一种堆书装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种堆书装置。

背景技术：

当前，互联网市场的竞争日益强烈，印刷行业受互联网的影响也日渐凸显。在印刷行业，主要的客户在印品类型上主要集中在书籍、杂志、报刊等人们常见的种类，但是在当前印刷行业的形势下，如何在整体的印刷工艺中降低人工成本、以及提高自动化程度，也是印刷行业所面临的主要问题。堆书机作为印刷工序中一个重要的组成部分，当前存在的问题主要表现在：自动化程度不高、结构尺寸较大、使用不便，人工参与较多，人工操作难度大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种堆书装置，结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种堆书装置，包括机架以及依次设置在机架上的用于对书本进行向前传输的传输装置、用于对书本进行堆叠的堆叠装置和用于对堆叠后的书本进行下料的下料装置，所述机架还设置有用于将书本从堆叠装置移送至下料装置的移料装置；所述堆叠装置包括叠书机构和用于将传输装置的书本顶高至叠书机构上的顶书机构。

其中，所述顶书机构包括顶书件以及用于驱动所述顶书件上下往复移动的顶书驱动件。

其中，所述叠书机构包括分别设置在传输装置两侧且对称设置的左堆叠组件和右堆叠组件，所述左堆叠组件和所述右堆叠组件均包括固定板和支撑件，所述固定板与机架固定连接，所述固定板开设有支撑槽，所述支撑件的一端与固定板转动连接，所述支撑件的另一端突伸出所述支撑槽用于支撑书本，所述机架设置有用于保持所述支撑件伸出所述支撑槽的弹性件。

优选地，所述支撑件的一端通过合页与固定板转动连接，弹性件包括固定块和弹簧，固定块与机架固定连接，弹簧的两端分别与支撑件和固定块连接。

优选地，所述支撑件的另一端为三角柱状。

其中，所述固定板上还活动连接有压书件，所述压书件包括升降块、压书块以及压书驱动件，所述固定板开设有避让槽，所述压书块的一端用于伸出所述避让槽抵压所述支撑件上的书本，压书块位于支撑件的上方，所述压书驱动件固定在升降块，所述压书块与所述升降块转动连接，所述压书驱动件的输出端与压书块的另一端连接；所述固定板还设置有升降导轨，所述升降块与所述升降导轨滑动连接。

其中，所述移料装置包括移料件以及驱动所述移料件转动的移料驱动件，所述移料件包括竖直板、上转动板以及下转动板，上转动板的上端与竖直板的上端连接，下转动板的上端与竖直板的下端连接，所述上转动板的下端和所述下转动板的下端分别连接有用于与机架转动连接的上转动轴和下转动轴，所述移料驱动件用于驱使所述上转动轴和所述下转动轴同步转动，所述竖直板的上端延其水平方向延伸设置有用于承接书本的水平板。

其中，所述下料装置包括下料盘以及多个一排式转动设置于下料盘上的下料轴辊，所述下料盘与所述机架连接。

其中，所述下料盘的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与下料盘转动连接，所述支撑杆的另一端与机架可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，外界人工或者机械手将书本送至传输装置上，传输装置将书本传输至堆叠装置内，堆叠装置的顶书机构将书本顶起送入所述叠书机构上，根据预设的书本数量，当叠书机构堆叠的书本数量到达预设的书本数量后，所述移料装置将叠书机构上堆叠后的多个书本全部移送至下料装置进行下料；本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种堆书装置的结构示意图。

图2为本实用新型的右堆叠组件和移料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的右堆叠组件和移料装置的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的右堆叠组件的结构示意图。

图5为本实用新型的右堆叠组件的另一视角结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—机架2—传输装置3—堆叠装置

4—下料装置5—移料装置6—顶书件

7—顶书驱动件8—左堆叠组件9—右堆叠组件

10—固定板11—支撑件12—弹性件

13—合页14—固定块15—弹簧

16—升降块17—压书块18—压书驱动件

19—避让槽20—升降导轨21—移料件

22—移料驱动件23—竖直板24—上转动板

28—下转动板29—上转动轴30—下转动轴

31—水平板32—下料盘33—下料轴辊

34—支撑杆35—支撑槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种堆书装置，如图1至图5所示，包括机架1以及依次设置在机架1上的用于对书本进行向前传输的传输装置2、用于对书本进行堆叠的堆叠装置3和用于对堆叠后的书本进行下料的下料装置4，所述机架1还设置有用于将书本从堆叠装置3移送至下料装置4的移料装置5；所述堆叠装置3包括叠书机构和用于将传输装置2的书本顶高至叠书机构上的顶书机构。具体地，本实用新型工作时，外界人工或者机械手将书本送至传输装置2上，传输装置2将书本传输至堆叠装置3内，堆叠装置3的顶书机构将书本顶起送入所述叠书机构上，根据预设的书本数量，当叠书机构堆叠的书本数量到达预设的书本数量后，所述移料装置5将叠书机构上堆叠后的多个书本全部移送至下料装置4进行下料；本实用新型结构新颖，设计巧妙，提高堆叠书本的工作效率，提高自动化程度，降低人工操作难度，提高方便性，提高书本堆叠后的质量，减少书本对不准以及折损的情况。

本实施例所述的一种堆书装置，所述顶书机构包括顶书件6以及用于驱动所述顶书件6上下往复移动的顶书驱动件7。具体地，顶书驱动件7固定在机架1，所述堆叠装置3还包括阻挡块以及用于驱动阻挡块移动的阻挡气缸，通过阻挡块可以顶住传输装置2送入堆叠装置3工位内的书本，对书本进行限位，使用方便，阻挡气缸可以调整阻挡块的位置，可以适应不用尺寸的书本；其中，顶书驱动件7可以为气缸或者其他可以驱动顶书件6进行上下往复移动的驱动结构，此处不再赘述，通过顶书件6上下往复移动带动书本升高推至叠书机构上进行多个书本的堆叠。

本实施例所述的一种堆书装置，所述叠书机构包括分别设置在传输装置2两侧且对称设置的左堆叠组件8和右堆叠组件9，所述左堆叠组件8和所述右堆叠组件9均包括固定板10和支撑件11，所述固定板10与机架1固定连接，所述固定板10开设有支撑槽35，所述支撑件11的一端与固定板10转动连接，所述支撑件11的另一端突伸出所述支撑槽35用于支撑书本，所述机架1设置有用于保持所述支撑件11伸出所述支撑槽35的弹性件12。优选地，所述支撑件11的一端通过合页13与固定板10转动连接，弹性件12包括固定块14和弹簧15，固定块14与机架1固定连接，弹簧15的两端分别与支撑件11和固定块14连接。优选地，所述支撑件11的另一端为三角柱状，三角柱状的支撑件11的斜面位于下方，便于顶书机构将书本顶起时挤压三角柱状的支撑件11的斜面使得支撑件11退出所述支撑槽35。

本实施例所述的一种堆书装置，所述固定板10上还活动连接有压书件，所述压书件包括升降块16、压书块17以及压书驱动件18，所述固定板10开设有避让槽19，所述压书块17的一端用于伸出所述避让槽19抵压所述支撑件11上的书本，压书块17位于支撑件11的上方，所述压书驱动件18固定在升降块16，所述压书块17与所述升降块16转动连接，所述压书驱动件18的输出端与压书块17的另一端连接；所述固定板10还设置有升降导轨20，所述升降块16与所述升降导轨20滑动连接。

具体地，当顶书机构将书本顶起送至叠书机构上时，书本挤压支撑件11的斜面，使得支撑件11退出所述支撑槽35，弹性件12被挤压和压缩，顶书机构将书本顶起至支撑件11上，此时支撑件11在没有外力挤压时，在弹簧15的弹性恢复力下推动支撑件11复位并保持支撑件11突伸出所述支撑槽35，此时顶书机构下移，即顶书驱动件7驱使顶书件6下移，使得书本落在支撑件11上进行支撑；根据以上步骤重复，实现多个书本堆叠在支撑件11上；其中，为了防止叠书机构上的书本松动或者脱落，优选地，通过压书驱动件18驱使压书块17抵压所述支撑件11上最顶层的书本，使得支撑件11上的所有书本受到抵压力，防止书本松动；同时，为了避免压书件影响顶书机构顶书至支撑件11上，所述升降块16与升降导轨20滑动连接，随着支撑件11书本的增多，升降块16依次沿着升降导轨20上移，避让槽19的设置为压书块17提供活动空间，所述压书驱动件18可以为电动推杆或者气缸；当所述移料装置5需要将叠书机构上的书本移走至下料装置4时，所述压书驱动件18驱使压书块17退出所述避让槽19，避免影响移料装置5的工作。

本实施例所述的一种堆书装置，所述移料装置5包括移料件21以及驱动所述移料件21转动的移料驱动件22，所述移料件21包括竖直板23、上转动板24以及下转动板28，上转动板24的上端与竖直板23的上端连接，下转动板28的上端与竖直板23的下端连接，所述上转动板24的下端和所述下转动板28的下端分别连接有用于与机架1转动连接的上转动轴29和下转动轴30，所述移料驱动件22用于驱使所述上转动轴29和所述下转动轴30同步转动，所述竖直板23的上端延其水平方向延伸设置有用于承接书本的水平板31。

具体地，上述设置的移料装置5结构新颖，设计巧妙，实现对书本的转移，所述移料驱动件22可以为驱动电机配合传动轮、传动带的传动结构，此处不再赘述，在移料驱动件22带动上转动轴29和下转动轴30同时转动，进而带动竖直板23转动，使得水平板31可以从转动进入叠书机构内将书本取走，同时带动水平板31移动至下料装置4上进行下料，使用方便，结构新颖；优选地，所述移料件21、上转动板24、下转动板28、上转动轴29以及下转动轴30分别设置有两个且分别位于传输装置2的两侧，本发明的移料装置5结构新颖，比传统的移料装置5结构体积小，占用空间小，使得本发明的结构紧凑，节约空间，降低成本。

本实施例所述的一种堆书装置，所述下料装置4包括下料盘32以及多个一排式转动设置于下料盘32上的下料轴辊33，所述下料盘32与所述机架1连接。具体地，上述下料轴辊33的设置便于多个书本进行出料，人工或者机械可以从下料轴辊33上将堆叠好的多个书本进行移动和搬运，而转动设置的下料轴辊33便于对书本进行移动，使用方便。

本实施例所述的一种堆书装置，所述下料盘32的底端转动连接有支撑杆34，所述支撑杆34的一端与下料盘32转动连接，所述支撑杆34的另一端与机架1可拆卸连接。具体地，上述设置方便对下料盘32进行折叠收纳，支撑杆34的另一端与机架1可拆卸连接，支撑盘与支架转动连接，当支撑杆34与机架1拆离时，可以通过转动对支撑盘进行收纳，减少占用空间。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。