一种自动上下料翻板平贴机的制作方法

本实用新型涉及家具板件加工技术领域，一种自动上下料翻板平贴机。

背景技术：

随着公司的快速发展，经常面作业劳动强度大离职率高等因素，上述因素都严重阻碍着公司的快速发展。

而现有技术对板材进行贴面作业时，需要人工手动将大板放到平贴机滚筒线上,贴面后需人工下料,若板材贴双面时还需人工进行翻板作业,码垛后叉车叉到上料位置进行第二面平贴；工人每班需搬运板材近800张，每张板材平均达35kg/块，人员劳动强度大；该岗位每班需1人上料，1人下料,板材较重,长时间疲劳作业会有品质隐患；人工手动作业，生产效率低下的同时工人会产生抵触情绪。

技术实现要素：

针对上述工人长时间劳作易疲劳，效率低下等问题，现提供一种自动上下料翻板平贴机，其技术方案如下。

一种自动上下料翻板平贴机，包括平贴机、第一双向动力传动带、第二双向动力传动带、液压升降传动平台、板材吊装机构、叉车对接传动平台、板材翻转机构以及控制终端；所述第一双向动力传动带与所述第二双向动力传动带平行布设，所述液压升降传动平台位于所述第一双向动力传动带传输路径上，所述叉车对接平台位于所述第一双向动力传动带端部；所述板材翻转机构以及所述平贴机位于所述第二双向动力传动带传动路径上；所述板材吊装机构横跨所述第一双向动力传动带与所述第二双向动力传动带之间；所述控制终端控制所述的第一双向动力传动带、第二双向动力传动带、液压升降传动平台以及板材吊装机构的运动。

进一步地，所述板材吊装机构为两个，所述液压升降传动平台为两个，所述板材吊装机构自所述液压升降传动平台竖直方向空间位置对应处横跨所述第一双向动力传动带与所述第二双向动力传动带。

进一步地，所述板材翻转机构远离所述第一双向动力传动带的一侧设有安全网。

进一步地，所述第一双向动力传动带两端均依次设有所述液压升降传动平台以及所述叉车对接平台。

进一步地，所述板材翻转机构，包括板材卡具、传动滚筒以及卡具回转轴，所述板材翻转机构位于所述第二双向动力传动带中部。

进一步地，所述板材吊装机构，包括吸盘、鼓风机和固定架，所述吸盘为多组真空吸盘，所述吸盘与所述固定架之间采取浮动联接，所述鼓风机位于所述固定架上，所述鼓风机连通所述吸盘且与所述控制终端相连接。

导入该设备后，可精简人力即使多班轮流工作，人员也不会疲惫。

由人工作业改为自动上料，翻板，下料堆垛，并传送到上料区进行第二次贴面，降低劳动强度，上下料过程中无需人工作业，可降低工人疲劳强度。导入本设备后产能约可提升15%至20%；同时可降低人员疲劳生产带来的品质隐患，从而提升产品品质。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型俯视图；

附图标记：

1平贴机、2第一双向动力传动带、3第二双向动力传动带、4液压升降传动平台、5板材吊装机构、6叉车对接传动平台、7板材翻转机构、9吸盘、10固定架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合本实用新型示例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本实用新型的一部分示例，而不是全部的示例。基于本实用新型的中示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种自动上下料翻板平贴机，包括平贴机1、第一双向动力传动带2、第二双向动力传动带3、液压升降传动平台4、板材吊装机构5、叉车对接传动平台6、板材翻转机构7以及控制终端；第一双向动力传动带2与第二双向动力传动带3平行布设，液压升降传动平台4位于所第一双向动力传动带2传输路径上，叉车对接平台位6于第一双向动力传动带2端部；板材翻转机构7以及平贴机1位于第二双向动力传动带3传动路径上；板材吊装机构5横跨第一双向动力传动带2与第二双向动力传动带3之间；控制终端控制的第一双向动力传动带2、第二双向动力传动带3、液压升降传动平台4以及板材吊装机构7的运动。

本装置的传送带可为一段或者多段，直线或者曲线传送带均可。传送带上设有动力电机，所有电动设备均与控制终端相连接，以控制终端山过的控制面板，单人即可操作。

具体的平贴机1，可选用pur平贴机、高光平贴机、热熔胶平贴机；

板材翻转机构7，可选用板材翻面机、pcb翻面机、胶合板材翻面机、胶合板材翻面机；

双向传动带，为多个传动管组成可电动驱动传动方向的传动管组成的传动带；

液压升降传动平台4：升降液压缸驱动升降的载物平台和双向传动带的组合结构。

板材吊装机构5：可选用龙门吊、起重机、机械爪实现板材跨传送板材。

叉车对接传动平台6：叉车板上加上滚动传动带。传动带可不附加驱动装置，使用单纯的转动筒即可。

本装置中叉车将板材插到叉车对接传动平台6，传动至入料的液压升降传动平台4，板材吊装机构5将板材吸到第二双向动力传动带3平贴机1贴完一面后，板材经过板材翻转机构7翻转一面，再经过板材吊装机构5下料至出料液压升降传动平台4，之后的板材再经过第一双向动力传动带2回传，重复上述过程进行另外一面的压贴。完毕后经出料液压升降平台4传送到叉车对接传动平台6，由叉车搬运至装载位置。

实施例2

本实施例作为实施例1的优选方案，参考图1以及图2，板材吊装机构7为两个，液压升降传动平台4为两个，板材吊装机构7自液压升降传动平台4竖直方向空间位置对应处横跨第一双向动力传动带2与第二双向动力传动带3。板材翻转机构7远离第一双向动力传动带2的一侧设有安全网。第一双向动力传动带2两端均依次设有液压升降传动平台4以及叉车对接平台6。板材翻转机构7，包括板材卡具、传动滚筒以及卡具回转轴，板材翻转机构7位于第二双向动力传动带3中部。板材吊装机构7，包括吸盘9、鼓风机和固定架10，吸盘9为多组真空吸盘，吸盘9与固定架10之间采取浮动联接，鼓风机位于固定架10上，鼓风机连通吸盘9且与控制终端相连接。

叉车将板材插到叉车对接传动平台6，传动至入料的液压升降传动平台4，板材吊装机构5将板材吸到第二双向动力传动带3平贴机贴完一面后，板材经过翻转台翻转一面，经过板材吊装机构5下料至出料的液压升降传动平台4进行堆垛，堆垛后的板材如不需要贴双面经出料叉车对接平台6运走，若需要贴双面再经第一双向动力传动带2回传，重复上述过程进行另外一面的压贴。控制终端负责调整各个传动带的方向，液压平台的升降，吊装机构的吸附和移动、翻转机构的翻转、平贴机的启动与停止。

固定架10使用龙门架结构进行上下料，采用两套异步电机驱动，可平移，可升降,能准确移动位置吸取和释放木板，鼓风机为真空吸盘提供气源。固定架臂布设多组真空吸盘，保证吸取牢靠，吸盘与固定架之间采取浮动联接，既保证可靠及取木板，又防止损坏吸盘，增加了吸盘的使用寿命，设备平贴一面后的板材自动翻旁边，使未贴的一面朝上，以便下次平贴作业。

传动带动力，双向旋转，并设有叉车堆放位置，将未贴合的料垛输送到上料位置，也能将完成双面贴合后的料垛曳引到平台上，方便叉车叉走。

需要说明的是，除了上述给出的具体示例之外，其中的一些结构可有不同选择。如，位置检测元件可以是红外定位元件，还可以是激光定位元件，也可以是其它种类的定位元件；定位机构中可以使用可移动的机械手进行夹紧，也可以使用机械臂等可移动设备进行夹紧；等等。而这些都是本领域技术人员在理解本实用新型思想的基础上基于其基本技能即可做出的，故在此不再一一例举。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。