一种举升移栽式激光AGV的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种举升移栽式激光agv。

背景技术：

agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

如今工业4.0的开启对智能工厂的快速发展起到至关重要的作用，在智能工厂中，磁条agv已然不适用，主要是现有的agv运输只能在指定路线上进行运作，具有极大的限制性，可控精确也相对较低，整体控制还需要人力软件进行实时监控，无论是实时性和稳定性均无法满足现有智能化工厂的发展速度。

因此亟需提供一种高精度的举升移栽式激光agv。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种举升移栽式激光agv，利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制agv行走，从而保证了整个装置行走精确；将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次agv的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种举升移栽式激光agv，包括车体和内置导航模块，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的侧面固定安装有维修窗口，所述车体的正面固定安装有电源启动按钮，所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器，所述车体的顶部安装有举升面板，所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯，所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统，所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。

在一个优选地实施方式中，所述内置导航模块包括导航器，所述导航器的输出端电性连接与激光扫描器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述举升模块的输出端与举升面板的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动模块的输出端与驱动轮的输出端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述举升面板的输出端的分别与内置导航模块、举升模块和驱动模块的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述维修窗口正面的四角固定安装有紧固螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述举升面板的举升高度为50mm，所述举升面板的举升质量为0～10000kg，所述举升面板的举升面积大于500*620mm。

在一个优选地实施方式中，所述驱动轮的行走速度为5～50米/分钟。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在实际运行过程中，利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制agv行走，从而保证了整个装置行走精确；

2、本实用新型将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次agv的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的系统框图。

附图标记为：1、车体；2.驱动轮；3、维修窗口；4、电源启动按钮；5、激光扫描器；6、举升面板；7、急停按钮；8、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-2所示的一种举升移栽式激光agv，包括车体1和内置导航模块，所述车体1的底部固定安装有驱动轮2，所述车体1的侧面固定安装有维修窗口3，所述车体1的正面固定安装有电源启动按钮4，所述车体1的正面固定安装有位于电源启动按钮4下方的激光扫描器5，所述车体1的顶部安装有举升面板6，所述车体1的顶面固定安装有位于举升面板6边缘的举升面板7和三色灯8，所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统，所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。

所述内置导航模块包括导航器，所述导航器的输出端电性连接与激光扫描器5的输入端电性连接，所述举升模块的输出端与举升面板6的输入端电性连接，所述驱动模块的输出端与驱动轮2的输出端电性连接，所述举升面板7的输出端的分别与内置导航模块、举升模块和驱动模块的输入端电性连接，所述维修窗口3正面的四角固定安装有紧固螺栓，所述举升面板6的举升高度为50mm，所述举升面板6的举升质量为0～10000kg，所述举升面板6的举升面积大于500*620mm，所述驱动轮2的行走速度为5～50米/分钟。

实施方式具体为：利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制agv行走，从而保证了整个装置行走精确；将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次agv的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性。

本实用新型工作原理：

首先根据需要输送货物的位置，然后通过内置导航控制模块，控制导航器，利用激光扫描器5实时反馈道路信息，实时变动控制车体1运输货物，当运输至指定位置后，通过内置导航模块控制举升模块使得举升面板6上升将货物上顶至预定位置，从而完成货物输送。

最后应说明的几点是：首先，在

本技术：
的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种举升移栽式激光agv，包括车体（1）和内置导航模块，其特征在于：所述车体（1）的底部固定安装有驱动轮（2），所述车体（1）的侧面固定安装有维修窗口（3），所述车体（1）的正面固定安装有电源启动按钮（4），所述车体（1）的正面固定安装有位于电源启动按钮（4）下方的激光扫描器（5），所述车体（1）的顶部安装有举升面板（6），所述车体（1）的顶面固定安装有位于举升面板（6）边缘的急停按钮（7）和三色灯（8），所述内置导航模块的输入端与输出端电性连接有智能工厂系统，所述内置导航模块的输出端电性连接有举升模块和驱动模块。

2.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述内置导航模块包括导航器，所述导航器的输出端与激光扫描器（5）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述举升模块的输出端与举升面板（6）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述驱动模块的输出端与驱动轮（2）的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述急停按钮（7）的输出端分别与内置导航模块、举升模块和驱动模块的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述维修窗口（3）正面的四角固定安装有紧固螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述举升面板（6）的举升高度为50mm，所述举升面板（6）的举升质量为0~10000kg，所述举升面板（6）的举升面积大于500*620mm。

8.根据权利要求1所述的一种举升移栽式激光agv，其特征在于：所述驱动轮（2）的行走速度为5~50米/分钟。

技术总结
本实用新型公开了一种举升移栽式激光AGV，具体涉及AGV领域，包括车体和内置导航模块，所述车体的底部固定安装有驱动轮，所述车体的侧面固定安装有维修窗口，所述车体的正面固定安装有电源启动按钮，所述车体的正面固定安装有位于电源启动按钮下方的激光扫描器，所述车体的顶部安装有举升面板，所述车体的顶面固定安装有位于举升面板边缘的举升面板和三色灯。本实用新型利用内置导航模块控制驱动模块，从而可以精确控制AGV行走，从而保证了整个装置行走精确；将智能工厂系统与内置导航模块相互电性连接，从而实时精确控制每次AGV的送货的精确与稳定，极大的增加了该装置的实用性。

技术研发人员：李宝琴;赵海波;邝泽民;钟柱培;唐琎
受保护的技术使用者：广东宏友智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.03
技术公布日：2020.08.28