一种封闭式无尘皮带线性滑台的制作方法

本实用新型涉及直线模组安装设备领域，具体为一种封闭式无尘皮带线性滑台。

背景技术：

皮带线性滑台是一种可进行往复、直线运动的机械设备，属于机械手的一种，最初被德国研发用于光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等方面，皮带线性滑台具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长的优点。

皮带线性滑台通常由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成，具有结构简单、成本低廉、适用范围广泛的优点，因此近些年来得到了广泛的应用，但目前市场上的皮带线性滑台在运行过程中，皮带与框架摩擦带电，容易吸附灰尘，而开放式的皮带又容易将灰尘夹带到皮带下方，对皮带的运行造成阻碍。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种封闭式无尘皮带线性滑台，以解决上述背景技术中提出的现有皮带线性滑台在运行过程中，皮带与框架摩擦带电，容易吸附灰尘，而开放式的皮带又容易将灰尘夹带到皮带下方，对皮带的运行造成阻碍的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封闭式无尘皮带线性滑台，包括伺服电机和铝合金框体，所述伺服电机安装在减震安装底座上，所述伺服电机通过复合数据电缆与所述减震安装底座侧边安装的驱动器相连接，所述伺服电机与传动箱相连接，所述传动箱通过变速箱与传送皮带相连接，所述传送皮带嵌套在所述铝合金框体的中间，所述传送皮带的中间安装有连接板，所述传送皮带安装在摩擦积电层内，所述传送皮带与所述连接板的侧边安装有工作平台，所述铝合金框体的一侧边框上安装有两个光电开关，两个所述光电开关之间设置有积灰槽，所述铝合金框体的另一侧边框也安装有一个所述积灰槽，所述摩擦积电层与所述积灰槽通过导电线相连接。

优选的，所述减震安装底座与所述伺服电机嵌套连接，所述伺服电机与所述复合数据电缆电连接，所述复合数据电缆与所述驱动器电连接。

优选的，所述铝合金框体为空心框体。

优选的，所述伺服电机与所述传动箱传动连接，所述传动箱与所述变速箱传动连接，所述变速箱与所述传送皮带传动连接。

优选的，所述传送皮带为梯形结构，所述传送皮带与所述摩擦积电层过渡配合。

优选的，所述铝合金框体与所述积灰槽固定连接，所述积灰槽与所述导电线电连接，所述积灰槽为不锈钢材质。

优选的，所述导电线与所述摩擦积电层电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种封闭式无尘皮带线性滑台，对皮带与框架的密封性能好，可以避免灰尘进入皮带导致阻塞而引起的传送效率降低、精准性降低的问题，同时可以将摩擦产生的静电导出去，将灰尘集中吸引和沉淀下来，便于集中处理。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的a-a截面视图。

图中：1、减震安装底座；2、伺服电机；3、驱动器；4、复合数据电缆；5、传动箱；6、变速箱；7、铝合金框体；8、光电开关；9、传送皮带；10、工作平台；11、连接板；12、摩擦积电层；13、导电线；14、积灰槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参阅图1-图2，一种封闭式无尘皮带线性滑台，包括伺服电机2和铝合金框体7，伺服电机2安装在减震安装底座1上，伺服电机2通过复合数据电缆4与减震安装底座1侧边安装的驱动器3相连接，伺服电机2与传动箱5相连接，传动箱5通过变速箱6与传送皮带9相连接，传送皮带9嵌套在铝合金框体7的中间，传送皮带9的中间安装有连接板11，传送皮带9安装在摩擦积电层12内，传送皮带9与连接板11的侧边安装有工作平台10，铝合金框体7的一侧边框上安装有两个光电开关8，两个光电开关8之间设置有积灰槽14，铝合金框体7的另一侧边框也安装有一个积灰槽14，摩擦积电层12与积灰槽14通过导电线13相连接。

具体的，减震安装底座1与伺服电机2嵌套连接，减震安装底座1可以为伺服电机2提供减震的作用，可以保证伺服电机2的工作状态的平稳性，伺服电机2与复合数据电缆4电连接，复合数据电缆4与驱动器3电连接，将驱动器3接入外部的控制电路，由外部的控制电路将工作指令输入驱动器3内，由驱动器3通过复合数据电缆4控制伺服电机2转动。

具体的，铝合金框体7为空心框体，这样设置便于降低成本，而且可以快速的将铝合金框体7加工成型。

具体的，伺服电机2与传动箱5传动连接，传动箱5与变速箱6传动连接，变速箱6与传送皮带9传动连接，伺服电机2通过传动箱5带动变速箱6转动，由变速箱6变速后带动传送皮带9在铝合金框体7上运行。

具体的，传送皮带9为梯形结构，传送皮带9与摩擦积电层12过渡配合，传送皮带9与摩擦积电层12均为上小下大的梯形结构，这样就提高了传送皮带9与铝合金框体7之间的密封性，封闭性能更好，可以避免灰尘进入传送皮带9与摩擦积电层12之间。

具体的，铝合金框体7与积灰槽14固定连接，积灰槽14与导电线13电连接，积灰槽14为不锈钢材质，传送皮带9与摩擦积电层12之间摩擦，产生静电，产生的静电通过导电线13导入积灰槽14内，将灰尘吸引、沉淀到积灰槽14内，方便对灰尘进行集中回收处理。

具体的，导电线13与摩擦积电层12电连接，这样设置便于通过导电线13将传送皮带9与摩擦积电层12产生的静电导入积灰槽14内。

工作原理：将驱动器3接入外部的控制电路，由外部的控制电路将工作指令输入驱动器3内，由驱动器3通过复合数据电缆4控制伺服电机2转动，伺服电机2通过传动箱5带动变速箱6转动，由变速箱6变速后带动传送皮带9在铝合金框体7上运行，在运行时，传送皮带9与摩擦积电层12之间摩擦，产生静电，产生的静电通过导电线13导入积灰槽14内，将灰尘吸引、沉淀到积灰槽14内，避免灰尘进入皮带导致阻塞而引起的传送效率降低、精准性降低的问题，同时传送皮带9与摩擦积电层12均为上小下大的梯形结构，这样就提高了传送皮带9与铝合金框体7之间的密封性，封闭性能更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。