一种餐具包装线质检联动装置的制作方法

本实用新型涉及包装检测领域的一种包装运输检测筛分装置，具体为一种餐具包装线质检联动装置。

背景技术：

常见的航空餐具一般包括塑料的刀、叉、勺和牙签等，而现有的航空餐具包装常采用全人工包装，效率底下且严重浪费了劳动力。少数半自动包装产线无法大规模推广的一个重要缘由就是餐具包装过程中产生的次品率太高，次品率高的原因包括包装袋中餐具数量不匹配、餐具类型不匹配、餐具被压缩等。

技术实现要素：

为解决传统的包装线检测需要多名工人肉眼检测并筛选导致效率低下等一系列问题，本实用新型提供了一种餐具包装线质检联动装置，通过合理设置工业相机和鼓风装置在航空餐具包装线中的位置以降低航空餐具包装次品率的餐具缺陷检测方法。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型包括传送模块、图像采集模块和鼓风模块，图像采集模块布置在传送模块之上，鼓风模块布置在传送模块旁，传送模块上放置运输餐具包装；图像采集模块包括工业相机、相机连接板、移动检测架、光轴滑块、直线轴杆和光轴支架；传送模块的两侧均布置有直线轴杆，直线轴杆平行于传送模块的传送方向，工业相机通过相机连接板安装连接在移动检测架上，移动检测架横跨布置在传送模块上方，移动检测架两侧固接光轴滑块，移动检测架两侧的光轴滑块分别套装在传送模块两侧的直线轴杆上，光轴滑块沿直线轴杆相对移动进而带动移动检测架；鼓风模块包括电机、叶轮、出风铁皮框和带传动结构；出风铁皮框置于传送模块侧旁，出风铁皮框中安装叶轮，叶轮和出风铁皮框的出风口朝向传送模块，电机的输出轴经带传动结构和叶轮同步传动连接。

所述的传送模块为皮带传送机构。

所述的工业相机通过相机连接板安装连接在移动检测架的一侧。

还包括控制模块，控制模块连接电机和工业相机。

所述的餐具为牙签、刀、叉、勺的航空餐具。

本实用新型针对需要包装牙签和注塑件刀、叉、勺，其通过合理设置工业相机和鼓风气道在航空餐具包装线中的位置来达到提高效率和减少工作人员的目的。

本实用新型的装置结构简单而成本低，采用通用的机构，可以根据需要检测的包装的具体种类、送检速度进行调整，适应性强、市场广阔。全程可自动化运行不需要工人监督，极大提升了餐具包装的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图像采集模块的局部结构示意图；

图4为鼓风模块的局部结构示意图。

图中：传送模块(1)、图像采集模块(2)、控制模块(3)、鼓风模块(4)；工业相机(2-1)，相机连接板(2-2)，移动检测架(2-3)，光轴滑块(2-4)，直线轴杆(2-5)，光轴支架(2-6)；电机(4-1)，叶轮(4-2)，出风铁皮框(4-3)，带传动结构(4-4)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，具体实施包括传送模块1、图像采集模块2和鼓风模块4，图像采集模块2布置在传送模块1之上，鼓风模块4布置在传送模块1旁，传送模块1上放置运输餐具包装；传送模块1为皮带传送机构。

如图3所示，图像采集模块2包括工业相机2-1、相机连接板2-2、移动检测架2-3、光轴滑块2-4、直线轴杆2-5和光轴支架2-6；传送模块1的两侧均布置有直线轴杆2-5，直线轴杆2-5平行于传送模块1的传送方向，工业相机2-1通过相机连接板2-2安装连接在移动检测架2-3的一侧上，移动检测架2-3横跨布置在传送模块1上方，移动检测架2-3两侧固接光轴滑块2-4，移动检测架2-3两侧的光轴滑块2-4分别套装在传送模块1两侧的直线轴杆2-5上，光轴滑块2-4沿直线轴杆2-5相对移动进而带动移动检测架2-3，实现工业相机2-1沿传送方向的移动，从而工业相机2-1能够调整在不同的位置拍摄餐具包装的图片；本实用新型采用图像采集模块2的特殊设计结构使得工业相机2-1可根据实际情况移动拍摄位置。

如图4所示，鼓风模块4包括电机4-1、叶轮4-2、出风铁皮框4-3和带传动结构4-4；出风铁皮框4-3置于传送模块1侧旁，出风铁皮框4-3中安装叶轮4-2，叶轮4-2和出风铁皮框4-3的出风口朝向传送模块1，电机4-1的输出轴经带传动结构4-4和叶轮4-2同步传动连接。叶轮4-2和出风铁皮框4-3相对于工业相机2-1位于传送模块1的下游处。

具体实施中，通过工业相机2-1拍摄传送模块1上所运输的餐具包装的图像，通过外部的第三方软件进行分析处理获得餐具包装是否合格的结果，进而旋转叶轮4-2由上位机3控制的电机4-1驱动，两者间的动力由带传动结构4-4传递，最终叶轮4-2鼓动的风由出风铁皮框4-3的出口吹出，最终吹到传动装置1上使其上经检测不合格的餐具包装掉落。

具体实施还包括控制模块3，控制模块3连接电机4-1和工业相机2-1。具体实施的控制模块1为工控计算机，通过控制模块3控制电机4-1和工业相机2-1的工作。

由此，本实用新型针对注塑件刀、叉、勺和牙签等航空餐具在包装袋中被压碎的问题，采用工业相机在上位机的控制下检测传送带上的待检包装袋，若不合格则由鼓风机构将其吹落，这种检测装置能帮助达到了减少工作人员和提高航空餐具生产质检效率的目的。

本实用新型不局限于上述实施方式，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种餐具包装线质检联动装置，其特征在于：包括传送模块(1)、图像采集模块(2)和鼓风模块(4)，图像采集模块(2)布置在传送模块(1)之上，鼓风模块(4)布置在传送模块(1)旁，传送模块(1)上放置运输餐具包装；图像采集模块(2)包括工业相机(2-1)、相机连接板(2-2)、移动检测架(2-3)、光轴滑块(2-4)、直线轴杆(2-5)和光轴支架(2-6)；传送模块(1)的两侧均布置有直线轴杆(2-5)，直线轴杆(2-5)平行于传送模块(1)的传送方向，工业相机(2-1)通过相机连接板(2-2)安装连接在移动检测架(2-3)上，移动检测架(2-3)横跨布置在传送模块(1)上方，移动检测架(2-3)两侧固接光轴滑块(2-4)，移动检测架(2-3)两侧的光轴滑块(2-4)分别套装在传送模块(1)两侧的直线轴杆(2-5)上，光轴滑块(2-4)沿直线轴杆(2-5)相对移动进而带动移动检测架(2-3)；鼓风模块(4)包括电机(4-1)、叶轮(4-2)、出风铁皮框(4-3)和带传动结构(4-4)；出风铁皮框(4-3)置于传送模块(1)侧旁，出风铁皮框(4-3)中安装叶轮(4-2)，叶轮(4-2)和出风铁皮框(4-3)的出风口朝向传送模块(1)，电机(4-1)的输出轴经带传动结构(4-4)和叶轮(4-2)同步传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐具包装线质检联动装置，其特征在于：

所述的传送模块(1)为皮带传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种餐具包装线质检联动装置，其特征在于：

所述的工业相机(2-1)通过相机连接板(2-2)安装连接在移动检测架(2-3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种餐具包装线质检联动装置，其特征在于：

还包括控制模块(3)，控制模块(3)连接电机(4-1)和工业相机(2-1)。

5.根据权利要求1所述的一种餐具包装线质检联动装置，其特征在于：

所述的餐具为牙签、刀、叉、勺的航空餐具。

技术总结
本实用新型公开了一种餐具包装线质检联动装置。图像采集模块布置在传送模块之上，鼓风模块布置在传送模块旁，传送模块上放置运输餐具包装；传送模块的两侧均布置有直线轴杆，工业相机装在移动检测架上，移动检测架横跨布置在传送模块上方，移动检测架两侧固接光轴滑块，光轴滑块分别套装在传送模块两侧的直线轴杆上；出风铁皮框置于传送模块侧旁，出风铁皮框中安装叶轮，叶轮和出风铁皮框的出风口朝向传送模块，电机的输出轴经带传动结构和叶轮同步传动连接。本实用新型能对餐具包装进行拍摄图像，并将不合格的餐具包装由鼓风机构吹落，达到了减少工作人员和提高航空餐具生产质检效率的目的。

技术研发人员：南雷;周发银;胡旭阳;李晓;周运运
受保护的技术使用者：佑利控股集团有限公司
技术研发日：2019.11.20
技术公布日：2020.09.15