一种轮式输送机智能监控系统的制作方法

本发明涉及一种输送机监控系统，尤其是一种轮式输送机运行状态监控系统。

背景技术：

轮式输送机是一种新型输送机，比传统带式输送机具有运行阻力小，易于维护的特点，其状态监测与控制方式与传统带式输送机有所不同，本发明开发了一种适合于轮式输送机特点的状态监测和控制装置，有利于轮式输送机更加安全可靠运行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轮式输送机智能监控系统，本发明的技术方案是：一种轮式输送机智能监控系统，包括驱动状态监测传感器1、制动状态传感器2、拉紧状态传感器3、输送机综合保护传感器4、轮式输送机智能巡检机器人5、轮对状态集中监测装置6、可编程序逻辑控制器7、工业控制计算机8和远程监控云平台9。

所述的驱动状态监测传感器包括电机有功功率变送器10、电机绕组温度传感器11、电机轴承温度传感器12、电机轴承振动传感器13。电机绕组温度传感器11和电机轴承温度传感器12采用pt100传感器，电机轴承振动传感器13采用单向加速度传感器。

所述的制动状态传感器2包括制动油压传感器14、闸瓦间隙传感器15，制动油压传感器14采用电阻应变式压力传感器，闸瓦间隙传感器15采用接近开关，用于测量闸瓦与闸盘间隙；

所述的拉紧状态传感器3包括钢丝绳拉紧力传感器16、输送带拉紧力传感器17、输送带拉紧位移传感器18；钢丝绳拉紧力传感器16和输送带拉紧力传感器17采用s型拉力变送器，拉紧位移传感器18采用拉线式位移传感器。

所述的输送机综合保护传感器4包括跑偏传感器19、急停开关20、速度传感器21、烟温传感器22、堆料传感器23、撕带传感器24；所述的轮式输送机智能巡检机器人5对轮式输送机沿线状态巡检。

所述的可编程序逻辑控制器7包括输入输出通道25、处理器26和通讯网关27，输入输出通道25采集驱动状态监测传感器1、制动状态传感器2、拉紧状态传感器3、输送机综合保护传感器4的信号，由处理器26进行处理、判断和控制输出；通讯网关27支持以太网通讯接口，负责将数据由处理器26传输到工业控制计算机8。

所述的工业控制计算机8采集轮式输送机智能巡检机器人5、轮对状态集中监测装置6和可编程序逻辑控制器7传送来的通讯信号，对信号进行分析处理。

本发明的优点是：

1）区别于传统带式输送机监控系统，结合轮式输送机特点，实现了轮式输送机的状态监测要求。

2）通过轮对集中监测和智能巡检机器人的沿线巡检实现了轮式输送机的全状态监测。

3）采用现场+远程结合的方式，不但实现现场监测报警，还能实现远程大数据分析。

附图说明

图1是本发明一种轮式输送机智能监控系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1，本发明涉及一种轮式输送机智能监控系统，包括驱动状态监测传感器1、制动状态传感器2、拉紧状态传感器3、输送机综合保护传感器4、轮式输送机智能巡检机器人5、轮对状态集中监测装置6、可编程序逻辑控制器7、工业控制计算机8和远程监控云平台9。

所述的驱动状态监测传感器包括电机有功功率变送器10、电机绕组温度传感器11、电机轴承温度传感器12、电机轴承振动传感器13。电机绕组温度传感器11和电机轴承温度传感器12采用pt100传感器，电机轴承振动传感器13采用单向加速度传感器。

所述的制动状态传感器2包括制动油压传感器14、闸瓦间隙传感器15，制动油压传感器14采用电阻应变式压力传感器，闸瓦间隙传感器15采用接近开关，用于测量闸瓦与闸盘间隙；

所述的拉紧状态传感器3包括钢丝绳拉紧力传感器16、输送带拉紧力传感器17、输送带拉紧位移传感器18；钢丝绳拉紧力传感器16和输送带拉紧力传感器17采用s型拉力变送器，拉紧位移传感器18采用拉线式位移传感器。

所述的输送机综合保护传感器4包括跑偏传感器19、急停开关20、速度传感器21、烟温传感器22、堆料传感器23、撕带传感器24；所述的轮式输送机智能巡检机器人5对轮式输送机沿线状态巡检。

所述的可编程序逻辑控制器7包括输入输出通道25、处理器26和通讯网关27，输入输出通道25采集驱动状态监测传感器1、制动状态传感器2、拉紧状态传感器3、输送机综合保护传感器4的信号，由处理器26进行处理、判断和控制输出；通讯网关27支持以太网通讯接口，负责将数据由处理器26传输到工业控制计算机8。

所述的工业控制计算机8采集轮式输送机智能巡检机器人5、轮对状态集中监测装置6和可编程序逻辑控制器7传送来的通讯信号，对信号进行分析处理。

技术特征：

1.一种轮式输送机智能监控系统，其特征在于，包括驱动状态监测传感器、制动状态传感器、拉紧状态传感器、输送机综合保护传感器、轮式输送机智能巡检机器人、轮对状态集中监测装置、可编程序逻辑控制器、工业控制计算机和远程监控云平台；所述的驱动状态监测传感器包括电机有功功率变送器、电机绕组温度传感器、电机轴承温度传感器、电机轴承振动传感器；电机绕组温度传感器和电机轴承温度传感器采用pt100传感器，电机轴承振动传感器采用单向加速度传感器；所述的制动状态传感器包括制动油压传感器、闸瓦间隙传感器，制动油压传感器采用电阻应变式压力传感器，闸瓦间隙传感器采用接近开关，用于测量闸瓦与闸盘间隙；所述的拉紧状态传感器包括钢丝绳拉紧力传感器、输送带拉紧力传感器、输送带拉紧位移传感器；钢丝绳拉紧力传感器和输送带拉紧力传感器采用s型拉力变送器，拉紧位移传感器采用拉线式位移传感器；所述的输送机综合保护传感器包括跑偏传感器、急停开关、速度传感器、烟温传感器、堆料传感器、撕带传感器；所述的轮式输送机智能巡检机器人对轮式输送机沿线状态巡检；所述的可编程序逻辑控制器包括输入输出通道、处理器和通讯网关，输入输出通道采集驱动状态监测传感器、制动状态传感器、拉紧状态传感器、输送机综合保护传感器的信号，由处理器进行处理、判断和控制输出；通讯网关支持以太网通讯接口，负责将数据由处理器传输到工业控制计算机；所述的工业控制计算机采集轮式输送机智能巡检机器人、轮对状态集中监测装置和可编程序逻辑控制器传送来的通讯信号，对信号进行分析处理。

技术总结
本实用新型公开了一种轮式输送机智能监控系统，包括驱动状态监测传感器、制动状态传感器、拉紧状态传感器、输送机综合保护传感器4、轮式输送机智能巡检机器人、轮对状态集中监测装置、可编程序逻辑控制器、工业控制计算机和远程监控云平台。本实用新型的优点是针对轮式输送机特点，实现了轮式输送机的状态监测要求，通过轮对集中监测和智能巡检机器人的沿线巡检实现了轮式输送机的全状态监测，采用现场+远程结合的方式，不但实现现场监测报警，还能实现远程大数据分析。

技术研发人员：岳彦博;韩雷;吴在超;张慧;刘洪伟
受保护的技术使用者：力博重工科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.17
技术公布日：2020.08.25