一种医院采血管贴标机的制作方法

本实用新型涉及到了医疗领域，特别涉及到了一种医疗采血管理领域。

背景技术：

医院在采血前需将印有病人姓名、化验项目和条码等信息的标签贴在采血管上，采血完成后再将条码信息录入到lis(his)系统中。目前有人工和机器两种贴标方法。

人工贴标费时费力、稳定性差，容易造成条码标签粘贴不整齐，或标签位于采血管壁上的高度参差不齐一致性差，实验室中的机器设备读取条码标签极其不便，并且人工粘贴标签的效率很低，不适合大批量的粘贴工作。一些医疗机构开始使用贴标设备来代替手工贴标。设备通常运作方式是：将采血管拆开一支支放到轨道或是料仓中、或原包装整板放置于设备中，用机械手夹取采血管放到贴标机中粘贴标签。

现有设备工作方式是将采血管拆除包装分装到下滑轨道中，采血管利用重力下滑，需要大的斜角度和较长的装载轨道，这导致设备的尺寸偏大、高度偏高。而且各个厂家采血管尺寸存在不同的差异，容易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性差。设备安置在护士工作位，会把每个护士隔开形成狭小空间，不利于护士之间的及时沟通。整体环境看上去很压抑，心情不畅影响工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小型化和便于护士工作的一种医院采血管贴标机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种适配各种采血管尺寸、不容易出现滑落不到位和不容易出现卡管的一种医院采血管贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种医院采血管贴标机，该设备包括有装置主体、采血管装载轨道、十字运动机械手模块和打印贴标模块，其特征在于，所述采血管装载轨道斜向固定在装置主体上，所述采血管装载轨道前端高度低于后端，所述打印贴标模块和十字运动机械手模块均固定在装置主体上，所述打印贴标模块位于采血管装载轨道旁侧，所述十字运动机械手模块位于采血管装载轨道和打印贴标模块的前侧。上述采血管装载轨道为实现采血管装载和运输的装置，其为现有技术，所述十字运动机械手模块为带有机械手的可上下左右四个方向移动的装置。上述打印贴标模块为现有技术，为能够实现打印贴标的装置。上述本装置的结构的设置使得本装置整体更小型化，更便于护士工作，其小型化的设置利于护士之间的及时沟通，整体环境看上去不会显得很压抑，可使护士心情畅增加工作效率。且采用十字运动机械手模块的设置使得本装置可以适配各种采血管的尺寸，不容易出现滑落不到位和卡管的现象。

进一步的，所述采血管装载轨道设有10个通道，所述十字运动机械手模块包括有机械手、x轴支架、z轴支架、x轴支架控制驱动电机、z轴支架控制驱动电机和z轴支架驱动螺杆，所述机械手活动连接在z轴支架上，所述z轴支架活动连接在x轴支架上，所述x轴支架固定连接在装置主体上，所述z轴支架控制驱动电机通过控制z轴支架驱动螺杆使机械手在z轴支架上下活动，所述x轴支架控制驱动电机控制z轴支架在x轴支架上左右活动。上述z轴支架和x轴支架的活动连接以及z轴和机械手的活动连接为现有技术，如可采用滑轨进行滑动连接。

进一步的，所述机械手包括两个相对设置的抓取手指、两个连接件、驱动正反螺杆、导杆、电机、机械手多级齿轮传动组件和滚珠导轨，所述两个抓取手指活动连接在滚珠导轨上，所述两个连接件分别和对应的两个抓取手指固定连接，所述驱动正反螺杆和导杆均贯通两个连接件，所述驱动正反螺杆和导杆均与两个连接件活动连接，所述导杆位于驱动正反螺杆下侧且二者平行，所述电机和驱动正反螺杆均与机械手多级齿轮传动组件传动连接，所述电机通过机械手多级齿轮传动组件控制驱动正反螺杆来驱动两个抓取手指做相向或反向运动以实现对被抓取物的抓取或松脱，所述机械手上固定设置有光纤感应器和颜色感应器。上述的电机为现有的步进电机，上述连接件为自润滑材料螺母。当需要抓取采血管时，步进电机正转，带动机械手多级齿轮传动组件和驱动正反螺杆旋转推动两螺母正向水平运动，实现与滚珠导轨相连的两个抓取手指正向运动，完成抓取手指松开并且放置采血管的动作；当需要将采血管放下时，步进电机反转，带动机械手多级齿轮传动组件和驱动正反螺杆旋转推动两螺母反向水平运动，实现与滚珠导轨相连的两个抓取手指反向运动，完成抓取手指松开并且放置采血管的动作。较现有的其电磁式机械手靠电磁铁通电相吸完成采血管抓取，加持力不稳定。涡轮机械结构的机械手复杂且润滑不便，长时间使用后磨损加剧，容易产生噪音，给后期维护带来极大不便。机械手模块采用步进电机控制，夹持精度高，夹持力可自由调节；设置多级齿轮减速提高扭矩，减少电机输出扭矩节约了较大空间，采用正反丝杆螺母传动驱动夹爪开合，配合使用自润滑材料螺母，免维护、寿命长。仿生学夹爪夹持更加牢固，使用滚珠直线导轨平行开合，夹持更平顺。上述光纤感应器和颜色感应器均为现有技术，采血管装载轨道上的采血管数量是300支，一行插放30支采血管，共10行。本装置断电重启或是开仓添加采血管，机械手在复位后运行到每板采血管的初始点位，感应器可以判断y轴这一行的位置上有无采血管，如果没有采血管，机械手就沿x轴支架运行到下一行，如有采血管，感应器可以判断出采血管的位置，机械手接受指令运行到该位置抓取采血管。以上设置是从线(行)的角度出发，解决了现有设备(点的运作)一个一个位置找管的问题，速度提高接近10倍，节约大量的时间，极大的提高工作效率。而颜色感应器的设置，在机械手装置抓到采血管后，实现颜色感应器对采血管的颜色进行核对，符合检验对应的进入下个环节的传送。

进一步的，所述打印贴标模块包括有底板、标签卷轴、标签回收辊轮、标签打印组件、贴标主动轮、贴标导向轮、恒力加紧臂和贴标压紧轮和贴标多级齿轮传动组件，所述装置主体对应打印贴标模块处设置有适配底板的安装位，所述底板固定在安装位处，所述底板上设置有多个通孔，所述标签卷轴、标签回收辊轮、标签打印组件、贴标主动轮、贴标导向轮和恒力加紧臂均固定在底板上侧，所述贴标多级齿轮传动组件固定设置在底板下侧，所述标签回收辊轮、签打印组件、贴标主动轮、恒力加紧臂均和贴标多级齿轮传动组件传动连接，所述贴标压紧轮活动连接在恒力加紧臂上，所述贴标主动轮和贴标导向轮位于标签打印组件侧边，所述贴标主动轮和贴标导向轮之间形成有贴标位，所述底板对应贴标位处设置有采血管收纳位，所述底板固定设置有标签测试按钮。上述标签打印组件为现有技术。贴标多级齿轮传动组件为现有技术。

进一步的，所述恒力加紧臂包括有旋转座、恒力扭簧、摆臂和扭力调节螺栓，所述旋转座固定设置在底板上，所述摆臂活动连接在旋转座上，所述摆臂包括摆臂主体和摆臂内芯，所述摆臂内芯固定设置在摆臂主体内，所摆臂内芯底部固定设置有抵持柱，所述恒力扭簧套接在摆臂内芯上，所述扭力调节螺栓活动设置在摆臂内芯顶端，所述恒力扭簧下端抵持在抵持柱上，所述扭力调节螺栓夹持住恒力扭簧上端，所述摆臂内芯通过底板上的通孔和贴标多级齿轮传动组件传动连接，所述摆臂主体侧边形成有安装位，所述贴标压紧轮活动连接在安装位上。所述装置主体的安装位为一个安装空腔，所述底板安装在安装位上后，所述贴标多级齿轮传动组件透过该安装位位于装置主体内。

进一步的，该装置还设置有采血管接收盒，所述采血管接收盒抽屉式活动连接在装置主体侧面，所述采血管接收盒位置与采血管收纳位对应。上述采血管接收盒为接收采血管的收纳盒。

进一步的，所述采血管收纳位处设置有计数感应器，所述计数感应器和装置主体固定连接。所述采血管接收盒固定设置有感应组件，所述感应组件包括接收盒感应器、蜂鸣器和指示灯，所述接收盒感应器、蜂鸣器和指示灯均固定设置在接收盒上。采血管落到达采血管接收盒后，指示灯绿灯闪烁提示、蜂鸣器发出提示音提示护士取管。盒中的采血管未全部取走，则灯变成红灯闪烁、蜂鸣器发出急促提示音警示。盒中采血管全部取走后，感应器发出信号，指示灯、蜂鸣器停止警示。

进一步的，该装置还设置有嵌入式微型标签装置，所述嵌入式微型标签装置固定设置在装置主体侧面。上述的嵌入式微型标签装置的设置，如遇病人检验项目为尿、便或是不常用的采血管(通常外置)，用于此类项目标签的打印。

进一步的，所述采血管装载轨道侧面和标签打印组件侧面均固定设置有透明观察窗，所述装置主体内固定设置有微电脑系统装置，所述装置主体侧面固定设置有装置控制显示屏。设置微电脑系统装置，安装医院lis(his)对应的管理软件，设备到医院只需接上端口连上显示屏，即可开始独立操作，不需要另行配置电脑，降低医院使用成本，释放护士更大的操作空间，操作十分便捷。而上述装置控制显示屏，分别对应各个位置采血管的情况，出现缺管需要补充或是设备故障时，led指示灯直接亮红灯、伴有语音提示，并在护士的操作界面上跳出小窗提示。而设置透明观察窗，护士可以直观的看到试管轨道内的采血管和设备的工作状态，美观大方又具有科技感。

进一步的，所述打印贴标模块包括有寻边感应器和确认条码信息条码扫描器，所述寻边感应器固定设置在底板上，所述寻边感应器位于贴标主动轮旁侧且对应贴标位，所述确认条码信息条码扫描器固定设置在底板上，所述确认条码信息条码扫描器位置对应贴标位。所述标签打印组件上固定设置有打印头开合按钮，按下打印头开合按钮后标签打印组件的顶端自动弹开，标签纸卷安装放置在标签卷轴上牵引标签纸经打印组件中间通过，缠绕纸标签纸回收轮上，关闭打印组件，按下标签测试按钮即可控制装置打印机构运行至待贴标状态，取出测试后的废弃标签，完成标签的更放。机械手抓取采血管放入贴标位，恒力加紧臂驱动电机驱动恒力加紧臂和摆动贴标压紧轮压紧采血管，机械手松开采血管后上升，贴标主动轮驱动电机转动带动采血管旋转，寻边感应器寻找原有标签纸的边缘以达到覆盖原有标签，留出观察窗，外部控制装置接收到寻边感应器信号，控制标签打印装置执行打印，打印的同时标签自动剥离标签底纸，自动卷入转动的采血管完成贴标，确认条码信息条码扫描器扫描张贴好的条码条码是否清晰可读取、信息是否有误，确认完成恒力加紧臂驱动电机反转驱动恒力加紧臂反向摆动贴标压紧轮松开采血管，采血管沿采血管收纳位滑落，落入外部的采血管接收盒内。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述本装置的结构的设置使得本装置整体更小型化，更便于护士工作，其小型化的设置利于护士之间的及时沟通，整体环境看上去不会显得很压抑，可使护士心情畅增加工作效率。且采用十字运动机械手模块的设置使得本装置可以适配各种采血管的尺寸，不容易出现滑落不到位和卡管的现象。

附图说明

图1是本实用新型一种医院采血管贴标机的结构示意图。

图2是本实用新型一种医院采血管贴标机的十字运动机械手模块的结构示意图。

图3是本实用新型一种医院采血管贴标机的机械手的结构示意图。

图4是本实用新型一种医院采血管贴标机的两个相对设置的抓取手指、两个连接件、驱动正反螺杆、导杆、电机、机械手多级齿轮传动组件和滚珠导轨的结构示意图。

图5是本实用新型一种医院采血管贴标机的打印贴标模块第一视角的结构示意图。

图6是本实用新型一种医院采血管贴标机打印贴标模块的第二视角的结构示意图。

图7是本实用新型一种医院采血管贴标机的恒力加紧臂的结构示意图。

图8是本实用新型一种医院采血管贴标机去除摆臂主体后的恒力加紧臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种医院采血管贴标机，该设备包括有装置主体1、采血管装载轨道2、十字运动机械手模块3和打印贴标模块4，其特征在于，所述采血管装载轨道2斜向固定在装置主体1上，所述采血管装载轨道2前端高度低于后端，所述打印贴标模块4和十字运动机械手模块3均固定在装置主体1上，所述打印贴标模块4位于采血管装载轨道2旁侧，所述十字运动机械手模块3位于采血管装载轨道2和打印贴标模块4的前侧。

进一步的，所述采血管装载轨道2设有10个通道，所述十字运动机械手模块3包括有机械手31、x轴支架32、z轴支架33、x轴支架控制驱动电机34、z轴支架控制驱动电机35和z轴支架驱动螺杆36，所述机械手31活动连接在z轴支架33上，所述z轴支架33活动连接在x轴支架32上，所述x轴支架32固定连接在装置主体1上，所述z轴支架控制驱动电机35通过控制z轴支架驱动螺杆36使机械手31在z轴支架33上下活动，所述x轴支架控制驱动电机34控制z轴支架33在x轴支架32上左右活动。

进一步的，所述机械手31包括两个相对设置的抓取手指311、两个连接件312、驱动正反螺杆313、导杆314、电机315、机械手多级齿轮传动组件316和滚珠导轨317，所述两个抓取手指311活动连接在滚珠导轨317上，所述两个连接件312分别和对应的两个抓取手指311固定连接，所述驱动正反螺杆313和导杆314均贯通两个连接件312，所述驱动正反螺杆313和导杆314均与两个连接件312活动连接，所述导杆314位于驱动正反螺杆313下侧且二者平行，所述电机315和驱动正反螺杆313均与机械手多级齿轮传动组件316传动连接，所述电机315通过机械手多级齿轮传动组件316控制驱动正反螺杆313来驱动两个抓取手指311做相向或反向运动以实现对被抓取物的抓取或松脱，所述机械手31上固定设置有光纤感应器318和颜色感应器319。

进一步的，所述打印贴标模块4包括有底板41、标签卷轴42、标签回收辊轮43、标签打印组件44、贴标主动轮45、贴标导向轮46、恒力加紧臂47和贴标压紧轮48和贴标多级齿轮传动组件49，所述装置主体1对应打印贴标模块4处设置有适配底板41的安装位，所述底板41固定在安装位处，所述底板41上设置有多个通孔，所述标签卷轴42、标签回收辊轮43、标签打印组件44、贴标主动轮45、贴标导向轮46和恒力加紧臂47均固定在底板41上侧，所述贴标多级齿轮传动组件49固定设置在底板41下侧，所述标签回收辊轮42、签打印组件44、贴标主动轮45、恒力加紧臂47均和贴标多级齿轮传动组件49传动连接，所述贴标压紧轮48活动连接在恒力加紧臂47上，所述贴标主动轮45和贴标导向轮46位于标签打印组件44侧边，所述贴标主动轮45和贴标导向轮46之间形成有贴标位451，所述底板41对应贴标位451处设置有采血管收纳位411，所述底板41固定设置有标签测试按钮412。

进一步的，所述恒力加紧臂47包括有旋转座471、恒力扭簧472、摆臂473和扭力调节螺栓474，所述旋转座471固定设置在底板41上，所述摆臂473活动连接在旋转座471上，所述摆臂473包括摆臂主体475和摆臂内芯476，所述摆臂内芯476固定设置在摆臂主体475内，所摆臂内芯476底部固定设置有抵持柱477，所述恒力扭簧套472接在摆臂内芯476上，所述扭力调节螺栓474活动设置在摆臂内芯476顶端，所述恒力扭簧472下端抵持在抵持柱477上，所述扭力调节螺栓474夹持住恒力扭簧472上端，所述摆臂内芯476通过底板41上的通孔和贴标多级齿轮传动组件49传动连接，所述摆臂主体475侧边形成有安装位478，所述贴标压紧轮48活动连接在安装位478上。

进一步的，该装置还设置有采血管接收盒5，所述采血管接收盒5抽屉式活动连接在装置主体1侧面，所述采血管接收盒5位置与采血管收纳位411对应。

进一步的，所述采血管收纳位411处设置有计数感应器(图未示)，所述计数感应器和装置主体1固定连接。所述采血管接收盒5固定设置有感应组件，所述感应组件包括接收盒感应器51、蜂鸣器(图未示)和指示灯(图未示)，所述接收盒感应器51、蜂鸣器和指示灯均固定设置在接收盒5上。

进一步的，该装置还设置有嵌入式微型标签装置6，所述嵌入式微型标签装置6固定设置在装置主体1侧面。

进一步的，所述采血管装载轨道2侧面和标签打印组件44侧面均固定设置有透明观察窗(图未示)，所述装置主体1内固定设置有微电脑系统装置(图未示)，所述装置主体1侧面固定设置有装置控制显示屏(图未示)。

进一步的，所述打印贴标模块4包括有寻边感应器413和确认条码信息条码扫描器414，所述寻边感应器413固定设置在底板41上，所述寻边感应器414位于贴标主动轮45旁侧且对应贴标位451，所述确认条码信息条码扫描器414固定设置在底板41上，所述确认条码信息条码扫描器414位置对应贴标位451。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述本装置的结构的设置使得本装置整体更小型化，更便于护士工作，其小型化的设置利于护士之间的及时沟通，整体环境看上去不会显得很压抑，可使护士心情畅增加工作效率。且采用十字运动机械手模块的设置使得本装置可以适配各种采血管的尺寸，不容易出现滑落不到位和卡管的现象。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。