工程车辆支腿油缸吊运装置的制作方法

本实用新型涉及一种工程车辆支腿油缸吊运装置。

背景技术：

支腿油缸在工程车辆作业过程中控制着整车的升降与稳定，是工程车辆中极为关键的结构。支腿油缸安装在支腿的安装孔内，并通过其外周面上的安装板与支腿固定，因为工程车辆中的支腿油缸一般较重，所以在支腿油缸装配过程中，一般通过行吊吊着支腿油缸进行装配，支腿油缸的端部设有黄油孔，黄油孔可供行吊的吊具穿过，支腿油缸在装配过程中，其轴线需上下延伸。

通过行吊虽然能够方便的实现支腿油缸的吊运，但是生产车间中行吊的数量有限，能够分配给支腿油缸装配的时间有限，这无疑会导致支腿油缸装配效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工程车辆支腿油缸吊运装置，用于解决现有技术中支腿油缸装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置采用以下技术方案：

该工程车辆支腿油缸吊运装置包括：

移动机架；

起吊机构，包括升降架和吊装件，升降架导向移动装配在移动机架上，吊装件设于升降架上，具有悬伸于升降架外的悬伸部，悬伸部用于与配套吊具配合使用而吊挂支腿油缸，起吊机构还包括驱动机构，驱动机构安装在移动机架上，用于驱动升降架导向移动；

扶持机构，包括支撑杆和设于支撑杆端部的扶持件，支撑杆往复移动配置在升降架上，以在使用时使扶持件能够靠近和远离支腿油缸，扶持件用于在吊运支腿油缸的过程中扶住支腿油缸，扶持机构还包括在支撑杆停止移动时锁定升降架与支撑杆的锁定结构。

本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的有益效果是：该吊运装置使用时，通过起吊机构中的吊装件和配套吊具的配合可以吊挂支腿油缸，驱动机构驱动升降架在移动机架上导向移动可以将支腿油缸吊起，同时扶持机构中的扶持件扶住支腿油缸而可以防止支腿油缸的摆动，进而可以防止支腿油缸与其他结构碰撞，然后移动该吊运装置连同支腿油缸至支腿位置处安装即可，不再需要车间中的行吊来吊运支腿油缸，减少了支腿油缸装配时的限制条件，进而提高了支腿油缸的装配效率。

进一步的，吊装件铰接在升降架上，其铰接轴线水平延伸，起吊机构还包括伸缩臂，伸缩臂的一端铰接在升降架上，另一端铰接在吊装件上，用于调整吊装件与水平面的夹角。这样设置，使得吊装件上用于绑扎配套吊具的绑扎点可以在高度方向上的更大范围内调整其位置，使得该吊运装置能够适应不同规格的支腿油缸。

进一步的，移动机架上设有导轨，升降架上设有与导轨适配的滚轮，升降架通过滚轮和导轨的配合导向移动装配在移动机架上。这样设置，可以减小升降架与移动机架之间的摩擦力，进而减少驱动机构的能耗。

进一步的，扶持机构包括安装座和丝杠，安装座固定安装在升降架上，丝杠构成所述支撑杆，丝杠与扶持件转动配合，安装座上设有与丝杠螺纹配合的螺纹孔，丝杠上的外螺纹和螺纹孔内的内螺纹一起构成锁定结构。这种扶持机构不用设置专门的锁定结构，降低了起吊机构结构的复杂性。

进一步的，扶持件与安装座沿丝杠的轴线延伸方向导向配合。这样设置，便于扶持件扶住支腿油缸，在移动支撑杆时，不需要专门安排工人扶住扶持件而使扶持件对准支腿油缸，减少了人力的浪费。

进一步的，扶持件上装有导向杆，导向杆与丝杠平行设置，安装座上设有供导向杆穿过的导向孔，扶持件通过导向孔和导向杆实现与安装座的导向配合。这样设置，避免了支腿油缸在摆动过程中与导向杆相撞而导致导向杆变形，进而使得扶持机构无法使用。

进一步的，导向孔内装有直线轴承，导向杆与直线轴承配合实现扶持件与安装座的导向配合。这样设置，可以减小导向杆与安装座之间的摩擦力，降低驱动支撑杆移动时的难度。

进一步的，扶持件上对应支腿油缸设有弧形豁口，使用时，弧形豁口与支腿油缸外周面贴合而实现对支腿油缸的扶持。这种扶持件的结构比较简单，易加工，且扶持件与支腿油缸的接触点较多，扶持支腿油缸的稳定性好。

进一步的，弧形豁口的、与支腿油缸接触的贴合面上设有橡胶垫。这样设置，可以避免扶持件损坏支腿油缸表面的油漆和防护层。

进一步的，驱动机构包括转动装配在升降架运动区间上侧的上转轴和转动装配在升降架运动区间下侧的下转轴，上、下转轴平行布置，上转轴和下转轴上均设有链齿或装有链轮，驱动机构还包括与链齿或链轮适配的链条，链条绕过上转轴和下转轴，且其两端分别与升降架固定连接，驱动机构还包括驱动上转轴或下转轴转动的动力装置。这种驱动机构的结构形式比较简单，易实现。

附图说明

图1是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1的使用状态图；

图2是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的移动机架的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的扶手的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的扶持机构的结构示意图（显示扶持件部分内部结构）；

图5是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的支座的结构示意图；

图6是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的伸缩臂的结构示意图；

图7是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的起吊机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的吊臂的结构示意图；

图9是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的升降架的结构示意图；

图10是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1中的吊具的结构示意图；

图11是本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例2中的支座的结构示意图。

附图中：1-支柱，2-底板，3-顶板，4-行走轮，5-电池箱，6-扶手，7-控制开关，8-支柱安装孔，9-上转轴，10-下转轴，11-电机，12-链条，13-升降架，14-上限位开关，15-支座，16-伸缩臂，17-吊臂，18-吊具，19-支腿油缸，20-支腿，21-扶持机构，22-下限位开关，23-扶手安装孔，24-安装座，25-扶持件，26-丝杠，27-转盘，28-导向杆，29-丝杠螺母，30-直线轴承，31-导向杆螺套，32-支座杆，33-支座螺母，34-支座连接头，35-套筒，36-伸缩臂螺母，37-伸缩杆，38-伸缩臂连接头，39-吊臂本体，40-支座铰接轴，41-伸缩臂铰接轴，42-吊具连接轴，43-方形框架，44-安装座固定孔，45-支座固定孔，46-滚轮，47-上链条固定座，48-下链条固定座，49-固定螺钉，50-伸缩臂铰支座，51-钢丝绳，52-夹具，53-吊钩，54-吊钩销轴，55-限位壁，56-连接孔，57-弧形豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例1：

该吊运装置包括移动机架、起吊机构和扶持机构，起吊机构安装在移动机架上，扶持机构安装在起吊机构上。

如图1和图2所示，移动机架包括底板2、顶板3和设于底板2与顶板3之间的四根竖向延伸的支柱1，四个支柱1均为c型材，底板2下侧安装有四个行走轮4，以使该移动机架能够移动，四个支柱1布置在底板2的前部，底板2的后部设有电池箱5；四个支柱1两两组成一组，位于前侧的一组支柱1中的两个支柱1开口相对。

如图1和图3所示，移动机架还包括扶手6，扶手6固定在移动机架靠后侧的一组支柱1上，靠后侧的一组支柱1上沿上下方向间隔设有多个支柱安装孔8，扶手6上设有扶手安装孔23，扶手6通过扶手安装孔23和支柱安装孔8及配套的螺栓位置可调的安装在移动机架中。

如图1、图7和图9所示，起吊机构包括升降架13，升降架13包括方形框架43，方形框架43的左右两侧各安装有两个滚轮46，每一侧的两个滚轮46沿上下方向间隔布置，四个滚轮46各通过一个固定螺钉49安装在对应位置，在安装滚轮46时应当保证滚轮46不会被固定螺钉49压紧，进而使得滚轮46能够转动，升降架13安装时，其上的四个滚轮46伸入移动机架靠前侧的两个支柱1的开口中，两个支柱1的开口形成导轨，升降架13导向移动装配在两个支柱1上。

如图1、图7和图9所示，升降架13的移动受驱动机构的控制，驱动机构包括转动装配在顶板3上的上转轴9和转动装配在底板2上的下转轴10，上转轴9和下转轴10上各安装有两个链轮，两个链轮沿左右方向间隔布置，上转轴9和下转轴10上位于同一侧的链轮在上下方向上对应布置，驱动机构还包括两条与上、下转轴上的链轮适配的链条12，一条链条12分别绕过上、下转轴的位于左侧的链轮，另一条链条12分别绕过上、下转轴的位于右侧的链轮；升降架13的上侧设有两个上链条固定座47，升降架13的下侧设有两个下链条固定座48，两链条12的上端分别通过销轴固定在两个上链条固定座47上，两链条12的下端分别通过销轴固定在两个下链条固定座48上；驱动机构还包括固定在顶板3上的电机11，电机11通过蜗轮蜗杆机构驱动上转轴9转动，进而带动两链条12运动，两链条12运动的过程中带动升降架13在两支柱1的开口内运动，从而实现升降架13在竖直方向上的导向移动；电机11及配套蜗轮蜗杆机构一起构成驱动机构中的动力装置。

如图1、图2和图3所示，控制电机11启停的控制开关7设置在扶手6上，操作人员可通过该控制开关7控制电机11的启停，进而控制升降架13的运动；在移动机架的靠向前侧的一个支柱1上还分别设有上限位开关14和下限位开关22，上限位开关14和下限位开关22均与电机11控制连接，当升降架13向下运动到碰触下限位开关22时或向上运动到碰触上限位开关14时，电机11分别受到下限位开关22和上限位开关14控制而关闭，进而使得升降架13停止运动。

如图1、图5、图8和图9所示，起吊机构还包括吊臂17，吊臂17的一端铰接在升降架13上，另一端悬伸在升降架13的外部。升降架13的方形框架43的上侧横梁上设有一个贯穿该上侧横梁的支座固定孔45，支座固定孔45中安装有一个支座15，支座15包括支座杆32，支座杆32的外周面上设有外螺纹，支座杆32穿过支座固定孔45并通过两个支座螺母33固定，支座杆32的端部设有一个支座连接头34，支座连接头34上设有供吊臂17铰接的铰接孔，支座15固定在升降架13上后，其铰接孔的轴线沿左右方向延伸；吊臂17包括吊臂本体39和支座铰接轴40，吊臂本体39为空心管体，在吊臂本体39的端部的两相对管壁上设有供支座铰接轴40穿过的穿孔，安装吊臂17时，使得支座15的支座连接头34伸入到吊臂本体39端部的两相对管壁之间，并使得吊臂本体39上供支座铰接轴40穿过的穿孔与支座连接头34上的铰接孔同轴，然后将支座铰接轴40装上即可；吊臂17构成起吊机构中的吊装件；吊臂17的悬伸在升降架13外部的结构构成吊装件的悬伸部。

如图1、图6、图8和图9所示，在吊臂17与升降架13之间设有一个伸缩臂16，伸缩臂16包括一个套筒35，套筒35的两端各固定一个伸缩臂螺母36，两伸缩臂螺母36与套筒35同轴设置，在套筒35的两端各安装一个伸缩杆37，伸缩杆37的外周面上设有与伸缩臂螺母36内螺纹适配的外螺纹，伸缩杆37可以相对套筒35导向移动，在两伸缩杆37相背的端部各设有一个伸缩臂连接头38；伸缩臂16的一端铰接在吊臂17上，另一端铰接在升降架13上，伸缩臂16两端的两伸缩臂连接头38上均设有供对应销轴穿过的铰接孔，伸缩臂16、升降架13及吊臂17的连接关系具体为：升降架13的方形框架43上设有一个伸缩臂铰支座50，伸缩臂16一端的伸缩臂连接头38铰接在该伸缩臂铰支座50上，吊臂17还包括伸缩臂铰接轴41，吊臂本体39的中部区域的两相对管壁上设有供伸缩臂铰接轴41穿过的穿孔，且与设置穿孔的管壁垂直的管壁上设有供伸缩臂16的端部伸入的开口，伸缩臂16另一端的伸缩臂连接头38可通过该开口伸入吊臂本体39内，并使得伸缩臂连接头38上的铰接孔与吊臂本体39上的穿孔同轴，然后通过伸缩臂铰接轴41固定连接即可；伸缩臂16两端的铰接轴线均沿左右方向延伸；伸缩臂16的设置使得吊臂17可有以与水平面夹有不同的角度。

如图1、图8和图10所示，在吊臂17的吊臂本体39远离升降架13的一端安装有吊具18，吊具18包括钢丝绳51、夹具52、吊钩53和吊钩销轴54，钢丝绳51的两端折弯后被夹具52夹紧而形成固定环形结构，吊钩53穿过钢丝绳51一端的固定环形结构，吊钩53上设有供吊钩销轴54穿过的穿孔，吊钩销轴54穿过穿孔与吊钩53一起围成封闭结构，使用时，吊钩销轴54穿过支腿油缸19上的黄油孔后通过吊钩53与钢丝绳51连接；钢丝绳51另一端的固定环形结构固定在吊臂17上，吊臂17还包括吊具连接轴42，钢丝绳51通过吊具连接轴42固定在吊臂17上，吊臂17的吊臂本体39远离升降架13的端部的管壁上设有供吊具连接轴42穿过的穿孔，在管壁上对应供吊具连接轴42穿过的穿孔处还设有开口，设置开口的管壁与设置穿孔的管壁相互垂直，钢丝绳51上的固定环形结构能够通过该开口伸入到吊臂本体39内部并被吊具连接轴42固定在吊臂本体39上。

吊臂本体39上对应支座铰接轴40、伸缩臂铰接轴41和吊具连接轴42设置的穿孔处均焊接有加强环，以防止设置穿孔位置处的吊臂本体39发生变形；支座铰接轴40、伸缩臂铰接轴41和吊具连接轴42安装后其轴线均沿左右方向延伸。

如图1、图4和图9所示，扶持机构21用于扶住支腿油缸19，包括安装座24，安装座24固定在升降架13上，升降架13的方形框架43的下侧横梁上设有用于固定安装座24的安装座固定孔44，安装座24通过配套螺栓和安装座固定孔44安装在升降架13上；扶持机构21还包括一个丝杠26，安装座24上设有供丝杠26穿过的穿孔，在穿孔内焊接固定有一个螺套，该螺套的螺纹与丝杠26的螺纹配套，丝杠26在螺套中旋转的同时相对于安装座24导向移动，在丝杠26的一端安装有一个扶持件25，扶持件25为一个一侧开口的方形盒状结构，包括盒底板和四个侧板，四个侧板中两个相对的侧板宽度较大，另两个相对的侧板宽度较小，在扶持件25的盒底板上设有一个丝杠通孔，装配时丝杠26穿过该丝杠通孔，在丝杠26位于丝杠通孔两侧的位置处各设有一个丝杠螺母29，两个丝杠螺母29将扶持件25限制在丝杠26的端部，但是丝杠螺母29并未将扶持件25固定死，扶持件25可在丝杠26上自由转动；丝杠26远离扶持件25的一端设有一个转盘27，使用时，通过转盘27转动丝杠26，带动扶持件25相对安装座24导向移动；丝杠26构成扶持机构21中的支撑杆。

如图4所示，在扶持件25盒底板上、丝杠通孔的两侧各设有一个导向杆通孔，两个导向杆通孔内各装有一个导向杆螺套31，两个导向杆28通过对应导向杆螺套31安装在扶持件25上，导向杆28上设有与导向杆螺套31上的螺纹适配的外螺纹；在安装座24上对应两导向杆28各设有一个安装座通孔，两个安装座通孔内各安装有一个直线轴承30，装配时，导向杆28穿过对应的直线轴承30，在丝杠26带动扶持件25移动的过程中，导向杆28用于防止扶持件25转动。在扶持件25两个宽度较大的侧板上、靠近开口侧的位置处各设有一个弧形豁口57，弧形豁口57用于在该扶持机构21扶住支腿油缸19时环抱住支腿油缸19，弧形豁口57的底面（即弧形豁口57用于与支腿油缸19的外周面贴合的贴合面）上贴有橡胶垫（图中未示出）。

该吊运装置使用时，将该吊运装置移动至支腿油缸19摆放的位置，绕后通过吊具18吊住支腿油缸19，启动电机11控制升降架13上升，逐渐将支腿油缸19吊起，在这个过程中，转动丝杠26使得扶持件25靠近支腿油缸19，并使得扶持件25上的弧形豁口57的底面贴住支腿油缸19的外周面，从而扶住支腿油缸19，防止支腿油缸19在起吊的过程中摆动过大而造成意外发生；逐渐调整丝杠26，使得最终扶持件25扶住支腿油缸19后，支腿油缸19的轴线上下延伸，然后移动该吊运装置至支腿20位置处，反复移动该吊运装置，使得支腿油缸19对准支腿20上的油缸安装孔，然后控制电机11动作，进而控制升降架13下降使得支腿油缸19逐渐进入油缸安装孔20内，在支腿油缸19的下端进入支腿20的油缸安装孔内后，便可以转动丝杠26而使得扶持件25远离支腿油缸19，在扶持件25远离支腿油缸19后，可继续下放支腿油缸19，直至支腿油缸19落至设定位置，然后将吊钩销轴54拆除，使得吊具18与支腿油缸19脱离即可。

本实用新型所提供的工程车辆支腿油缸吊运装置的实施例2：

与实施例1的区别在于：如图11所示，支座连接头被一个铰支座代替，铰支座包括两个相对的限位壁55，两限位壁55上各设有一个连接孔56，装配时，使得吊臂的端部装入两限位壁55之间，并使得吊臂上的供支座铰接轴穿过的穿孔与两连接孔56同轴，然后将支座铰接轴穿过吊臂上的两个穿孔和铰支座上的两个连接孔56即可，这样设置，可以对吊臂在左右方向上进行限位，同时提高吊臂的稳定性。

上述实施例中，吊臂铰接在升降架上，配合伸缩臂使用，可实现吊臂与水平面之间的夹角可调。在其他实施例中，吊臂也可以直接固定安装在升降架上，或者直接与升降架一体成型设置，均可以使用。

上述实施例中，升降架上设有滚轮，升降架与移动机架滚动配合而实现升降架的导向移动。在其他实施例中，升降架上也可以不设置滚轮，升降架与移动机架滑动配合而实现升降架的导向移动，同样可以使用。

上述实施例中，扶持机构包括安装座和丝杠，丝杠的端部设有扶持件，通过转动丝杠而实现扶持件靠近和远离支腿油缸；丝杠与安装座之间的螺纹实现两者的锁定，进而实现丝杠与升降架之间的锁定。在其他实施例中，扶持机构也可以为一个液压缸，液压缸的活塞杆构成支撑杆，活塞杆与扶持件连接，进而实现扶持件靠近和远离支腿油缸。同样可以使用，当然液压缸也可以用气缸、电推杆等代替，同样可以；在其他实施例中，丝杠也可以被一个光杆代替，光杆穿过安装座上的穿孔，在安装座上还设置一个垂直于该穿孔并使得该穿孔与安装座外部连通的螺纹孔，然后光杆移动到位后使用顶丝实现光杆与安装座的锁定，进而实现光杆与升降架的锁定。

上述实施例中，扶持件上装有两个导向杆，安装座上对应两个导向杆设有两个安装座通孔，通过导向杆和安装座通孔的配合实现扶持件与安装座的导向配合。在其他实施例中，也可以将导向杆固定在安装座上，在扶持件上设置导向孔，同样可以实现扶持件与安装座的导向配合；在其他实施例中，也可以不设置导向杆，即扶持件与安装座之间不设置导向结构，这种情况下，在转动丝杠的过程中，扶持件会自由转动，所以需要操作人员扶住扶持件，以便扶持件上的弧形豁口能够贴合支腿油缸的外周面。

上述实施例中，扶持件的宽度较大的两侧板上、靠近开口侧的位置处设有弧形豁口，弧形豁口用于扶持支腿油缸，在弧形豁口的底面上还贴有橡胶垫，以防止扶持件损伤支腿油缸表面的油漆和防护层。在其他实施例中，弧形豁口的底面上也可以不设置橡胶垫，同样可以使用；扶持件上也可以不设置弧形豁口，扶持件上可以设有多个扶持杆，多个扶持杆上用于扶持支腿油缸的扶持部一起围成弧形，以便于扶持住支腿油缸，同样可以使用。

上述实施例中，安装座上的安装座通孔中各设有一个直线轴承，导向杆与直线轴承导向配合而实现扶持件与安装座的导向配合。在其他实施例中，安装座通孔内也可以不装直线轴承，导向杆直接与安装座通孔导向配合，同样可以使用。

上述实施例中，驱动机构包括上转轴、下转轴、链条、链轮和动力装置，动力装置驱动上转轴转动，进而实现升降架的升降，动力装置包括电机和蜗轮蜗杆机构。在其他实施例中，动力装置也可以为其他形式，如仅包括一个电机，电机与上转轴同轴传动，同样可以，或者电机可以通过锥齿轮实现对上转轴的驱动；动力装置也可以通过驱动下转轴来实现升降架的升降，同样可以；驱动机构也可以为其他结构形式，如可以设置一个动作端朝上或者朝下的液压缸，升降架直接与液压缸的动作端相对固定，并随着液压缸动作端的动作而实现升降，当然，液压缸也可以被电缸或者气缸代替，同样可以使用。

上述实施例中，上、下转轴上安装有链轮，上、下转轴通过链轮带动链条运动。在其他实施例中，上、下转轴上也可以设置链齿，并通过链齿带动对应链条运动，同样可以使用。