两柱举升机自动调平电气液压控制系统的制作方法

本实用新型属于两柱举升机技术领域，具体涉及一种两柱举升机自动调平电气液压控制系统。

背景技术：

已知车辆两柱举升机采用激光传感器自动调整两柱举升机两边滑台等高的油浸式动力单元。主要是提供两柱举升机的上升、下降的可靠控制，保证举升机在额定范围内安全、可靠、便捷的操作受检车辆的举升和降落功能。并附带一些举升机安装、检测及调平工作。其油浸式动力单元含有转换开关、按钮、开关电源、plc、液压站和电磁阀等电器液压控制系统。油浸式动力单元的主电源采用交流～220v/1ph或～380v/3ph,控制系统电源采用开关电源输入交流～220v/1ph输出直流━24v.控制面板含有带指示灯的上升、下降、落锁按钮以及警示偏高偏低led指示灯，主付油缸滑台上装有激光发射及接收的传感器。液压系统采用46#耐磨液压油，系统最大压力30mpa。举升机额定载荷分别为4000、4500、5000kg。

两柱举升机的安装以及使用过程中需要左右举升滑台调平，保证举升机在举升车辆时，上升和下降时平稳同步。

为了保证两柱举升机的安装时左右举升滑台调平，并在使用过程中，左右滑台超出偏高或偏低规范设置范围(≧3cm)时,激光传感器通过电控液压系统,自动调平两边滑台。传统电器液压控制的两柱举升机安装都需要经过培训后的熟练技术工人，通过调整左右滑台的同步钢丝绳，将两边调平，并通过钢丝绳、滑轮等传动机构来保持左右滑台的等高及同步，安装调试及今后维修调平的操作，非常繁琐，且不易掌握。

由于传统电器液压控制的两柱举升机安装调平非常不方便，如果二次移动安装或使用一段时间后举升机左右举升平台出现不平时，都需要受过专业培训的人员到场操作或指挥安装，造成售后服务费用的增加。

由于传统电器分离元件较多，使得装配不紧凑以及液压站电机裸露散热较差，以及在使用过程中出现两边不平的时候，没有警示和自动调平的装置，安全等级低。

两柱举升机的传统电器和液压控制满足不了现场的快速便捷的安装调试的使用要求。

这些已知的两柱举升机的传统电器和液压控制系统存在着许多缺点，要么没有调平的电器和液压控制，要么安全警示控制配置不全。

这意味着为了满足两柱举升机在安装和使用过程中为了保证左右举升滑台等高的要求，需要配属专业的操作和维修技术工人，这将限制两柱举升机的普及使用和销售量。

再者这些已知传统的两柱举升机电器和液压控制系统没有一种快速、便捷、可靠的报警及自动调平方式，以及紧凑的一体化设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种使用安全且稳定可靠的两柱举升机自动调平电气液压控制系统。

实现本实用新型目的的技术方案是一种两柱举升机自动调平电气液压控制系统，包括主油缸滑台侧立柱和付油缸滑台侧立柱，在所述主油缸滑台侧立柱上设置有主油缸滑台且在所述付油缸滑台侧立柱上设置有付油缸滑台，在所述主油缸滑台上设置有主油缸滑台激光接收器，在所述付油缸滑台上设置有付油缸滑台激光发射器，在所述主油缸滑台侧立柱的外侧固定有浸油式电控液压站总成，所述浸油式电控液压站总成包括与液压站安装铝基板相连接的电控下箱体、主油缸和付油缸，在在所述液压站安装铝基板上还设置有液压站油箱、补油电磁阀、回油排气电磁阀、节流流和调压阀及电控配电盒，所述主油缸的回流端通过节流阀与回油排气电磁阀与液压站油箱相连接，所述液压站油箱通过泵体后通过补油电磁阀与主油缸及付油缸的补油端相连接，所述电控配电盒内设置有plc控制器和与所述plc控制器相连接的上升按钮、下降按钮、落锁控制按钮、电源转换开关和偏高指示led灯及偏低指示led灯，所述plc控制器与主油缸滑台激光接收器、付油缸滑台激光发射器均相连接。

所述主油缸滑台激光接收器的数量为两个且上下成直线设置，付油缸滑台激光发射器处于两个主油缸滑台激光接收器的连线中心延长线上。

自动调平包括以下步骤：

步骤a、主油缸滑台和付油缸滑台进行升降操作，plc通过激光传感器接收到的信号判断主油缸滑台与付油缸滑台是否等高；

步骤b、当付油缸滑台高于主油缸滑台且大于3cm时，付油缸滑台激光发射器照射在主油缸滑台上部的激光接收器上，偏高指示led灯亮，plc控制器控制付油缸上的回油排气电磁阀动作，从而实现付油缸滑台下降；

步骤c、继续判断步骤b中的主油缸滑台与付油缸滑台是否等高，当付油缸滑台与主油缸滑台等高时，plc控制器回油电磁阀断电使付油缸滑台停止下降实现自动调节等高，当付油缸滑台低于主油缸滑台且大于3cm时，付油缸滑台激光发射器照射在主油缸滑台下部的激光接收器上，偏低指示led灯亮，plc控制器控制付油缸上的补油电磁阀动作，使付油缸补油从而实现付油缸滑台上升；

步骤d、当主油缸与付油缸等高时，plc控制器通过激光传感器接收的信号停止给付油缸滑台补油，付油缸滑台停止上升，实现自动调节等高。

在所述液压站安装铝基板上固定有至少一个接触器，所述接触器与所述plc控制器相连接。

在所述主油缸滑台侧立柱上固定有上限位开关，所述上限位开关与所述plc控制器相连接。本实用新型具有积极的效果：本实用新型的设置合理，其可以实现主油缸滑台和付油缸滑台的自动调平操作，保证了使用的稳定性和可靠性，同时也大大提高了使用的安全性，有利于降低检修与维护成本，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中液压控制原理图；

图3为本实用新型中plc电控图；

图4为本实用新型中浸油式电控液压站总成的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中流程框图。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图5显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中液压控制原理图；图3为本实用新型中plc电控图；图4为本实用新型中浸油式电控液压站总成的爆炸结构示意图；图5为本实用新型中流程框图。

见图1至图5，一种两柱举升机自动调平电气液压控制系统，包括主油缸滑台侧立柱1和付油缸滑台侧立柱2，在所述主油缸滑台侧立柱上设置有主油缸滑台3且在所述付油缸滑台侧立柱上设置有付油缸滑台4，在所述主油缸滑台上设置有主油缸滑台激光接收器5，在所述付油缸滑台上设置有付油缸滑台激光发射器6，在所述主油缸滑台侧立柱的外侧固定有浸油式电控液压站总成7，所述浸油式电控液压站总成7包括与液压站安装铝基板14相连接的电控下箱体8、主油缸9和付油缸10，在在所述液压站安装铝基板上还设置有液压站油箱11、补油电磁阀p、回油排气电磁阀t、节流流x和调压阀及电控配电盒12，所述主油缸的回流端通过节流阀与回油排气电磁阀与液压站油箱相连接，所述液压站油箱通过泵体后通过补油电磁阀与主油缸及付油缸的补油端相连接，所述电控配电盒内设置有plc控制器13和与所述plc控制器相连接的上升按钮sa、下降按钮xa、落锁控制按钮lsa、电源转换开关17和偏高指示led灯15及偏低指示led灯16，所述plc控制器与主油缸滑台激光接收器、付油缸滑台激光发射器均相连接。

所述主油缸滑台激光接收器的数量为两个且上下成直线设置，上部为s1下部为s2，付油缸滑台激光发射器处于两个主油缸滑台激光接收器为s的连线中心延长线上。

自动调平包括以下步骤：

步骤a、主油缸滑台和付油缸滑台进行升降操作，plc通过激光传感器接收到的信号判断主油缸滑台与付油缸滑台是否等高；

步骤b、当付油缸滑台高于主油缸滑台且大于3cm时，付油缸滑台激光发射器s照射在主油缸滑台上部的激光接收器s1上，偏高指示led灯亮，plc控制器控制付油缸上的回油排气电磁阀动作，从而实现付油缸滑台下降；

步骤c、继续判断步骤b中的主油缸滑台与付油缸滑台是否等高，当付油缸滑台与主油缸滑台等高时，plc控制器回油电磁阀断电使付油缸滑台停止下降实现自动调节等高，当付油缸滑台低于主油缸滑台且大于3cm时，付油缸滑台激光发射器s照射在主油缸滑台下部的激光接收器s2上，偏低指示led灯亮，plc控制器控制付油缸上的补油电磁阀动作，使付油缸补油从而实现付油缸滑台上升；

步骤d、当主油缸与付油缸等高时，plc控制器通过激光传感器接收的信号停止给付油缸滑台补油，付油缸滑台停止上升，实现自动调节等高。

在所述液压站安装铝基板上固定有至少一个接触器jq，所述接触器与所述plc控制器相连接。

在所述主油缸滑台侧立柱上固定有上限位开关，所述上限位开关与所述plc控制器相连接。

本实用新型的设置合理，其可以实现主油缸滑台和付油缸滑台的自动调平操作，保证了使用的稳定性和可靠性，同时也大大提高了使用的安全性，有利于降低检修与维护成本，适用性强且实用性好。

如附图3中，在使用时，将转换开关zhk转到导通“on”的位置，开关电源输入～220v,输出-24v，控制回路供电。

当按下上升按钮sa并保持时，泵站电机接触器jq通电，举升机上升，松开按钮停止上升。

当按下落锁按钮lsa并保持时，泵站卸荷电磁阀dcf通电，举升机下降锁定。(此过程中松开按钮举升机停止下降)。

当按下下降按钮xa并保持时，plc控制器x01通电，com1常开触点先闭合2秒后断开(jq通电，举升机先上升2秒)，com1常闭触点闭合，plc控制器x02通电，com2常开触点闭合并保持，此时仅有com2常开触点闭合，dc1、dc2通电，dcf经二极管通电，举升机下降，松开按钮举升机停止下降(再按下降按钮重复以上过程)。

举升机在运行中，当付缸侧托车臂滑台高过主缸侧托车臂滑台1～2cm时，付缸侧滑台激光发射器s照射到主缸侧滑台激光接收器s1，s1的常开闭合，plc控制器x03通电，com3常开触点闭合，dcf2通电，付缸排油使付缸侧滑台下降，当付缸侧滑台与主缸侧滑台等高时，s1脱离付缸侧滑台激光发射器s的照射，s1断开，plc控制器x03断电，dcf2断电，付缸停止排油使付缸侧滑台停止下降。同理在举升机运行中，当付缸侧滑台低过主缸侧滑台1～2cm时，s2被付缸侧滑台激光发射器s照射使常开闭合，plc控制器x04通电，com4常开触点闭合，dcf1、jq通电，付缸补油使付缸侧滑台上降，当付缸侧滑台与主缸侧滑台等高时，s2脱离付缸侧滑台激光发射器s的照射，s2断开，plc控制器x04断电，dcf1、jq断电，付缸停止补油使付缸侧滑台停止上升。以上通过激光传感器的控制使举升机两边主、付缸滑台在运行中自动调平。图中的com4常闭触点是为了当举升机下降时付缸侧滑台低过主缸侧滑台1～2cm时，s触发s1补油时dcf断电，确保付缸侧能补油调高。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。