置有隔离纸放置架15，隔离纸放置架15一侧的下端设置有托盘检测开关14，可以检测托盘的位置，托盘检测开关14的下端设置有托盘运送机16，可以对托盘进行运送。

进一步，主动摆臂3与从动摆臂4均设置有两个，两个主动摆臂3以隔离纸放置架15的横向中轴为对称轴对称布置，主动摆臂3的下端设置有连接板，且连接板与主动摆臂3通过螺栓连接，从动摆臂4与连接板通过螺栓连接，可以通过螺栓来固定从动摆臂4与主动摆臂3。

进一步，摆臂气缸2与主动摆臂3上设置有连接孔，主动摆臂3与摆臂气缸2通过螺栓与连接孔连接，可以通过摆臂气缸2与主动摆臂3上设置的连接孔，来便利从动摆臂4与主动摆臂3的连接。

进一步，隔离纸放置架15设置为“冂”状，托盘运送机16上设置有传动带，隔离纸放置架15的内部间距大于传动带的宽度，隔离纸放置架15与托盘运送机16固定连接，可以通过隔离纸放置架15来对隔离纸进行放置。

进一步，主动摆臂3与支架6通过螺栓连接，从动摆臂4与支架6通过螺栓连接，伸缩气缸5设置有两个，伸缩气缸5贯穿支架6，可以通过主动摆臂3与从动摆臂4配合，以实现隔离纸的移动。

进一步，托盘运送机16的内部设置有多个转辊，且多个转辊相邻之间间距相同，压辊12的前后端均设置有挡板，且挡板与板簧13固定连接，可以通过多个转辊带动托盘进行移动。

工作原理：使用时，先对整个自动垫纸装置进行检查，使用者确认检查无误后，接通电源，开启设备，设定好数值，即可以开始进行使用，使用者可以先将隔离纸放置在隔离纸放置架15上，通过伸缩气缸5伸出动作，其带动活动板7以及安装于动活动板7上的零部件一起向下运动，压辊12接触隔离纸后伸缩气缸5继续动作，进而吸盘11接隔离纸，安装吸盘11的缓冲型吸盘支架8收缩，安装在缓冲型吸盘支架上的感测板10向靠近检测开关9的方向运动，当感测板10进入检测开关9的检测范围内时，此时伸缩气缸5停止动作，吸盘11动作吸取其接触的隔离纸，之后伸缩气缸5收缩动作，其带动活动板7以及安装于活动板7上的零部件一起向上运动，吸盘11带动被其吸取的隔离纸的一部分一起向上运动，当被吸取的隔离纸部分被抬起时，压辊12由于板簧13的作用，仍压住隔离纸未被吸取的那部分，在此过程中被吸盘11吸取的隔离纸与压辊12产生相对运动，而因静电或其他因素附着在被吸盘11吸取的空袋上的其他隔离纸则会因这个相对运动而被剥离，而托盘被托盘输送机输送过来，当托盘进入托盘检测开关14的检测范围内，托盘检测开关14被激活，托盘输送机停止运转，托盘也停止运动，此时摆臂气缸2动作，其带动主动摆臂3摆动，由于设备底架1、主动摆臂3、从动摆臂4和支架6组成平行四边形四连杆机构，从而保证里吸盘11在摆动的过程中始终保持垂直的位置，当摆臂气缸2处于最大的伸出状态时，压辊12将吸盘11吸取的隔离纸压在托盘上，而吸盘11不与托盘接触，此时吸盘11停止吸取动作，托盘输送机带动托盘按图示方向运动，压辊12将隔离纸平整的压附在托盘表面，当托盘运动出托盘检测开关14的检测范围之后，摆臂气缸2收缩，带动其他零部件复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。