一种用于轨道的弹性驱动轮组件的制作方法

本申请涉及轨道物流小车驱动技术领域，尤其涉及一种用于轨道的弹性驱动轮组件。

背景技术：

目前，国内没有专门应用于arv轨道物流小车的减震结构，相近的现有技术(cn203666370u)是一种复合驱动车轮组件，其主要零部件包括电机轴、驱动轮、摩擦片、挡片和弹性元件，其中摩擦片固定安装在驱动轮中，电机轴可转动地穿过驱动轮，然后将挡片固定安装在电机轴上，并与摩擦片接触，其中弹性元件设置于挡片远离摩擦片的一侧并抵压挡片，通过摩擦片、挡片以及弹性元件来实现电机轴与驱动轮之间的非刚性硬连接，可以防止驱动轮被堵转时造成电机烧毁，但是该技术并没有给驱动轮减震，且结构复杂、安装困难、对装配要求高，为此，本实用新型提出一种用于轨道的弹性驱动轮组件。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，使得轨道移动装置在运动的过程中能够对电机进行减震，防止电机因驱动轮堵转而烧毁电机。

有鉴于此，本申请提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；

所述轨道位于所述轨道移动装置的上方，且所述轨道移动装置倒置安装于所述轨道上；

所述轨道移动装置上固定设置有电机安装座；

所述电机安装座上安装有电机；

所述电机的输出轴与驱动轮连接；

所述轨道移动装置的重心位置低于所述驱动轮的重心位置；

所述轨道移动装置固定有与所述电机安装座活动连接的减震组件。

可选地，所述电机安装座的左右两侧分别设置有连接块；

所述减震组件与所述连接块一一对应，且所述减震组件与所述连接块活动连接。

可选地，所述减震组件包括撑板、弹簧轴顶块、弹簧轴和弹簧；

所述弹簧轴顶块与所述撑板固定连接；

所述撑板固定于所述轨道移动装置的侧板内壁；

所述连接块位于所述撑板的上方，并与所述撑板平行；

所述连接块上设置有轴孔；

所述弹簧轴的一端与所述弹簧轴顶块的下表面固定连接；

所述弹簧轴的另一端穿过所述轴孔，并与所述撑板的上表面固定连接；

所述弹簧套设在所述弹簧轴上；

所述弹簧位于所述连接块和所述弹簧轴顶块之间。

可选地，所述弹簧轴顶块底部设置有固定槽；

所述弹簧轴固定在所述固定槽内。

可选地，所述弹簧为轻载弹簧。

可选地，所述撑板为矩形撑板。

可选地，所述弹簧轴顶块为l型弹簧轴顶块。

可选地，所述轨道移动装置上设置有从动轮；

所述驱动轮与所述从动轮传动连接。

可选地，所述轨道上设置有与所述驱动轮配合的摩擦条。

可选地，所述电机为步进电机。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：在轨道移动装置上固定设置有电机安装座，电机安装座上安装有电机，电机的输出轴与驱动轮连接，轨道移动装置上固定有用于使电机安装座根据受力不同进行上下弹动的减震组件，减震组件与电机安装座活动连接，轨道位于轨道移动装置的上方，且轨道移动装置倒置安装于轨道上，此时，轨道移动装置整个重心在驱动轮重心位置的下方，且重力向下，通过在轨道移动装置上设置减震组件，当轨道移动装置在轨道前进过程中遇到不平的路段时，减震组件使电机安装座根据受力的不同进行上下弹动，完成减震功能，电机跟随电机安装座上下弹动，可以有效预防行进过程中驱动轮被轨道上的摩擦条卡住而引起电机堵转，防止烧驱动，同时，由于轨道移动装置整体重心的位置低于驱动轮的重心位置，使得驱动轮具有非常稳的移动效果，并且在上下弹动时也能非常稳定。

附图说明

图1为本申请实施例中用于轨道的弹性驱动轮组件的结构示意图；

图2为本申请实施例中减震组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中电机安装座的结构示意图；

图4为本申请实施例中弹簧轴顶块的结构示意图；

图5为本申请实施例中轨道移动装置安装在轨道内的局部示意图；

其中，附图标记为：

1-轨道移动装置，2-电机安装座，3-电机，4-驱动轮，5-从动轮，6-撑板，7-弹簧轴顶块，8-弹簧轴，9-弹簧，10-侧板，11-轨道，21-连接块，71-固定槽，111-摩擦条，211-轴孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件的一个实施例，具体请参阅图1和图5。

本实施例中的用于轨道的弹性驱动轮组件包括：轨道移动装置1和用于使轨道移动装置1沿路径移动的轨道11；轨道11位于轨道移动装置1的上方，且轨道移动装置1倒置安装于轨道11上；轨道移动装置1上固定设置有电机安装座2；电机安装座2上安装有电机3；电机3的输出轴与驱动轮4连接，具体地，电机3的输出轴穿过电机安装座2，并与驱动轮4连接；轨道移动装置1的重心位置低于驱动轮4的重心位置；轨道移动装置1固定有与电机安装座2活动连接的减震组件。

需要说明的是：在轨道移动装置1上固定设置有电机安装座2，电机安装座2上安装有电机3，电机3的输出轴与驱动轮4连接，轨道移动装置1上固定有用于使电机安装座2根据受力不同进行上下弹动的减震组件，减震组件与电机安装座2活动连接，轨道11位于轨道移动装置1的上方，且轨道移动装置1倒置安装于轨道11上，此时，轨道移动装置1整个重心在驱动轮4重心位置的下方，且重力向下，通过在轨道移动装置1上设置减震组件，当轨道移动装置1在轨道11前进过程中遇到不平的路段时，减震组件使电机安装座2根据受力的不同进行上下弹动，完成减震功能，电机3跟随电机安装座2上下弹动，可以有效预防行进过程中驱动轮4被轨道11上的摩擦条111卡住而引起电机3堵转，防止烧驱动，同时，由于轨道移动装置1整体重心的位置低于驱动轮4的重心位置，使得驱动轮4具有非常稳的移动效果，并且在上下弹动时也能非常稳定。

本方案相比于相近的(cn203666370u)一种复合驱动车轮组件，不仅解决了电机3堵转的问题，还能在轨道移动装置1运行过程中对电机3进行减震，同时，结构简单、紧凑，可靠性高且性价比更优。

以上为本申请实施例提供的一种用于轨道的弹性驱动轮组件的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种用于轨道的弹性驱动轮组件的实施例二，具体请参阅图1至图5。

本实施例中的用于轨道的弹性驱动轮组件包括：轨道移动装置1和用于使轨道移动装置1沿路径移动的轨道11；轨道11位于轨道移动装置1的上方，且轨道移动装置1倒置安装于轨道11上；轨道移动装置1上固定设置有电机安装座2；电机安装座2上安装有电机3；电机3的输出轴穿过电机安装座2，并与驱动轮4连接；轨道移动装置1的重心位置低于驱动轮4的重心位置；轨道移动装置1的侧板10内壁上固定设置有用于使电机安装座2根据受力不同进行上下弹动的减震组件；减震组件与电机安装座2活动连接。

需要说明的是：如图5所示，轨道移动装置1的使用是倒向的(轨道11位于轨道移动装置1的上方，且轨道移动装置1倒置安装于轨道11上，即轨道移动装置1的轮子在顶部且与上方轨道11相接，电机3在底部)，此时，轨道移动装置1整个重心在驱动轮4重心位置的下方，且重力向下，由于轨道移动装置1整体重心的位置低于驱动轮4的重心位置，使得驱动轮4具有非常稳的移动效果，同时在上下弹动时也能非常稳定。

如图3所示，电机安装座2的左右两侧分别设置有连接块21；减震组件与连接块21一一对应，且减震组件与连接块21活动连接，通过在电机安装座2的左右两侧分别设置减震组件，受力更加均匀，减震效果更好。

如图2所示，减震组件包括撑板6、弹簧轴顶块7、弹簧轴8和弹簧9；弹簧轴顶块7与撑板6固定连接；撑板6固定于轨道移动装置1的侧板10内壁；连接块21位于撑板6的上方，并与撑板6平行；连接块21上设置有轴孔211；弹簧轴8的一端与弹簧轴顶块7的下表面固定连接；弹簧轴8的另一端穿过轴孔211，并与撑板6的上表面固定连接；弹簧9套设在弹簧轴8上；弹簧9位于连接块21和弹簧轴顶块7之间。弹簧轴顶块7底部设置有固定槽71；弹簧轴8固定在固定槽71内。

可以理解的是：为了提高减震效果，在连接块21上可以根据需要并列设置多个轴孔211，在弹簧轴顶块7上对应设置多个固定槽71，撑板6与弹簧轴顶块7之间通过多个轴孔211和多个固定槽71分别固定有多个弹簧轴8，每个弹簧轴8上均设置有弹簧9。

具体地，电机安装座2的左右两侧各设置一个连接块21，每个连接块21上间隔开设有两个轴孔211，轨道移动装置1的侧板10内壁上固定有与连接块21一一对应的撑板6，两个弹簧轴顶块7上各设置有两个与轴孔211相对应的固定槽71，每个轴孔211内设置有一个弹簧轴8，弹簧轴8的一端与固定槽71固定连接，另一端与撑板6固定连接，每个弹簧轴8上均设置有弹簧9，弹簧轴顶块7通过内六角螺钉紧固到撑板6上。

其中弹簧轴8与连接块21上的轴孔211装配后单边间隙为0.005mm，弹簧轴8与弹簧轴顶块7上的固定槽71装配后单边间隙为0.01mm。

弹簧9为轻载弹簧，撑板6为矩形撑板，弹簧轴顶块7为l型弹簧轴顶块。

轨道11上设置有与驱动轮4配合的摩擦条111，驱动轮4与轨道11内上端的摩擦条111接触。电机3为步进电机。

轨道移动装置1上设置有从动轮5；驱动轮4与从动轮5传动连接，从动轮5与轨道11支撑面接触，使轨道移动装置1运行更加平稳，防止偏移路径。

安装时，首先将电机3穿过电机安装座2与驱动轮4紧固，在电机安装座2两侧连接块21上的4个轴孔211内分别装上前后共4根弹簧轴8，每根弹簧轴8底部与矩形撑板连接，然后在弹簧轴8上套入轻载弹簧，并在弹簧轴8顶部分别装配弹簧轴顶块7，最后，将弹簧轴顶块7通过内六角螺钉紧固到矩形撑板上，矩形撑板再与轨道移动装置1的侧板10内壁固定，形成整体减震结构。

具体实施时，如图5所示，将轨道移动装置1在轨道11内倒置，从动轮5与轨道11的支撑面接触，驱动轮4与轨道11内上端的摩擦条111接触，由此轨道移动装置1在一开始进入轨道11与摩擦条111接触后在垂直方向就有一个预紧力，又因为电机安装座2是通过弹簧轴顶块7、弹簧轴8、轻载弹簧和矩形撑板进行紧固的，所以电机安装座2可以根据受力的不同进行上下弹动。轨道移动装置1在轨道11快速前进的过程中，必然会遇到摩擦条111装配不平的路段，当前进到凸起摩擦条111时，会给驱动轮4一个向下的力，由于驱动轮4、电机安装座2和电机3刚性连接为一个整体，这时候也就相当于给电机安装座2向下的力，因为电机安装座2与矩形撑板并没有刚性连接，所以电机安装座2就会向下压轻载弹簧，当过了凸起的摩擦条111回到平顺的摩擦条111后，驱动轮4受力减小，然后电机安装座2随之受力减小，轻载弹簧回弹，完成整个减震过程，同时也解决了因摩擦条111凸起卡住驱动轮4导致电机3堵转而烧驱动的情况。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。