1.一种双缸夹具,其特征在于:所述双缸夹具包括支撑座(1)和夹放主体(2),所述夹放主体(2)设置为包括气缸一(21)、气缸二(22)、夹板一(23)和夹板二(24),所述气缸一(21)和气缸二(22)相邻设置,所述气缸一(21)的输入端穿过夹板二(24)连接于支撑座(1)上,且该气缸一(21)的输出端连接夹板一(23),所述气缸二(22)的输入端穿过夹板一(23)连接于支撑座(1)上,且该所述气缸二(22)的输出端连接夹板二(24),所述夹板一(23)与夹板二(24)之间形成夹紧腔。
2.根据权利要求1所述的双缸夹具,其特征在于:所述夹放主体(2)设置为还包括一辅助移动机构,所述辅助移动机构的两端分别穿过夹板一(23)和夹板二(24),并连接于支撑座(1)上。
3.根据权利要求2所述的双缸夹具,其特征在于:所述辅助移动机构设置为包括光杠(25),所述光杠(25)架设于支撑座(1)上,且光杠(25)与夹板一(23)和夹板二(24)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的双缸夹具,其特征在于:所述辅助移动机构设置为还包括两组定位丝杠(26),两组所述定位丝杠(26)相对应架设于支撑座(1)之间,且两组定位丝杠(26)上均相配合套设一限位丝母(27),两组所述限位丝母(27)可分别进行夹板一(23)和夹板二(24)的移动限位。
5.根据权利要求1所述的双缸夹具,其特征在于:所述支撑座(1)设置为包括支撑底板(11)和固定架(12),所述支撑底板(11)的两端相对应设置固定架(12),两组所述固定架(12)上分别连接气缸一(21)和气缸二(22)的输入端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双缸夹具,其特征在于:所述气缸一(21)和气缸二(22)上还均连接一气缸传感器,所述气缸传感器检测气缸一(21)或气缸二(22)中活塞杆的移动位置,以控制气缸一(21)和气缸二(22)分时动作。
7.根据权利要求6所述的双缸夹具,其特征在于:所述夹放主体(2)可设置为多组,且多组夹放主体(2)相邻设置于支撑座(1)之间。
8.一种应用双缸夹具的拆垛机夹手,其特征在于:所述应用双缸夹具的拆垛机夹手包括权利要求1-7中任意一项所述的双缸夹具,所述双缸夹具的支撑座(1)上设置旋转驱动机构(3),且该旋转驱动机构(3)带动双缸夹具旋转。
9.根据权利要求8所述的应用双缸夹具的拆垛机夹手,其特征在于:所述旋转驱动机构(3)设置为包括旋转电机(31)、减速机(32)、支撑板(33)、主动齿轮(34)和从动齿轮(35),所述旋转电机(31)的电机轴输出端连接减速机(32)的输入端,所述减速机(32)设置于支撑板(33)上,且该减速机(32)的输出端连接主动齿轮(34),所述主动齿轮(34)相外啮合从动齿轮(35),所述从动齿轮(35)的上端转动设置于支撑板(33)底部,且该从动齿轮(35)的下端连接双缸夹具的支撑座(1)。
10.根据权利要求9所述的应用双缸夹具的拆垛机夹手,其特征在于:所述支撑板(33)上还连接一升降机构(4),所述升降机构(4)驱动双缸夹具靠近或远离待夹取烧结砖。