单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，属于输送机控制技术领域。

背景技术：

在汽车生产流程中，由于受到厂房的影响，滑板不会无限朝一个方向运行，到了特定位置需要滑板转向，朝反方向运行。常规情况需要两个旋转台配合才能使一个滑板转向，而且每个旋转台都需要有旋转和返回的过程，两个旋转台占用的空间比较大，旋转和返回的过程也会影响滑板输送的效率，所以在很多场合常规旋转台无法满足要求。

在滑板输送过程中，需要使用速度更快、结构更简单的旋转台，就能提高生产效率，降低设备出错的概率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，这种系统安装方便，结构简单，旋转过后不需要返回，能实现滑板的快速输送，能提高生产效率，降低设备出错的概率。本实用新型采用的技术方案是：

一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，包括：

用于以旋转方式输送滑板的旋转台电机、旋转台转臂和旋转台伸缩气缸；所述滑板上设有拨杆；

用于定位旋转台转臂位置的减速接近开关和到位接近开关；

用于定位旋转台伸缩气缸位置的前进到位接近开关和后退到位接近开关；

用于自动控制的工业现场总线上的plc和现场总线从站；

所述旋转台电机连接旋转台转臂的中间位置；旋转台转臂的两端各安装有旋转台伸缩气缸，旋转台伸缩气缸连接有与滑板上拨杆相适配的分叉件；

到位接近开关安装在旋转台转臂的一个旋转到位位置，减速接近开关安装在旋转台转臂旋转到位之前的一个减速位置；

前进到位接近开关和后退到位接近开关分别位于旋转台伸缩气缸的前进到位和后退到位位置。

进一步地，plc连接旋转台电机和现场总线从站，现场总线从站分别连接减速接近开关、到位接近开关、前进到位接近开关和后退到位接近开关。

进一步地，旋转台伸缩气缸连接的分叉件为拨杆叉。

本实用新型的优点在于：

1.结构简单：相比于传统的旋转台，结构相对轻便简单，占用空间小。

2.适用范围广泛：能代替传统旋转台，输送滑板等货物。

3.生产效率高：输送货物的速度比传统旋转台快很多，能极大提高生产效率。

4.出错率低：结构简单，能降低设备出错的概率，维护更简单。

总之，单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，结构简单，安全可靠，占用空间小，适用范围广泛，能提高生产效率，降低设备出错的概率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视角度示意图。

图2为本实用新型的侧视角度示意图。

图3为本实用新型的总线控制示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，包括：

用于以旋转方式输送滑板4的旋转台电机1、旋转台转臂2和旋转台伸缩气缸3；所述滑板4上设有拨杆5；

用于定位旋转台转臂2位置的减速接近开关6和到位接近开关7；

用于定位旋转台伸缩气缸3位置的前进到位接近开关8和后退到位接近开关9；

用于自动控制的工业现场总线上的plc10和现场总线从站11；

所述旋转台电机1连接旋转台转臂2的中间位置；旋转台转臂2的两端各安装有旋转台伸缩气缸3，旋转台伸缩气缸3连接有与滑板4上拨杆5相适配的分叉件，例如一个拨杆叉；

到位接近开关7安装在旋转台转臂2的一个旋转到位位置，减速接近开关6安装在旋转台转臂2旋转到位之前的一个减速位置；

前进到位接近开关8和后退到位接近开关9分别位于旋转台伸缩气缸3的前进到位和后退到位位置；

plc10连接旋转台电机1和现场总线从站11，现场总线从站11分别连接减速接近开关6、到位接近开关7、前进到位接近开关8和后退到位接近开关9。

旋转台电机1运行带动旋转台转臂2，朝着顺时针方向一直旋转。旋转台伸缩气缸3固定在旋转台转臂2两侧，和旋转台转臂2一起旋转，旋转台伸缩气缸3伸出，夹紧滑板4的拨杆5，带动滑板旋转，把滑板4从位置1输送到位置2，旋转台伸缩气缸3缩回，松开滑板4的拨杆5，不会带动滑板旋转。减速接近开关6和到位接近开关7来定位旋转台转臂2的位置。前进到位接近开关8和后退到位接近开关9来定位旋转台伸缩气缸3的位置。工业现场总线上的plc10通过收到的信号来控制每个设备的动作。

具体电气原理如图1，2，3所示，初始状态滑板4在位置1，旋转台伸缩气缸3伸出，夹紧滑板4的拨杆5，碰到前进到位接近开关8，plc10通过现场总线从站11接收到这个信号后，控制旋转台电机1运行，带动旋转台转臂2和旋转台伸缩气缸3，朝着顺时针方向一直旋转，滑板也会跟着一起旋转，当旋旋转台转臂2碰到减速接近开关6，plc10通过现场总线从站11接收到这个信号后，控制旋转台电机1低速运行，当旋旋转台转臂2碰到到位接近开关7，plc10通过现场总线从站11接收到这个信号后，控制旋转台电机1停止，同时旋转台伸缩气缸3缩回，松开滑板4的拨杆5，碰到后退到位接近开关9，这时滑板4从位置1旋转到位置2，滑板的输送就完成了。单方向旋转台在输送完滑板后，不需要返回，可以直接输送下一个滑板，而且只需要一个单方向旋转台，生产效率非常高，占用空间非常小。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，其特征在于，包括：

用于以旋转方式输送滑板(4)的旋转台电机(1)、旋转台转臂(2)和旋转台伸缩气缸(3)；所述滑板(4)上设有拨杆(5)；

用于定位旋转台转臂(2)位置的减速接近开关(6)和到位接近开关(7)；

用于定位旋转台伸缩气缸(3)位置的前进到位接近开关(8)和后退到位接近开关(9)；

用于自动控制的工业现场总线上的plc(10)和现场总线从站(11)；

所述旋转台电机(1)连接旋转台转臂(2)的中间位置；旋转台转臂(2)的两端各安装有旋转台伸缩气缸(3)，旋转台伸缩气缸(3)连接有与滑板(4)上拨杆(5)相适配的分叉件；

到位接近开关(7)安装在旋转台转臂(2)的一个旋转到位位置，减速接近开关(6)安装在旋转台转臂(2)旋转到位之前的一个减速位置；

前进到位接近开关(8)和后退到位接近开关(9)分别位于旋转台伸缩气缸(3)的前进到位和后退到位位置。

2.如权利要求1所述的单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，其特征在于，

plc(10)连接旋转台电机(1)和现场总线从站(11)，现场总线从站(11)分别连接减速接近开关(6)、到位接近开关(7)、前进到位接近开关(8)和后退到位接近开关(9)。

3.如权利要求1所述的单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，其特征在于，

旋转台伸缩气缸(3)连接的分叉件为拨杆叉。

技术总结
本实用新型提供一种单方向旋转台在滑板输送过程中的自动控制系统，包括：用于以旋转方式输送滑板的旋转台电机、旋转台转臂和旋转台伸缩气缸；所述滑板上设有拨杆；用于定位旋转台转臂位置的减速接近开关和到位接近开关；用于定位旋转台伸缩气缸位置的前进到位接近开关和后退到位接近开关；用于自动控制的工业现场总线上的PLC和现场总线从站；所述旋转台电机连接旋转台转臂的中间位置；旋转台转臂的两端各安装有旋转台伸缩气缸，旋转台伸缩气缸连接有与滑板上拨杆相适配的分叉件；这种系统安装方便，结构简单，旋转过后不需要返回，能实现滑板的快速输送，能提高生产效率。

技术研发人员：李乾峰;吴峰;华士凯
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.08.18