一种工件翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种产品加工设备，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术：

现有技术中，需要对一些产品进行180度翻转的时候，一般情况都是从一个位置翻转到另外一个位置，这种翻转方式中，占用空间大，成本高，而且需要多组电机与多组气缸的配合，导致成本较为高昂，而且多组电机配合不够好的话，翻转质量不够稳定。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种工件翻转装置，通过使用该结构，降低了结构的复杂性，提高了翻转效率及质量，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件翻转装置，包括机架、设置于机架上的滑板、竖向气缸及夹紧翻转机构，所述机架上设有两组第一竖向滑轨，所述滑板滑动设置于两组第一竖向滑轨上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板的顶部相连，所述夹紧翻转机构安装于所述滑板的前端面上；

所述夹紧翻转机构包括夹紧气缸、左侧夹板、右侧夹板及推动气缸，所述夹紧气缸安装于所述滑板的前侧面上，所述夹紧气缸上方的滑板上设有横向滑轨，所述左侧夹板及右侧夹板的后侧滑动设置于所述横向滑轨上，所述夹紧气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴，所述夹紧气缸两侧的输出轴分别与所述左侧夹板及右侧夹板相连；

还设有一横向连轴，所述横向连轴与所述横向滑轨平行设置，所述右侧夹板的顶部设有左侧连接件，所述右侧夹板的顶部设有右侧连接件，所述横向连轴与所述左侧连接件及右侧连接件移动相连；所述左侧夹板的底部右侧设有左侧夹头，所述右侧夹板的底部左侧设有右侧夹头，所述左侧夹头的左侧设置于所述左侧夹板的左侧外部，所述右侧夹头的右侧设置于所述右侧夹板的右侧外部，所述左侧连接件的左侧经左侧皮带与所述左侧夹头的左侧相连，所述右侧连接件的右侧经右侧皮带与所述右侧夹头的右侧相连；

所述推动气缸安装于所述左侧夹板右侧面的顶部，所述推动气缸的输出轴上设有一推板，所述推板设置于所述横向连轴的前端，所述推板的后端面上设有竖向齿条，所述横向连轴的外缘面上设有一齿轮，所述竖向齿条与所述齿轮啮合，所述推板的上下移动推动所述横向连轴、左侧连接件及右侧连接件转动。

上述技术方案中，所述左侧连接件包括左侧花键轴承及左侧传动轮，所述左侧传动轮的右侧面与所述左侧花键轴承内壁的左侧面相连，所述右侧连接件包括右侧花键轴承及右侧传动轮，所述右侧传动轮的左侧面与所述右侧花键轴承的右侧面相连，所述左侧传动轮设置于所述左侧夹板的左侧外部，所述右侧传动轮设置于所述右侧夹板的右侧外部，所述左侧皮带的顶部与所述左侧传动轮相连，所述右侧皮带的顶部与所述右侧传动轮的顶部相连。

上述技术方案中，所述横向连轴的左侧能够在所述左侧花键轴承及左侧传动轮内横向移动，且所述横向连轴的转动能够带动所述左侧传动轮跟转；所述横向连轴的右侧能够在所述右侧花键轴承及右侧传动轮内横向移动，且所述横向连轴的转动能够带动所述右侧传动轮跟转。

上述技术方案中，所述左侧夹头的左侧设有左侧连接轮，所述右侧夹头的右侧设有右侧连接轮，所述左侧连接轮设置于所述左侧传动轮的正下方，所述右侧连接轮设置于所述右侧传动轮的正下方，所述左侧皮带将所述左侧传动轮与所述左侧连接轮相连，所述右侧皮带将所述右侧传动轮与所述右侧连接轮相连。

上述技术方案中，所述左侧夹板的右侧面上还设有第二竖向滑轨，所述推板左侧面的前端与所述第二竖向滑轨滑动相连。

上述技术方案中，所述滑板的前端面上还设有一限位架，所述限位架设置于所述左侧夹板的左侧，所述横向连轴的左端与所述限位架转动相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中左侧夹头及右侧夹头分别安装在左侧夹板及右侧夹板上，利用一组夹紧气缸将左侧夹板与右侧夹板进行连接，这样能够带动左侧夹板与右侧夹板相互靠近对产品进行夹取及放料，通过横向连轴的设置，横向连轴的两端通过对应的皮带与对应的夹头进行连接，推动气缸推动横向连轴转动的时候，能够同步带动两组夹头同时转动，实现产品180度的快速翻转，效率高，质量好，而且结构更加简单，成本更加低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、滑板；3、竖向气缸；4、第一竖向滑轨；5、夹紧气缸；6、左侧夹板；7、右侧夹板；8、推动气缸；9、横向滑轨；10、横向连轴；11、左侧夹头；12、右侧夹头；13、左侧皮带；14、右侧皮带；15、推板；16、竖向齿条；17、齿轮；18、左侧花键轴承；19、左侧传动轮；20、右侧花键轴承；21、右侧传动轮；22、产品；23、左侧连接轮；24、右侧连接轮；25、第二竖向滑轨；26、限位架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种工件翻转装置，包括机架1、设置于机架1上的滑板2、竖向气缸3及夹紧翻转机构，所述机架上设有两组第一竖向滑轨4，所述滑板2滑动设置于两组第一竖向滑轨上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板2的顶部相连，所述夹紧翻转机构安装于所述滑板的前端面上；

所述夹紧翻转机构包括夹紧气缸5、左侧夹板6、右侧夹板7及推动气缸8，所述夹紧气缸安装于所述滑板的前侧面上，所述夹紧气缸上方的滑板上设有横向滑轨9，所述左侧夹板及右侧夹板的后侧滑动设置于所述横向滑轨上，所述夹紧气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴，所述夹紧气缸两侧的输出轴分别与所述左侧夹板及右侧夹板相连；夹紧气缸输出轴的伸出及回缩，会同步带动左侧夹板与右侧夹板相互远离或者相互靠近。

还设有一横向连轴10，所述横向连轴与所述横向滑轨平行设置，所述右侧夹板的顶部设有左侧连接件，所述右侧夹板的顶部设有右侧连接件，所述横向连轴与所述左侧连接件及右侧连接件移动相连；所述左侧夹板的底部右侧设有左侧夹头11，所述右侧夹板的底部左侧设有右侧夹头12，所述左侧夹头的左侧设置于所述左侧夹板的左侧外部，所述右侧夹头的右侧设置于所述右侧夹板的右侧外部，所述左侧连接件的左侧经左侧皮带13与所述左侧夹头的左侧相连，所述右侧连接件的右侧经右侧皮带14与所述右侧夹头的右侧相连；

所述推动气缸8安装于所述左侧夹板右侧面的顶部，所述推动气缸的输出轴上设有一推板15，所述推板设置于所述横向连轴的前端，所述推板的后端面上设有竖向齿条16，所述横向连轴的外缘面上设有一齿轮17，所述竖向齿条与所述齿轮啮合，所述推板的上下移动推动所述横向连轴、左侧连接件及右侧连接件转动。

参见图1～3所示，所述左侧连接件包括左侧花键轴承18及左侧传动轮19，所述左侧传动轮的右侧面与所述左侧花键轴承内壁的左侧面相连，所述右侧连接件包括右侧花键轴承20及右侧传动轮21，所述右侧传动轮的左侧面与所述右侧花键轴承的右侧面相连，所述左侧传动轮设置于所述左侧夹板的左侧外部，所述右侧传动轮设置于所述右侧夹板的右侧外部，所述左侧皮带的顶部与所述左侧传动轮相连，所述右侧皮带的顶部与所述右侧传动轮的顶部相连。

所述横向连轴的左侧能够在所述左侧花键轴承及左侧传动轮内横向移动，且所述横向连轴的转动能够带动所述左侧传动轮跟转；所述横向连轴的右侧能够在所述右侧花键轴承及右侧传动轮内横向移动，且所述横向连轴的转动能够带动所述右侧传动轮跟转。

在本实施例中，在实际使用时，产品22移动到左侧夹头及右侧夹头的正下方，然后竖向气缸的输出轴伸出，推动滑板向下移动，使产品的左侧及右侧处于左侧夹头与右侧夹头之间，然后夹紧气缸两侧的输出轴同时回缩，带动左侧夹板及右侧夹板同时相互靠近，沿着横向连轴及横向滑轨移动，这样左侧夹头及右侧夹头相互靠近，将产品夹住，竖向气缸输出轴回缩，带动产品上升一定距离，给予一个翻转空间。然后推动气缸的输出轴伸出，带动横向连轴转动，横向连轴的转动通过左侧传动轮、右侧传动轮转动，同时通过左侧皮带及右侧皮带带动左侧夹头及右侧夹头同步转动180度，实现产品180的翻转，然后竖向气缸输出轴伸出，带动产品下降，然后夹紧气缸输出轴伸出，推动左、右侧夹头相互远离，脱离产品，实现产品180度的翻转。其中，在本实施例中，采用花键轴承与横向连轴连接，会在横向连轴的两侧外缘面上面设置花键与其匹配，保证横向连轴在横向移动的时候正常移动，同时，对应传动轮与花键轴承的内侧连接，这样在横向连轴转动的时候，带动其同步转动。

参见图1～3所示，所述左侧夹头11的左侧设有左侧连接轮23，所述右侧夹头12的右侧设有右侧连接轮24，所述左侧连接轮设置于所述左侧传动轮的正下方，所述右侧连接轮设置于所述右侧传动轮的正下方，所述左侧皮带将所述左侧传动轮与所述左侧连接轮相连，所述右侧皮带将所述右侧传动轮与所述右侧连接轮相连。

参见图1～3所示，所述左侧夹板5的右侧面上还设有第二竖向滑轨25，所述推板左侧面的前端与所述第二竖向滑轨滑动相连。采用第二竖向滑轨的设置，能够使推板上下移动的时候保持竖直状态，使推板的竖向齿条与齿轮保持啮合状态，保证横向连轴的转动质量。

参见图1～3所示，所述滑板的前端面上还设有一限位架26，所述限位架设置于所述左侧夹板的左侧，所述横向连轴的左端与所述限位架转动相连。采用限位架将横向连州的端部进行连接，这样防止横向连轴左右移动，保证左、右侧夹板在横向移动的时候，横向连轴不会随着移动，保证左、右侧夹板的正常移动。