自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及钢管管材码垛装置，特别涉及自动码垛机。

背景技术：

管材是现代生活中广泛使用的建筑材料之一。目前，钢管直管管材生产出来以后，需要人工对管材进行包装，随着管材生产技术不断改进，管材生产速度不断提升，在线人工包装就变成一个劳动强度很大的一个岗位，工人往往不堪重负。

因为钢管码垛是钢管生产的重要环节，为了提高方管的生产效率，制管机的制管速度已逐步提高到80米/分钟，有的甚至达到120米/分钟，但国内管材生产线，下线打包大都沿用人工或半自动机械打包作业，不仅需要大量劳动力，而且这也制约了制管生产线的整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能保证上料不会出现位置跑偏、自动化高和推料高效的自动码垛机

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

自动码垛机，包括：

进料组，包括进料架、导滑轮、进料驱动装置、限位料架、翻料装置和辅助架，所述导滑轮从左到右分别设于进料架顶端，所述进料驱动装置设于最左端导滑轮后部，所述限位料架设于进料架最右端，包括设于其内部的震动感应器，所述翻料装置设于进料架顶部前端，包括从前到后设置的旋转辊组和翻料架，所述翻料架包括设于其底端的翻料升降泵，所述辅助架设于进料组左端前部；

出料组，设于进料组前端，包括出料驱动装置、出料架、限位臂和推料臂装置，所述出料驱动装置贯穿设于出料架内，包括从上到下设置的出料驱动轮和出料驱动电机，所述出料架包括分别设于其后端的导料平块和包覆其面的滚动链条，所述限位臂分别设于出料架外侧，包括从前到后设置的限位头、限位连杆和限位旋转支点，所述限位头包括压力感应器和限位升降泵，所述压力感应器设于限位头面端，所述限位升降泵设于限位头底端，所述推料臂装置分别设于出料架内侧，包括从后到前设置的推料泵、限位泵杆槽、推料臂和限位臂槽，所述限位泵杆槽底端设有pnp接近开关，所述推料臂包括设于内部的推料臂旋转支点；

码垛组，设于出料组前端，包括检测臂、码垛架、码垛泵和码垛限位块，所述检测臂设于码垛架外侧，包括从上到下设置的臂pnp接近开关一和臂pnp接近开关二，所述码垛限位块包括设于内部的码垛旋转支点，所述码垛限位块通过码垛旋转支点分别设于码垛架外侧，所述码垛泵分别设于码垛限位块后端，所述码垛架包括分别设于底端的升降杆组；

集成控制器，所述集成控制器输入端分别与震动感应器、压力感应器、pnp接近开关、臂pnp接近开关一和臂pnp接近开关二连接，所述集成控制器输出端分别与翻料升降泵、进料驱动装置、出料驱动电机、限位升降泵、推料泵和码垛泵连接。

进一步，所述限位升降泵、推料泵和码垛泵均为气压泵。

进一步，所述码垛限位块和码垛架位置垂直。

进一步，所述推料臂外宽度与限位臂槽的内直径相等。

进一步，所述限位泵杆槽的内宽度与推料泵的泵杆外直径相等。

进一步，所述辅助架长度与出料架连接导料平块后的长度相等。

进一步，所述导滑轮呈现沙漏形。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过所述导滑轮呈现沙漏形、通过所述码垛限位块和码垛架位置垂直和通过所述限位泵杆槽的内宽度与推料泵的泵杆外直径相等等，为用户提供了能保证上料不会出现位置跑偏、自动化高和推料高效的自动码垛机。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中翻料架和翻料升降泵的连接图；

图3为本实用新型中限位臂的立体图；

图4为本实用新型中推料臂装置的立体图。

图中：进料组1、进料架11、导滑轮12、进料驱动装置13、限位料架14、翻料装置15、辅助架16、震动感应器141、旋转辊组151、翻料架152、翻料升降泵1521、出料组2、出料驱动装置21、出料架22、限位臂23、推料臂装置24、出料驱动轮211、出料驱动电机212、导料平块221、包覆其面的滚动链条222、限位头231、限位连杆232、限位旋转支点233、压力感应器2321、限位升降泵2322、推料泵241、限位泵杆槽242、推料臂243、限位臂槽244、pnp接近开关2421、推料臂旋转支点2431、码垛组3、检测臂31、码垛架32、码垛泵33、码垛限位块34、臂pnp接近开关一311、臂pnp接近开关二312、码垛旋转支点341、升降杆组321、集成控制器4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图4所示：

自动码垛机，包括：

进料组1，包括进料架11、导滑轮12、进料驱动装置13、限位料架14、翻料装置15和辅助架16，所述导滑轮12从左到右分别设于进料架11顶端，所述进料驱动装置13设于最左端导滑轮12后部，所述限位料架14设于进料架11最右端，包括设于其内部的震动感应器141，所述翻料装置15设于进料架11顶部前端，包括从前到后设置的旋转辊组151和翻料架152，所述翻料架152包括设于其底端的翻料升降泵1521，所述辅助架16设于进料组1左端前部；

出料组2，设于进料组1前端，包括出料驱动装置21、出料架22、限位臂23和推料臂装置24，所述出料驱动装置21贯穿设于出料架22内，包括从上到下设置的出料驱动轮211和出料驱动电机212，所述出料架22包括分别设于其后端的导料平块221和包覆其面的滚动链条222，所述限位臂23分别设于出料架22外侧，包括从前到后设置的限位头231、限位连杆232和限位旋转支点233，所述限位头232包括压力感应器2321和限位升降泵2322，所述压力感应器2321设于限位头232面端，所述限位升降泵2322设于限位头232底端，所述推料臂装置24分别设于出料架22内侧，包括从后到前设置的推料泵241、限位泵杆槽242、推料臂243和限位臂槽244，所述限位泵杆槽242底端设有pnp接近开关2421，所述推料臂243包括设于内部的推料臂旋转支点2431；

码垛组3，设于出料组2前端，包括检测臂31、码垛架32、码垛泵33和码垛限位块34，所述检测臂31设于码垛架32外侧，包括从上到下设置的臂pnp接近开关一311和臂pnp接近开关二312，所述码垛限位块34包括设于内部的码垛旋转支点341，所述码垛限位块34通过码垛旋转支点341分别设于码垛架32外侧，所述码垛泵33分别设于码垛限位块34后端，所述码垛架32包括分别设于底端的升降杆组321；

集成控制器4，所述集成控制器4输入端分别与震动感应器141、压力感应器2321、pnp接近开关2421、臂pnp接近开关一311和臂pnp接近开关二312连接，所述集成控制器4输出端分别与翻料升降泵1521、进料驱动装置13、出料驱动电机212、限位升降泵2322、推料泵241和码垛泵33连接。

用户在使用本实用新型前，先于集成控制器4内设定好相应的程序参数，因为所述集成控制器4输入端分别与震动感应器141、压力感应器2321、pnp接近开关2421、臂pnp接近开关一311和臂pnp接近开关二312连接，所述集成控制器4输出端分别与翻料升降泵1521、进料驱动装置13、出料驱动电机212、限位升降泵2322、推料泵241和码垛泵33连接，当用户使用本实用新型时，外部的钢管通过导滑轮12在进料驱动装置13驱动下移动碰撞到限位料架14时，产生的震动力就会实时给震动感应器141检测到，实时的反馈给集成控制器4，实时的集成控制器4就会使得进料驱动装置13停止驱动，然后使得翻料升降泵1521输出气压，通过驱动翻料架152使得钢管翻料到出料组2顶端，实时的，集成控制器4就会使得出料驱动电机212驱动，通过滚动链条222的带动使得钢管移动到限位臂23端由限位臂23限位，并且钢管移动的压力不断由压力感应器2321感应，并且实时的反馈给集成控制器4，当所述压力感应器2321检测到排列推送的压力达到设定的参数值时，实时的通过集成控制器4控制限位升降泵2322泄压，使得限位头231通过限位旋转支点233和限位连杆232的作用向下运动，然后使得钢管通过滚动链条222的带动移动到推料臂装置24，所述钢管会先顶推推料臂243，使得推料臂243在其支点作用下旋转向下，从而使得钢管移动到导料平块221面端，实时的所述集成控制器4就会先使得左端的推料泵241输出气压，使得左端的推料臂243对钢管进行导推，然后右端的推料泵241输出气压，使得右端的推料臂243对钢管进行导推，从而形成斜面式的推面把钢管推送到码垛组3的码垛限位块34进行限位，推送的钢管因为有很大重量，会不断向下压升降杆组321，使得码垛架32不断往下运转，当压下使得码垛架32给臂pnp接近开关二312感应到时，实时的集成控制器4就会使得码垛泵33输出气压对码垛限位块34向前退压，从而使得钢管能不再受到限位，通过外部驱动装置进入下一个环节进行捆扎，这样就完成了一次自动码垛，当钢管进入下一个环节后，升降杆组321就会往上升起，当驱动码垛架32向上复位到给臂pnp接近开关一311感应到时，所述码垛泵33就会泄压使得码垛限位块34复位，本实用新型也开始新一轮的码垛。

因为所述限位升降泵2322、推料泵241和码垛泵33均为气压泵，保证了本实用新型个个驱动伸缩的高效性。

因为所述码垛限位块34和码垛架32位置垂直，当用户使用本实用新型时，当所述钢管移动到码垛组3后，通过垂直限位，使得钢管码垛垂直平整。

因为所述推料臂243外宽度与限位臂槽244的内直径相等，所述限位泵杆槽242的内宽度与推料泵241的泵杆外直径相等，所以当用户使用本实用新型时，保证了码垛泵33驱动码垛限位块34对钢管推料时不会出现位置的跑偏，影响推送质量。

因为所述辅助架16长度与出料架22连接导料平块221后的长度相等，并且本实用新型左右两端推料臂243对钢管的推送是呈现斜面的，防止传统水平推送钢管时，在推送表面有摩擦位，造成推送钢管出现位置跑偏。

因为所述导滑轮12呈现沙漏形，当用户使用本实用新型时，使得外部导入的钢管能在导滑轮12的中央凹处稳固上料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。