一种板材堆垛机的制作方法

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别是一种板材堆垛机。

背景技术：

板材加工包括贴边、打孔、雕刻、包装、存放等工序，这些工序都涉及到板材转移，现有技术中的转移方式包括人工转运和机器转运，机器转运效率高于人工转运，主要靠传送带和吸盘来实现货物的转移。传送带占地面积庞大，如果在多种工序穿插则使用不便，并且无法实现板材的堆垛。吸盘单次只能吸取一张板材，效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种能够方便木块在多工序中转移，又能木板的整齐码放的高效板材堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下方式实现的：

一种板材堆垛机，包括机架、控制箱、二条升降丝杠、二个移动平台、万向轮，所述控制箱放在所述机架上，升降丝杠设在机架两侧，移动平台套装在升降丝杠上，二条升降丝杠由所述控制箱内的驱动电机控制，万向轮对称的活动安装在机架底部，板材堆垛机还包括承接板，承接板左右两侧设有连接耳，左右连接耳分别与二个移动平台对应螺纹连接，承接板上设置有矩阵布置的多个滚珠，滚珠半径大于所述承接板上开设的圆孔半径，承接板的上表面与水平面的夹角a为5-8°，当板材通过滚珠滑动到承接板上后，由于水平夹角的存在，板材受重力的影响，可平稳存放在承接板上。承接板背离推垛方向的一侧设置有后挡板，后挡板前侧设置有推板，后挡板上穿有可沿推剁方向移动的推杆，推杆前端与推板连接。

作为优选，推杆一端与推板连接为通过转动轴组件连接，转动轴组件包括固定在推板上的固定件和穿过固定件的转动轴，所述推杆的前侧上设有通孔，转动轴穿过通孔，所述转动轴上未与通孔接触处设有螺纹，所述通孔两侧套有所述固定件，所述固定件外侧有固定螺母限位。

作为优选，后挡板上设置有限位块，所述限位块上设置有弹簧限位柱，所述推杆下侧设置有可卡在弹簧限位柱的限位孔，使得推板与承接板的位置相对固定。

作为优选，推板上两侧设置有夹持臂，夹持臂通过夹持机构模块用于控制夹持臂相对于推板张开和缩回，夹持机构模块与检测模块、夹持开关电性连接，开关设置在控制箱上，夹持机构模块与检测模块设置在夹持臂上，通过夹持臂的张开和缩回使得置于承接板上的木材左右对齐。

作为优选，滚珠为不锈钢材质的实心滚珠，滚珠不容易磨损，使用效率高且寿命长。

作为优选，机架两侧设置有与所述升降丝杠平行的四条升降导轨，升降导轨与连接平台之间连接有限位组件，使得承接板上升和下降更平稳，输送精度高，运行平稳可靠。

所有需要用电的机构和模块通过现有技术中的电性连接的方法连接，并将控制机构和控制开关总成至控制箱。

本实用新型的有益效果：

1.机械构件少，制作成本低，运行平稳，实现了转移、整理、码齐的功能。

2.自动化操作模式代替手工搬运作业，提高了输送精确度和劳动效率，降低员工劳动强度。

3.设备整体占用空间小，方便布置在生产现场，维修管理便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的限位块与推杆的局部结构主视示意图；

图3为本实用新型的后挡板、推杆、推板的结构俯视示意图；

图4为图3中a局部放大剖视图；

图5升降导轨局部结构示意图；

图6为电气方框原理图。

图中：1-机架，2-控制箱，3-升降丝杠，4-移动平台，5-万向轮，6-承接板，7-后挡板，8-连接耳，9-滚珠，10-圆孔，11-推板，12-推杆，13-转动轴，14-固定件，15-固定螺母，16-限位块，17-弹簧限位柱，18-限位孔，19-夹持臂，20-升降导轨，21-限位组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型板材堆垛机，包括机架1、控制箱2、二条升降丝杠3、二个移动平台4、万向轮5，所述控制箱6放在机架1上，升降丝杠3设在机架1两侧，移动平台4套装在升降丝杠3上，二条升降丝杠3由所述控制箱2内的驱动电机控制，当然不仅限于这一种驱动方式还可以有液压气缸等机电驱动方式，万向轮5对称的活动安装在机架1底部，板材堆垛机还包括承接板6，承接板6左右两侧设有连接耳8，左右连接耳8分别与二个移动平台4对应螺纹连接，承接板6上设置有矩阵布置的多个实心不锈钢滚珠9，滚珠9半径大于所述承接板6上开设的圆孔10半径，承接板6的上表面与水平面的夹角a为5-8°，承接板背离推垛方向的一侧设置有后挡板7，后挡板7前侧设置有推板11，后挡板7上穿有可沿推剁方向移动的推杆12，推杆12前端与推板11连接。如图2所示，后挡板7上设置有限位块16，限位块上设置有弹簧限位柱17，推杆12下侧设置有可卡在弹簧限位柱的限位孔18，使得推板11与承接板6的位置未工作时相对固定。

如图3所示，推板11上两侧设置有夹持臂19，夹持臂19通过夹持机构模块用于控制夹持臂19相对于推板张开和缩回，夹持机构模块与检测模块、夹持开关电性连接，开关设置在控制箱2上，夹持机构模块与检测模块设置在夹持臂19上，通过夹持臂19的张开和缩回使得置于承接板6上的木材左右对齐。

如图5所示，机架1两侧设置有与升降丝杠3平行的四条升降导轨20，升降导轨与连接平台之间连接有限位组件21，使得承接板上升和下降更平稳，输送精度高，运行平稳可靠。

在其他实施例中，如图3和4所示，推杆12一端与推板11连接为通过转动轴组件连接，转动轴组件包括固定在推板上的固定件14和穿过固定件14的转动轴13，推杆12的前侧上设有通孔，转动轴13穿过通孔，转动轴13上未与通孔接触处设有螺纹，通孔两侧套有固定件14其外侧有固定螺母限位，推杆与推版可拆卸的，安装方便，并且可以实现转动，推动板材时推动面可以始终贴合在板材面上，从而使得板材堆垛的更平整。

工作时，如图6，打开控制箱2上升降开关，将承接板6升至与工作平台齐平，当工作平台上为板材不重叠放置时，将第一块木板推送到承接板6上，再将其他板码放到第一块板上，当工作平台上为板材不堆叠放置时，将板材一次推入承接板上，依靠滚珠的滑动和重力使得板材靠后挡板7单边对齐，打开夹持开关，使得检测模块和夹持模块工作，两侧夹持臂19缩回，使得板材左右对齐，推动堆垛机，打开控制箱2上升降开关，将承接板与另一工作平台齐平，关闭夹持开关，两侧夹持臂19张开，将推杆12抬起使得限位孔从弹簧限位柱17脱离，推动推杆12，将板材沿着滚轮推送至另外一个平台，推垛完成后可以将推杆退回后将限位孔压回弹簧限位柱17固定。

本实用新型不局限于上述的实施方式，可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种板材堆垛机，包括机架、控制箱、二条升降丝杠、二个移动平台、万向轮，所述控制箱放在所述机架上，所述升降丝杠设在机架两侧，所述移动平台套装在升降丝杠上，所述二条升降丝杠由所述控制箱内的驱动电机控制，所述万向轮对称的活动安装在机架底部，其特征在于，所述板材堆垛机还包括承接板，所述承接板左右两侧设有连接耳，所述左右连接耳分别与所述二个移动平台对应螺纹连接，所述承接板上设置有矩阵布置的多个滚珠，所述滚珠半径大于所述承接板上开设的圆孔半径，所述承接板的上表面与水平面的夹角a为5-8°，所述承接板背离推垛方向的一侧设置有后挡板，所述后挡板前侧设置有推板，所述后挡板上穿有可沿推剁方向移动的推杆，所述推杆前端与推板连接。

2.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于，所述推杆一端与推板连接为通过转动轴组件连接，所述转动轴组件包括固定在推板上的固定件和穿过固定件的转动轴，所述推杆的前侧上设有通孔，所述转动轴穿过通孔，所述转动轴上未与通孔接触处设有螺纹，所述通孔两侧套有所述固定件，所述固定件外侧有固定螺母限位。

3.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于，所述后挡板上设置有限位块，所述限位块上设置有弹簧限位柱，所述推杆下侧设置有可卡在弹簧限位柱上的限位孔。

4.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于，所述推板上两侧设置有夹持臂，所述夹持臂通过夹持机构模块用于控制夹持臂相对于推板张开和缩回，所述夹持机构模块与检测模块、夹持开关电性连接，所述开关设置在控制箱上，所述夹持机构模块与检测模块设置在夹持臂上。

5.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于，所述滚珠为不锈钢材质的实心滚珠。

6.根据权利要求1所述的板材堆垛机，其特征在于，所述机架两侧设置有与所述升降丝杠平行的四条升降导轨，所述升降导轨与所述移动平台之间连接有限位组。

技术总结
本实用新型提供了一种板材堆垛机，包括机架、控制箱、二条升降丝杠、二个移动平台、万向轮，承接板，承接板左右两侧设有连接耳，左右连接耳分别与二个移动平台连接，承接板上设置有矩阵布置的多个滚珠，承接板的上表面与水平面的夹角，承接板背离推垛方向的一侧设置有后挡板，所述后挡板前侧设置有推板，后挡板上穿有可沿推剁方向移动的推杆，本机械构件少，制作成本低，运行平稳，实现了转移、整理、码齐的功能。

技术研发人员：尚国萍;殷东波
受保护的技术使用者：常州伊柯瑞斯装饰材料有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.08.18