一种电梯远程救援装置的制作方法

本实用新型涉及电梯安全控制技术领域，特别涉及一种电梯远程救援装置。

背景技术：

电梯安全是电梯系统中需要着重考虑的问题，现有技术中，已经有电梯的应急救援装置，用于电梯出现意外故障时，能够在电梯主电源断电的情况下，操作电梯进入平层，并打开电梯门，使电梯内人员安全出梯。

公开号为cn208345518u的中国专利公开了一种电梯应急装置；公开号为cn207943707u的中国专利公开了一种电梯应急装置，公开号为cn110092259a的中国专利公开了一种电梯的应急救援方法及装置。

现有技术中公开和正在使用的电梯应急装置虽然很多，但是还是存在以下不足：

(1)不能监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生，不利于第一时间采取正确的救援措施；

(2)电梯故障时，不能第一时间查看电梯附近的各楼层的电梯门是否存在未关闭的危险状况；

(3)现有的电梯应急装置虽然提供了一套故障时使用的单独电源和控制器，但是用于故障时驱动曳引电机的驱动器还是电梯正常使用时控制系统中的变频器，现有的这种设计仅适用于电梯的故障停机，如果是故障时同时出现了变频器的故障，还是不能起到及时救援的作用。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种电梯远程救援装置，(1)能够实时监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生以及电梯附近的各楼层的电梯门的关闭状态，能够第一时间通过电梯应急救援装置采取正确的救援措施；(2)在电梯故障时，不采用电梯内部的变频器，采用独立的直流供电的pwm逆变器，直接利用备用的直流供电驱动曳引电机，能够更可靠的进行电梯的故障时的操作；(3)通过远程服务器远程实时查看现场情况，可实现远程救援操作。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种电梯远程救援装置，包括电梯应急救援装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、无线数据采集器及远程服务器。

所述的第一摄像头设置在电梯轿厢外顶部，用于实时监控轿顶位置以上的层门闭合情况及轿顶意外情况；第二摄像头设置在电梯轿厢外底部，用于实时监控轿底位置以下层门的闭合情况及底坑状态；第三摄像头设置在电梯轿厢内，实时监控轿厢里人的状态及轿门闭合状态；第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接无线数据采集器，并通过其连接无线网络及远程服务器。

所述的电梯应急救援装置包括主控制器、蓄电池系统、pwm逆变器、多路变压器、隔离继电器和无线模块；蓄电池系统为主控制器和pwm逆变器以及多路变压器提供直流电源，pwm逆变器连接至电梯的曳引电机，多路变压器输出端连接至应急电源端子、电梯抱闸，主控制器的输出端连接继电器，通过继电器控制pwm逆变器、应急电源和电梯抱闸及门机的输出，主控制器的输入端还通过隔离继电器连接电梯门的连锁点、门区接点、开门接点和电梯的安全回路接点。

主控制器通过串口连接无线模块，并通过无线模块连接无线网络及远程服务器。

应急电源端子为无线数据采集器及第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头提供故障应急电源。

进一步地，所述的pwm逆变器为输出ac380v的pwm逆变器，用于驱动电梯ac380v曳引电机。

进一步地，所述的多路变压器一次侧输入ac50v，二次侧输出分别包括：ac380v,用于应急电源柜的供电；ac260v用于电梯抱闸、门机及继电器的线圈供电。

进一步地，所述的主控制器为plc类控制器或单片机类控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的能够实时监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生以及电梯附近的各楼层的电梯门的关闭状态，能够第一时间通过电梯应急救援装置采取正确的救援措施；

2、在电梯故障时，不采用电梯内部的变频器，采用独立的直流供电的pwm逆变器，直接利用备用的直流供电驱动曳引电机，能够更可靠的进行电梯的故障时的操作。

3、通过远程服务器远程实时查看现场情况，可实现远程救援操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种电梯远程救援装置整体结构示意图；

图2为本实用新型中各摄像头在电梯中的布置示意图；

图3为本实用新型的电梯应急救援装置的电路结构框图；

图4为本实用新型的电梯应急救援装置的电路设计实施例图；

图中：1-电梯轿厢2-第一摄像头3-第三摄像头4-第二摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1-2所示，一种电梯远程救援装置，包括电梯应急救援装置、第一摄像头2(轿顶摄像头)、第二摄像头4(轿底摄像头)、第三摄像头3(轿厢摄像头)、无线数据采集器及远程服务器。第一摄像头2、第二摄像头4和第三摄像头3连接无线数据采集器，并通过其连接无线网络及远程服务器。

如图2所示，所述的第一摄像头2设置在电梯轿厢1外顶部，用于实时监控轿顶位置以上的层门闭合情况及轿顶意外情况；第二摄像头4设置在电梯轿厢1外底部，用于实时监控轿底位置以下层门的闭合情况及底坑状态；第三摄像头3设置在电梯轿厢1内，实时监控轿厢里人的状态及轿门闭合状态。

如图3所示，所述的电梯应急救援装置包括主控制器、蓄电池系统、pwm逆变器、多路变压器、隔离继电器和无线模块；蓄电池系统为主控制器和pwm逆变器以及多路变压器提供直流电源，pwm逆变器连接至电梯的曳引电机，多路变压器输出端连接至应急电源端子、电梯抱闸，主控制器的输出端连接继电器，通过继电器控制pwm逆变器、应急电源和电梯抱闸及门机的输出；主控制器的输入端还通过隔离继电器连接电梯门的连锁点、门区接点、开门接点和电梯的安全回路接点。主控制器通过串口连接无线模块，并通过无线模块连接无线网络及远程服务器。应急电源端子为无线数据采集器及第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头提供故障应急电源。

所述的pwm逆变器为输出ac380v的pwm逆变器，用于驱动电梯ac380v曳引电机。

所述的多路变压器一次侧输入ac50v，二次侧输出分别包括：ac380v,用于应急电源柜的供电；ac260v用于电梯抱闸及继电器的线圈供电。

所述的主控制器为plc类控制器或单片机类控制器。

图4为电梯应急救援装置的电气设计实施例图，图中的zk1为主控制器，pwm-nb为pwm逆变器，b1为多路变压器，继电器k1、k2、k3、kk、jn(1-3)为由主控制器输出的中间继电器，ka和kc为中间回路使用的控制用继电器，b0、b1、b2为蓄电池系统的直流输出端，u2、v2、w2为电梯的曳引电机输出端端子，u3、v3为380v的交流输出端，用于接入电梯应急电源柜上端，1和2接点用于连接电梯抱闸，3-8为电梯门机接线端，19和20号端子为电梯门连锁回路的接点，13-16号接点为电梯安全回路接线点，9-12号为门区信号接点。图4的连接方式与图3相同，这里不再重复描述图4的连接关系，图中原件标识均是电气常规设计标识，电气领域技术人员均能够识图。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。