一种自装卸AGV无人叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，具体来说是涉及一种自装卸agv无人叉车。

背景技术：

随着自动化水平的不断提高，agv无人叉车在国内得到了迅速发展，并在各行业逐渐得到广泛应用，不仅可降低生产成本同时效率得到了有效提升。现有的agv叉车在搬运货物过程中，尤其是大体积货物时，稳定性较差，货物在叉车臂上会发生晃动倾斜，导致存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种装卸货稳定性更高的agv无人叉车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自装卸agv无人叉车，其特征在于，包括agv车体、自伸缩叉车底架、挡料架驱动装置以及挡料架，所述自伸缩叉车底架设在agv车体的前端下方，所述挡料架设在agv车体的前端上方，所述自伸缩叉车底架由前架、升降油缸、叉车臂、“l”型挡块以及第一滑道组成，所述升降油缸安装在前架一侧，所述叉车臂上设有第一滑道，所述“l”型挡块设在第一滑道上，所述挡料架由挡料臂、“l”型档架、第二滑道以及锁紧件组成，所述第二滑道设在挡料臂上，所述挡料臂的一端与设在前架上端挡料架驱动装置相连，所述“l”型档架可滑动设在挡料臂上，所述锁紧件设在“l”型档架与挡料臂的接触端。

作为优选的技术方案，还包括限位块，所述限位块设在叉车臂的末端。

作为优选的技术方案，还包括位置传感器，所述位置传感器设在挡料臂的下端。

本实用新型的有益效果为：对货物装卸更加稳定，安全性能更高，同时可有效提高叉车的使用寿命，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自装卸agv无人叉车的结构示意图。

图中：1-agv车体、2-自伸缩叉车底架、2-1-前架、2-2-升降油缸、2-3-叉车臂、2-4-“l”型挡块、2-5-第一滑道、3-挡料架驱动装置、4-挡料架、4-1-挡料臂、4-2-“l”型档架、4-3-第二滑道、4-4-锁紧件、5-限位块、6-位置传感器。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种自装卸agv无人叉车，包括agv车体1、自伸缩叉车底架2、挡料架驱动装置3以及挡料架4，自伸缩叉车底架2设在agv车体1的前端下方，挡料架4设在agv车体1的前端上方，自伸缩叉车底架2由前架2-1、升降油缸2-2、叉车臂2-3、“l”型挡块2-4以及第一滑道2-5组成，升降油缸2-2安装在前架2-1一侧，叉车臂2-3上设有第一滑道2-5，“l”型挡块2-4设在第一滑道2-5上，挡料架4由挡料臂4-1、“l”型档架4-2、第二滑道4-3以及锁紧件4-4组成，第二滑道4-3设在挡料臂4-1上，挡料臂4-1的一端与设在前架2-1上端挡料架驱动装置3相连，“l”型档架4-2可滑动设在挡料臂4-1上，锁紧件4-4设在“l”型档架4-2与挡料臂4-1的接触端。

在本实施例中，还包括限位块5，限位块5设在叉车臂2-3的末端。

在本实施例中，还包括位置传感器6，位置传感器6设在挡料臂4-1的下端。

在本实施例中，根据货物体积，挡料架4通过位置传感器6可更加精确的控制升降高度，在保证货物稳定性的同时防止挡料架4因过低或过高造成对“l”型档架4-2的损坏，同时，叉车臂2-3上的“l”型挡料块2-4可通过外设锁紧装置锁住并卡紧，以进一步提高大体积货物在搬运过程中的稳定性及安全性，同时可有效提高叉车的使用寿命，提高生产效率。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：

1.一种自装卸agv无人叉车，其特征在于，包括agv车体、自伸缩叉车底架、挡料架驱动装置以及挡料架，所述自伸缩叉车底架设在agv车体的前端下方，所述挡料架设在agv车体的前端上方，所述自伸缩叉车底架由前架、升降油缸、叉车臂、“l”型挡块以及第一滑道组成，所述升降油缸安装在前架一侧，所述叉车臂上设有第一滑道，所述“l”型挡块设在第一滑道上，所述挡料架由挡料臂、“l”型档架、第二滑道以及锁紧件组成，所述第二滑道设在挡料臂上，所述挡料臂的一端与设在前架上端挡料架驱动装置相连，所述“l”型档架可滑动设在挡料臂上，所述锁紧件设在“l”型档架与挡料臂的接触端。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸agv无人叉车，其特征在于：还包括限位块，所述限位块设在叉车臂的末端。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸agv无人叉车，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置传感器设在挡料臂的下端。

技术总结
本实用新型涉及一种自装卸AGV无人叉车，包括AGV车体、自伸缩叉车底架、挡料架驱动装置以及挡料架，所述自伸缩叉车底架设在AGV车体的前端下方，所述挡料架设在AGV车体的前端上方，所述自伸缩叉车底架由前架、升降油缸、叉车臂、“L”型挡块以及第一滑道组成，所述“L”型挡块设在第一滑道上，所述挡料架由挡料臂、“L”型档架、第二滑道以及锁紧件组成，所述第二滑道设在挡料臂上，所述挡料臂的一端与设在前架上端挡料架驱动装置相连，所述“L”型档架可滑动设在挡料臂上，所述锁紧件设在“L”型档架与挡料臂的接触端；本实用对货物装卸更加稳定，安全性能更高，同时可有效提高叉车的使用寿命，提高生产效率。

技术研发人员：杨飞龙;孙毛;王来善;陈嘉羽;甄丽霞;褚莉
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司物资分公司;杨飞龙;孙毛;王来善;陈嘉羽;甄丽霞;褚莉
技术研发日：2019.10.31
技术公布日：2020.07.03