一种动臂塔机自动折叠式引进梁的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种动臂塔机自动折叠式引进梁。

背景技术：

国内基建结构发展日新月异，伴随构件模块化、吊载重型化，市场对于动臂塔机需求稳步提升。纵观各个项目需求及未来发展趋势，动臂塔机吊装幅度、吊装载荷、臂长需求分别向着大、重、长发展，臂长加长必然带来最小吊装幅度增大，导致顶升加节起吊点边远，目前的解决方案是增加引进梁长度来满足最小幅度吊装标准节要求，动臂塔机引进梁的长度超长，一般可达7-10m长，当动臂塔机360°回转时，动臂塔机引进梁会存在与配重块干涉情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种动臂塔机自动折叠式引进梁，其具有能够折叠引进梁的长度以及有效优化引进梁截面的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种动臂塔机自动折叠式引进梁，包括顶升套架，顶升套架上设有与其固定连接的回转座，回转座上固定连接有平衡臂，平衡臂的一端固定连接有配重块，回转座朝向地面一侧设有与其固定连接的后端引进梁，后端引进梁与顶升套架固定连接，后端引进梁的一侧设有与其转动连接的折叠机构，折叠机构包括与后端引进梁转动连接的前端引进梁，前端引进梁上设有与其固定连接的折叠旋转接头，折叠旋转接头的一端与后端引进梁固定连接，前端引进梁上设有与其固定连接的牵引接头，牵引接头上设有用于驱动前端引进梁转动的驱动元件。

通过采用上述技术方案，在需要对引进梁进行折叠时，驱动元件运动带动着牵引接头运动，牵引接头与前端引进梁固定连接，因此前端引进梁运动，前端引进梁通过折叠旋转接头与后端引进梁连接，以此带动着前端引进梁在后端引进梁上转动，实现折叠引进梁的长度以及有效的优化引进梁的截面。通过折叠旋转接头能够很好的将前端引进梁与后端引进梁进行连接以及折叠。

通过驱动元件进行牵引，在动臂塔机自动折叠式引进梁非顶升状态时，驱动元件释放将引进梁折叠至垂直状态，保证引进梁与上部结构干涉；在动臂塔机自动折叠式引进梁顶升状态时，驱动元件收紧，将引进梁拉至水平状态，保证引进梁分段面压紧，保证引进梁具备承载标准节引进条。

进一步设置：驱动元件包括与牵引接头固定连接的牵引绳，牵引绳的一端设有卷扬机，用于驱动牵引绳的运动，且卷扬机固定连接在回转座上。

通过采用上述技术方案，通过回转座上的卷扬机驱动着牵引绳运动，牵引绳与牵引接头固定连接，以此驱动着前端引进梁的运动。通过卷扬机可以垂直提升重物。

进一步设置：前端引进梁与后端引进梁转动连接处的一侧上设有与前端引进梁固定连接的支撑柱，支撑柱上设有与其转动连接的拖线辊，且拖线辊与驱动元件适配，用于对驱动元件的支撑。

通过采用上述技术方案，通过支撑柱上的拖线辊能够对驱动元件进行支撑，而且能够对驱动元件进行很好的保护，防止驱动元件的损坏。

进一步设置：回转座上分别设有与其固定连接的第一接头与第二接头，后端引进梁上设有若干个与其固定连接的第一连接头与第二连接头，且第一连接头与第一接头适配，第二连接头与第二接头适配。第一连接头与第一接头连接处设有第一销轴，第二连接头与第二接头连接处设有第二销轴。

通过采用上述技术方案，通过第一销轴将回转座上的第一接头与第一连接头连接，以及通过第二销轴将回转座上的第二接头与第二连接头进行连接，能够对后端引进梁起到很好的限位作用，而且通过第一销轴与第二销轴的连接，便于人们的装载以及拆卸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在人们需要对引进梁的长度进行折叠时，通过驱动元件的释放，驱动元件带动着牵引接头运动，牵引接头与前端引进梁固定连接，因此驱动元件带动着前端引进梁进行运动，前端引进梁通过折叠旋转接头与后端引进梁连接，以此将前端引进梁折叠至与后端引进梁垂直的状态。通过卷扬机可以垂直提升重物，便于人们的操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是动臂塔机自动折叠式引进梁结构示意图；

图2是折叠机构结构示意图；

图3是动臂塔机自动折叠式引进梁折叠结构示意图。

图中，1、顶升套架；2、回转座；21、第一接头；22、第二接头；23、第一连接头；24、第二连接头；25、第一销轴；26、第二销轴；27、后端引进梁；271、折叠旋转接头；272、支撑柱；273、拖线辊；28、前端引进梁；29、牵引接头；210、牵引绳；211、卷扬机；3、平衡臂；4、配重块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种动臂塔机自动折叠式引进梁，包括顶升套架1，如图1所示、图2所示，顶升套架1上设有与其固定连接的回转座2，回转座2上的左侧固定连接有平衡臂3，平衡臂3的右端与回转座2固定连接，平衡臂3的左端固定连接有配重块4，回转座2朝向地面的一侧分别设有与其固定连接的第一接头21与第二接头22，第一接头21与第二接头22从左往右以此水平排列，第一接头21与第二接头22上分别设有与其连接的第一连接头23与第二连接头24，第一连接头23与第一接头21连接处设有第一销轴25，第二连接头24与第二接头22连接处设有第二销轴26，第一连接头23与第二连接头24的下方设有与其固定连接的后端引进梁27，后端引进梁27的右侧设有与其转动连接的折叠机构。

如图2所示、图3所示，折叠机构包括与后端引进梁27转动连接的前端引进梁28，前端引进梁28左端下侧设有与其固定连接的折叠旋转接头271，折叠旋转接头271的右端与前端引进梁28的左端下侧固定连接，折叠旋转接头271的左端与后端引进梁27的右端下侧固定连接。前端引进梁28与后端引进梁27转动连接处设有与前端引进梁28上侧左端固定连接的支撑柱272，支撑柱272上设有与其转动连接的拖线辊273，拖线辊273水平方向的右侧设有与前端引进梁28中间位置固定连接的牵引接头29，牵引接头29上设有用于驱动前端引进梁28转动的驱动元件，驱动元件包括与牵引接头29固定连接的牵引绳210，牵引绳210位于拖线辊273的上方，且牵引绳210能够在拖线辊273上转动，牵引绳210的右端与牵引接头29固定连接，牵引绳210的左端设有卷扬机211，用于驱动牵引绳210的运动，卷扬机211固定连接在回转座2上。

工作原理：

在人们需要对引进梁的长度进行折叠时，固定连接在回转座2内的卷扬机211转动释放牵引绳210，牵引绳210与牵引接头29固定连接，牵引接头29固定连接在前端引进梁28上，因此牵引绳210带动着前端引进梁28运动，前端引进梁28与后端引进梁27之间通过与其固定连接的折叠旋转接头271进行连接，通过折叠旋转接头271实现对前端引进梁28的折叠，同时牵引线落到前端引进梁28上的拖线辊273上，对牵引线进行支撑，以此实现对引进梁长度折叠以及有效的优化引进梁的截面。

在固定连接在回转座2内的卷扬机211转动收紧牵引绳210时，牵引绳210拉动着牵引接头29以及前端引进梁28运动，通过折叠旋转接头271将前端引进梁28转动到与后端引进梁27至水平的状态。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。