载具循环输送装置的制作方法

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种载具循环输送装置。

背景技术：

通常运输设备内由皮带传输装有产品的载具，运输至相应工位时需要对产品内载具的产品进行加工处理，常规操作将载具移出皮带线，加工完成后再次将载具放回皮带线，加工效率低，且二次放回皮带线的过程易产生偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种载具循环输送装置，从而实现载具在运输线内准确定位，循环运输到位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

载具循环输送装置，包括载具运输线、对接载具运输线回转载具运输的回流皮带线、设于载具运输线内架空支撑载具的若干等距间隔的支撑块、设于载具下方的将载具拨动至下一支撑块位置的拨爪装置、设于载具侧边的活动延伸卡位载具的定位装置。

具体的，所述载具运输线包括组成槽体的两侧板、设于侧板内壁上的若干等距间隔的支撑块、设于侧板末端的推板。

具体的，位于所述两侧板间相对的支撑块上架置有载具。

具体的，所述侧板的末端设有缺口位，推板连接有推板气缸。

具体的，所述载具运输线的侧边设于与其运输载具方向相反的回流皮带线，回流皮带线的前端与载具运输线的末端缺口位相对应，推板推动载具从缺口位移动至回流皮带线上。

具体的，所述拨爪装置包括设于载具下方的拨料板、设于拨料板上的若干等距间隔设置的拨料块、设于拨料块上的拨爪、以及驱动拨料板位移的拨料气缸。

具体的，所述载具内设有通孔，拨爪的一侧为弧形面，拨爪的另一侧为竖直面，拨爪为弹性材料制成，拨爪与通孔位置相对应。

具体的，所述定位装置包括设于侧板侧边的限位块和连接限位块的限位气缸，所述载具的侧边设有与限位块相对应的限位口。

与现有技术相比，本实用新型载具循环输送装置的有益效果主要体现在：

位于两侧板间相对的支撑块上架置有载具，通过设置与载具相对作用的拨爪装置，有效将载具逐一推送至下一支撑块内，进行载具的流转运输；载具运输线末端设置缺口位，推板配合推板气缸将载具转移至回流皮带线上，实现反向对接对位，提高运输效率；定位装置实现避免拨爪复位时带动载具后退，确保了载具的运输方向一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视示意图；

图2是本实施例拨爪装置部分剖视示意图；

图3是本实施例载具运输线末端结构示意图；

图4是本实施例定位装置结构示意图；

图中数字表示：

1载具运输线、11载具、12支撑块、13侧板、14推板、15缺口位、16推板气缸、2回流皮带线、21皮带电机、3拨料板、31拨料块、32拨爪、33拨料气缸、34通孔、4限位块、41限位气缸、42限位口。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-4所示，本实施例是载具循环输送装置，包括载具运输线1、对接载具运输线1回转载具运输的回流皮带线2、设于载具运输线1内架空支撑载具11的若干等距间隔的支撑块12、设于载具11下方的将载具11拨动至下一支撑块12位置的拨爪装置、设于载具11侧边的活动延伸卡位载具11的定位装置。

载具运输线1包括组成槽体的两侧板13、设于侧板13内壁上的若干等距间隔的支撑块12、设于侧板13末端的推板14。位于两侧板13间相对的支撑块12上架置有载具11。

侧板13的末端设有缺口位15，推板14连接有推板气缸16，推板气缸16的推动方向与载具运输线1内载具11运输方向相对垂直。

载具运输线1的侧边设于与其运输载具11方向相反的回流皮带线2，回流皮带线2的前端与载具运输线1的末端缺口位15相对应，推板14推动载具11从缺口位15移动至回流皮带线2上。回流皮带线2连接有驱动其循环运输的皮带电机21。

拨爪装置包括设于载具11下方的拨料板3、设于拨料板3上的若干等距间隔设置的拨料块31、设于拨料块31上的拨爪32、以及驱动拨料板3位移的拨料气缸33。拨料气缸33的拨料方向为载具运输线1内载具11运输方向。载具11内设有通孔34，拨爪32的一侧为弧形面，拨爪32的另一侧为竖直面，拨爪32为弹性材料制成，拨爪32与通孔34位置相对应，当拨料气缸33推动拨料板3带动拨爪32前进时，竖直面作用于通孔34内将载具11从当前支撑块12位置滑入下一支撑块12位置，当拨料气缸33缩回时，弧形面从通孔34内脱出复位至下一载具11内。

定位装置包括设于侧板13侧边的限位块4，连接限位块4的限位气缸41。载具11的侧边设有与限位块4相对应的限位口42。定位装置将载具11固定于支撑块12上，拨爪装置内拨爪32顺利复位，避免拨爪32复位时带动载具11后退。定位装置将载具11松开时，拨爪装置顺利运输载具11。

应用本实施例时，位于两侧板13间相对的支撑块12上架置有载具11，通过设置与载具11相对作用的拨爪装置，有效将载具11逐一推送至下一支撑块12内，进行载具11的流转运输；载具运输线1末端设置缺口位15，推板14配合推板气缸16将载具11转移至回流皮带线2上，实现反向对接对位，提高运输效率；定位装置实现避免拨爪32复位时带动载具11后退，确保了载具11的运输方向一致性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.载具循环输送装置，其特征在于：包括载具运输线、对接载具运输线回转载具运输的回流皮带线、设于载具运输线内架空支撑载具的若干等距间隔的支撑块、设于载具下方的将载具拨动至下一支撑块位置的拨爪装置、设于载具侧边的活动延伸卡位载具的定位装置。

2.根据权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述载具运输线包括组成槽体的两侧板、设于侧板内壁上的若干等距间隔的支撑块、设于侧板末端的推板。

3.根据权利要求2所述的载具循环输送装置，其特征在于：位于所述两侧板间相对的支撑块上架置有载具。

4.根据权利要求2所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述侧板的末端设有缺口位，推板连接有推板气缸。

5.根据权利要求4所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述载具运输线的侧边设于与其运输载具方向相反的回流皮带线，回流皮带线的前端与载具运输线的末端缺口位相对应，推板推动载具从缺口位移动至回流皮带线上。

6.根据权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述拨爪装置包括设于载具下方的拨料板、设于拨料板上的若干等距间隔设置的拨料块、设于拨料块上的拨爪、以及驱动拨料板位移的拨料气缸。

7.根据权利要求6所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述载具内设有通孔，拨爪的一侧为弧形面，拨爪的另一侧为竖直面，拨爪为弹性材料制成，拨爪与通孔位置相对应。

8.根据权利要求2所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述定位装置包括设于侧板侧边的限位块和连接限位块的限位气缸，所述载具的侧边设有与限位块相对应的限位口。

技术总结
本实用新型揭示了载具循环输送装置，包括载具运输线、对接载具运输线回转载具运输的回流皮带线、设于载具运输线内架空支撑载具的若干等距间隔的支撑块、设于载具下方的将载具拨动至下一支撑块位置的拨爪装置、设于载具侧边的活动延伸卡位载具的定位装置。本实用新型实现载具在运输线内准确定位，循环运输到位。

技术研发人员：许春锋
受保护的技术使用者：昆山市富浩电子科技有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.08.18