1.一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:包括
底台(1);
夹具座(2),所述夹具座(2)安装在所述底台(1)上,在所述夹具座(2)的顶部并排设置有多个水平的凸轮转动件(3),各所述凸轮转动件(3)与同一台推动电机(4)相连接;
竖杆(5),多根竖直的所述竖杆(5)分别插入到各所述凸轮转动件(3)中;
固定座(6),所述固定座(6)的一侧与各所述竖杆(5)的上部相连接,另一侧安装有一台翻转电机(7);
吸头组件(8),所述吸头组件(8)与所述翻转电机(7)相连接;
其中,所述吸头组件(8)上并排安装有两个切断吸头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述夹具座(2)的顶部并排设置有多个贯通的弧形槽(21),各所述弧形槽(21)的上方设置有同一个限位块(22),各所述凸轮转动件(3)分别安装在各所述弧形槽(21)中,并且均位于所述限位块(22)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:各所述凸轮转动件(3)的其中一端均连接有一个转杆(31),各所述转杆(31)均与同一个连杆(23)相连接,所述连杆(23)与所述推动电机(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述连杆(23)呈t形,其水平部的两端均通过一个安装块(24)活动安装在所述夹具座(2)上,竖直部的末端与所述推动电机(4)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述凸轮转动件(3)上设置有插槽(32),所述竖杆(5)的底部插入到所述插槽(32)中,其中,所述插槽(32)中设置有弹性片(33)。
6.根据权利要求1所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述竖杆(5)的上部套设在有套筒(51),所述套筒(51)与所述固定座(6)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述凸轮转动件(3)和所述竖杆(5)的数量为4-8个。
8.根据权利要求1所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述固定座(6)的侧面安装有一个连接框架(61),所述翻转电机(7)安装在所述连接框架(61)上,并且其转轴伸入到所述连接框架(61)的内部,而所述吸头组件(8)与所述翻转电机(7)的转轴相连接。
9.根据权利要求1-8其中之一所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述吸头组件(8)的数量为2-5个。
10.根据权利要求9所述的一种具有双工位吸头的气动翻转机构,其特征在于:所述凸轮转动件(3)和/或所述吸头组件(8)的最大转动角度为55°。