一种轴类自动上料装置的制作方法

本实用新型属于物料输送领域，更具体的说，涉及一种轴类的上料装置。

背景技术：

轴类加工时，较多的是通过卡盘夹持进行切屑以实现轴的各段不同的需求；轴类方便夹持。但是轴类的摆放输送却使其很难实现自动供料。目前较为常见的轴类自动输送方式为油浴送料机，但是油浴送料机通过轴向输送轴类，存量较小且需配备专门的固定主轴才能实现自动供料，不适于简单加工的情况。在简单加工时，往往还是采用的人工装夹。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴类自动上料装置，解决了现有技术中轴类零件需要人工装夹的问题。

为实现上述目的，本实用新型的其中一个技术方案如下：

一种轴类自动上料装置，包括产品滑道、垂直于产品滑道设置的第一推料气缸、第二推料气缸和送料装置；所述产品滑道上设有径向叠放轴并供轴定向滑动的滑槽，所述滑槽端部设有取料口，所述送料装置包括送料气缸和输送架；所述输送架上设有容纳轴的通孔，且通孔位置随输送架在送料气缸的带动下在取料口和正对卡盘的位置之间活动；所述第二推料气缸与通孔同轴设置在输送架上，当通孔针对取料口时，第一推料气缸、通孔和待输送轴同轴且第一推料气缸与第二推料气缸相对设置。

相比于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：

本实用新型通过滑槽定向输送轴类，然后利用接料位置的第一推料气缸轴从滑槽推送至同轴设置的通孔内，再随输送架输送至正对卡盘处，再由第二推料气缸完成轴向卡盘的推送。进而实现从滑道至卡盘夹持位置的自动输送。滑槽通过轴的径向叠放，存料能力更强，本实用新型对卡盘无特殊要求，更加适用简单加工情况下的自动供料。

上述技术方案的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对上述技术方案的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例和卡盘整体安装位置示意图；

图2为本实用新型局部放大视图；

图3为其中一种取料口示意图。

其中，卡盘1、产品滑道2、滑槽3、送料气缸4、输送架5、第三推料气缸6、第二推料气缸7、滑动架8、第一推料气缸9、挡块21、取料口22、推杆71、通孔81、弹性压头82。

具体实施方式

为了使上述技术方案实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对上述技术方案作进一步阐述：

如图1-3所示，本实用新型提出了一种轴类自动上料装置，包括产品滑道2、垂直于产品滑道2设置的第一推料气缸9、第二推料气缸7和送料装置；所述产品滑道2上设有径向叠放轴并供轴定向滑动的滑槽3，所述滑槽3端部设有取料口22，所述送料装置包括送料气缸4和输送架5；所述输送架5上设有容纳轴的通孔81，且通孔81位置随输送架5在送料气缸4的带动下在取料口22和正对卡盘1的位置之间活动；所述第二推料气缸7与通孔81同轴设置在输送架5上，当通孔81针对取料口22时，第一推料气缸9、通孔81和待输送轴同轴且第一推料气缸9与第二推料气缸7相对设置。

如上述方案所述，本实用新型的工作原理为：通过径向叠放轴以在一定的空间长度内存放更多的轴，降低加料的频率；通过气缸配合同轴的位置设定实现轴从滑槽3到输送架5再到卡盘1的转移，也使上料装置不影响轴的正常加工。

优选的，所述输送架5上还设有第三推料气缸6和滑动架8；所述第三推料气缸6和第二推料气缸7平行设置；所述滑动架8固定在推料气缸活塞杆端部且沿其轴向滑动连接在输送架5上，所述通孔81和第二推料气缸7固定在滑动架8上。第三推料气缸6的设置滑动架8和第三推料气缸6的设置，使得输送架5具备伸缩接料的能力，可以防止输送架5的活动空间受到机床的限制。

优选的，所述滑槽3竖直或倾斜设置在液压卡盘1上方且端部设有阻挡轴的挡块21。竖直设置或者倾斜使得轴可以自动通过重力实现在滑槽3内的自动滑动和叠放，滑槽3的宽度应略大于轴的长度但基本与轴的长度相近，保证宽松能滑动且好放置。设置挡块21起到定位作用，可根据挡块21位置确定取料口22的位置。

优选的，所述输送架5滑动固定在送料气缸4的活塞杆端部且通过滑轨滑动连接在产品滑道2上。气缸与滑轨的配合使得轴的输送过程更加平稳。

优选的，所述第二推料气缸7端部设有一端位于通孔81内的推杆71。可以防止第二气缸活塞杆与通孔81端部接触受力。

优选的，所述通孔81内有垂直于通孔81设置的弹性压头82，所述弹性压头82端部设有弧形导向面。弹性压头82给予轴一定的压力，防止输送过程中晃动滑出。弹性压头82端部设有弧形的导向面，以便于轴可以挤入通孔81内。

在实际安装中，第一推料气缸9和输送架5设置在产品滑道2两侧，产品滑道2在滑槽3的下端设有供单个轴通过的穿孔，输送架5内的通孔81与卡盘1始终保持平行设置，这样无需设置转向装置即可实现输送过程。本使用新型采用气缸作为驱动方式，其中一个原因在于卡盘1对输送精度要求不高，在夹持时会自动对心；如果是在定位要求较高的情况下，可转为丝杠结构进行驱动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对上本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的宗旨和范围的，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种轴类自动上料装置，其特征在于，包括产品滑道、垂直于产品滑道设置的第一推料气缸和第二推料气缸以及送料装置；所述产品滑道上设有径向叠放轴并供轴定向滑动的滑槽，所述滑槽端部设有取料口，所述送料装置包括送料气缸和输送架；所述输送架上设有容纳轴的通孔，且通孔位置随输送架在送料气缸的带动下在取料口和正对卡盘的位置之间活动；所述第二推料气缸与通孔同轴设置在输送架上，当通孔针对取料口时，第一推料气缸、通孔和待输送轴同轴且第一推料气缸与第二推料气缸相对设置。

2.如权利要求1所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述输送架上还设有第三推料气缸和滑动架；所述第三推料气缸和第二推料气缸平行设置；所述滑动架固定在推料气缸活塞杆端部且沿其轴向滑动连接在输送架上，所述通孔和第二推料气缸固定在滑动架上。

3.如权利要求2所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述滑槽竖直或倾斜设置在液压卡盘上方且端部设有阻挡轴的挡块。

4.如权利要求3所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述输送架滑动固定在送料气缸的活塞杆端部且通过滑轨滑动连接在产品滑道上。

5.如权利要求4所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述第二推料气缸端部设有一端位于通孔内的推杆。

6.如权利要求5所述的一种轴类自动上料装置，其特征在于，所述通孔内有垂直于通孔设置的弹性压头，所述弹性压头端部设有弧形导向面。

技术总结
本实用新型公开了一种轴类自动上料装置，属于生产线输送领域，包括产品滑道、垂直于产品滑道设置的第一推料气缸、第二推料气缸和送料装置；所述产品滑道上设有径向叠放轴并供轴定向滑动的滑槽，所述滑槽端部设有取料口，所述送料装置包括送料气缸和输送架；所述输送架上设有容纳轴的通孔，且通孔位置随输送架在送料气缸的带动下在取料口和正对卡盘的位置之间活动；所述第二推料气缸与通孔同轴设置在输送架上，当通孔针对取料口时，第一推料气缸、通孔和待输送轴同轴且第一推料气缸与第二推料气缸相对设置。本实用新型解决了现有技术中轴类零件需人工装夹的问题。

技术研发人员：叶高;陈勇
受保护的技术使用者：重庆欣渝自动化设备有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.07.31