一种剥胶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种剥胶装置。

背景技术：

电子设备(智能手机、智能手表、智能平板电脑等)中的振动器在安装时需要与其他零部件进行隔振，防止振动器影响或者损坏其他零部件。现有技术大多采用人工在振动器上贴泡沫胶带进行隔振，胶带原料包括保护膜、泡沫胶带和载带三层结构，需要人工剥离保护膜和载带然后取出泡沫胶带进行贴胶，人工剥胶效率较低，自动化程度低，剥胶质量难以控制。

因此，需要一种剥胶装置，以取代现有的人工剥胶，提高剥胶的自动化程度和剥胶质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种剥胶装置，以提高剥胶的自动化程度和剥胶质量。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

本实用新型的实施例提供一种剥胶装置，包括：

第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带；

吸胶机构，用于吸附泡沫胶带；

拉胶机构，用于拉动前方的载带移动使得被吸胶机构吸附的泡沫胶带从前方的载带上剥离。

在本实用新型的优选实施例中，所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板，所述角形移动板上转动设置有第二移动辊，载带依次绕经角形移动板的角形部和第二移动辊，载带绕经角形移动板的角形部的包角为锐角。

在本实用新型的优选实施例中，所述角形移动板包括水平板面和斜板面，所述水平板面上沿载带移动方向固定设置有第二载带导向板，所述第二载带导向板上沿载带移动方向设置有第二导向卡口。

在本实用新型的优选实施例中，所述拉胶机构包括载带依次绕经的第一移动辊和第二移动辊，绕经第一移动辊的载带的包角为锐角，所述第一移动辊和第二移动辊能够同步前后移动。

在本实用新型的优选实施例中，所述拉胶机构包括载带依次绕经的第一移动辊和拉胶固定辊，还包括用于夹持载带的第二夹胶机构，所述第二夹胶机构和第一移动辊能够前后同步移动。

在本实用新型的优选实施例中，还包括胶带原料放卷卷筒、保护膜收卷卷筒、载带收卷卷筒和保护膜分离辊，胶带原料经过胶带原料放卷卷筒放卷后，使得保护膜绕经保护膜分离辊与载带分离后并收卷在保护膜收卷卷筒上，分离出的载带经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒。

在本实用新型的优选实施例中，还包括卷筒驱动装置，所述卷筒驱动装置通过卷筒同步带驱动保护膜收卷卷筒和载带收卷卷筒同步转动。

在本实用新型的优选实施例中，还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊和移动压辊，所述移动压辊能够移动压紧绕经载带驱动主动辊上的载带。

在本实用新型的优选实施例中，所述载带驱动机构还包括弹性压辊机构，所述弹性压辊机构包括弹性件和弹性压辊，所述弹性件的一端抵紧弹性压辊使得弹性压辊压紧绕经载带驱动主动辊上的载带。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

在本实用新型实施例所述的剥胶装置中，通过第一夹胶机构夹紧固定后方的载带，吸胶机构吸附(前方的载带上粘附的)泡沫胶带，将第一夹胶机构和吸胶机构之间的载带固定，拉动前方的载带移动使得被吸胶机构吸附的泡沫胶带从前方的载带上剥离，这样实现了泡沫胶带从载带上稳定地自动剥离，与人工剥胶相比，剥胶质量更加稳定可靠。

在本实用新型实施例所述的剥胶装置中，采用载带驱动主动辊驱动载带移动，载带驱动主动辊、保护膜收卷卷筒和载带收卷卷筒同步转动，这样保证了驱动载带移动的过程中胶带原料的放卷、保护膜的收卷和载带的收卷动作的一致性，防止断料或卡料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中胶带原料的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中剥胶装置的立体结构示意图。

图3为图2的前视图。

图4为图2的后视图。

图5为本实用新型实施例中角形移动板上载带绕经示意图。

图6为本实用新型实施例中角形移动板的安装结构立体示意图。

图7为本实用新型实施例中角形移动板的安装结构平面示意图。

图8为图7的a处结构局部放大示意图。

图9为本实用新型实施例中弹性压辊机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中第二种拉胶机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中第三种拉胶机构的结构示意图。

其中附图标号意思如下：

2110-拉胶大板，2121-胶带原料放卷卷筒，2122-保护膜收卷卷筒，2123-载带收卷卷筒，2131-第一夹胶驱动装置，2132-第一夹胶固定板，2133-第一载带导向板，2141-角形移动板，2142-拉胶驱动装置，2143-拉胶滑板，2144-第二载带导向板，2144h-第二导向卡口，2145-拉胶滑块，2146-第一移动辊，2147-第二移动辊，2148-拉胶固定辊，2149-第二夹胶机构，2151-第一导向辊，2152-保护膜分离辊，2153-第二导向辊，2154-第三导向辊，2160-卷筒驱动装置，2170-光电传感器，2180-卷筒同步带，2191-第一u形支撑板，2192-第二u形支撑板，2193-弹性件，2194-弹性压辊，2195-载带驱动主动辊，2196-移动压辊；2200-吸胶机构；6000-胶带原料，6200-载带，6300-泡沫胶带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

一方面，如图1-图11所示，本实用新型的实施例提供一种剥胶装置，包括：

第一夹胶机构，用于夹紧后方的载带6200；

吸胶机构2200，用于吸附泡沫胶带6300；

拉胶机构，用于拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从前方的载带6200上剥离。

通过第一夹胶机构夹紧固定后方的载带6200，吸胶机构2200吸附(前方的载带6200上粘附的)泡沫胶带6300，将第一夹胶机构和吸胶机构2200之间的载带6200固定，拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从前方的载带6200上剥离，这样实现了泡沫胶带6300从载带6200上稳定地自动剥离，与人工剥胶相比，剥胶质量更加稳定可靠。

优选地，拉胶机构拉动前方的载带6200相对于泡沫胶带6300向后移动，便于将载带6200从被吸附的泡沫胶带6300上撕下。

具体地，吸胶机构2200包括机械手和固定设置在机械手自由端的吸嘴，所述吸嘴能够吸附泡沫胶带6300，当完成泡沫胶带6300剥离后，机械手能够将泡沫胶带6300转移并贴附在振动器上。

第一夹胶机构包括设置在载带6200上侧的第一夹胶驱动装置2131和第一夹胶板，以及相对设置在载带6200下侧的第一夹胶固定板2132，载带6200贴紧第一夹胶固定板2132上表面移动，第一夹胶驱动装置2131能够驱动第一夹胶板向下运动进而将载带6200抵紧在第一夹胶固定板2132上。

优选地，第一夹胶固定板2132上表面上固定设置有第一载带导向板2133，第一载带导向板2133上设置有第一导向卡口，第一导向卡口能够对载带6200进行导向。第一夹胶驱动装置2131优选为气缸。

需要说明的是，载带6200在拉胶机构附近为直线移动，此时载带6200的移动方向为前，反之为后。如图4所示，载带6200在拉胶机构附近的移动方向为从左向右，左为后，右为前。

在本实用新型的优选实施例中，如图2-图5所示，所述拉胶机构包括能够前后移动的角形移动板2141，所述角形移动板2141上转动设置有第二移动辊2147，载带6200依次绕经角形移动板2141的角形部和第二移动辊2147，载带6200绕经角形移动板2141的角形部的包角为锐角。

角形移动板2141固定连接于拉胶滑板2143，拉胶滑板2143通过拉胶滑块2145滑动连接于拉胶大板2110，拉胶大板2110上固定设置有拉胶驱动装置2142，拉胶驱动装置2142驱动连接拉胶滑板2143，使得拉胶滑板2143能够在拉胶大板2110上前后滑动，进而使得角形移动板2141能够前后滑动。拉胶驱动装置2142优选为气缸。

具体地，角形移动板2141包括水平板面和斜板面，水平板面和斜板面相交组成角形移动板2141的角形部，角形部的夹角为锐角。水平板面与第一夹胶固定板2132上表面共面，载带6200能够从第一夹胶固定板2132上表面无阻碍地滑动至水平板面，然后绕经角形部的夹角，沿着斜板面再绕经第二移动辊2147。

当第一夹胶机构夹紧载带6200，吸胶机构2200吸住泡沫胶带6300，角形移动板2141后退，带动第二移动辊2147后退，绕经第二移动辊2147的载带6200跟随移动，使得载带6200和泡沫胶带6300发生相对移动，泡沫胶带6300从载带6200上剥离，完成剥胶。

第一夹胶机构夹紧载带6200使得载带6200的一端固定，载带6200绕经第二移动辊2147后连接载带收卷卷筒2123，在角形移动板2141后退过程中，载带收卷卷筒2123固定不动使得载带6200的另一端固定。角形移动板2141后退，会使得第一夹胶机构和载带收卷卷筒2123之间的载带产生一定的松弛，这种松弛防止了载带6200被拉断。当角形移动板2141前进到初始位置，载带6200再次绷紧。

在本实用新型的优选实施例中，如图6-图8所示，所述角形移动板2141包括水平板面和斜板面，所述水平板面上沿载带6200移动方向固定设置有第二载带导向板2144，所述第二载带导向板2144上沿载带6200移动方向设置有第二导向卡口2144h。

具体地，第二载带导向板2144为平行设置的两个，使得两个第二导向卡口2144h从载带6200两侧卡住载带6200，进而对载带6200进行导向，使得剥胶装置能够稳定可靠地进行剥胶，有助于提高剥胶效率和质量。

在本实用新型的优选实施例中，如图10所示，所述拉胶机构包括载带6200依次绕经的第一移动辊2146和第二移动辊2147，绕经第一移动辊2146的载带6200的包角为锐角，所述第一移动辊2146和第二移动辊2147能够同步前后移动。

具体地，第一移动辊2146和第二移动辊2147共同固定连接于第一同步移动板(图未示)，采用气缸驱动第一同步移动板移动，这样即可实现第一移动辊2146和第二移动辊2147同步前后移动。

当第一夹胶机构夹紧载带6200，吸胶机构2200吸住泡沫胶带6300，第一移动辊2146和第二移动辊2147同步后退，绕经第一移动辊2146和第二移动辊2147的载带6200跟随移动，使得载带6200和泡沫胶带6300发生相对移动，泡沫胶带6300从载带6200上剥离，完成剥胶。

第一夹胶机构夹紧载带6200使得载带6200的一端固定，载带6200绕经第二移动辊2147后连接载带收卷卷筒2123，在第一移动辊2146和第二移动辊2147同步后退的过程中，载带收卷卷筒2123固定不动使得载带6200的另一端固定。第一移动辊2146和第二移动辊2147同步后退，会使得第一夹胶机构和载带收卷卷筒2123之间的载带6200产生一定的松弛，这种松弛防止了载带6200被拉断。当第一移动辊2146和第二移动辊2147同步前进到初始位置，载带6200再次绷紧。优选地，载带6200绕经第二移动辊2147的包角为锐角。

在本实用新型的优选实施例中，如图11所示，所述拉胶机构包括载带6200依次绕经的第一移动辊2146和拉胶固定辊2148，还包括用于夹持载带6200的第二夹胶机构2149，所述第二夹胶机构2149和第一移动辊2146能够前后同步移动。

第二夹胶机构2149包括分别设置在载带6200两侧的两个气缸及气缸驱动的夹持板，两个气缸分别驱动两个夹持板夹紧载带6200。

第二夹胶机构2149和第一移动辊2146共同固定连接于第二同步移动板(图未示)，采用气缸驱动第二同步移动板移动，这样即可实现所述第二夹胶机构2149和第一移动辊2146同步移动。

当第一夹胶机构夹紧载带6200，吸胶机构2200吸住泡沫胶带6300，第二夹胶机构2149和第一移动辊2146同步后退，第二夹胶机构2149夹紧载带6200同步(后退)移动，使得载带6200和泡沫胶带6300发生相对移动，泡沫胶带6300从载带6200上剥离，完成剥胶。

第一夹胶机构夹紧载带6200使得载带6200的一端固定，载带6200绕经第一移动辊2146后连接载带收卷卷筒2123，在第二夹胶机构2149和第一移动辊2146同步后退的过程中，载带收卷卷筒2123固定不动使得载带6200的另一端固定。第二夹胶机构2149和第一移动辊2146同步后退，会使得第一夹胶机构和第二夹胶机构2149之间的载带6200产生一定的松弛，第一移动辊2146和载带收卷卷筒2123之间的载带6200也产生一定的松弛，这种松弛防止了载带6200被拉断。当第一移动辊2146和第二夹胶机构2149同步前进到初始位置，载带6200再次绷紧。

在本实用新型的优选实施例中，如图2-图4所示，前述剥胶装置还包括胶带原料放卷卷筒2121、保护膜收卷卷筒2122、载带收卷卷筒2123和保护膜分离辊2152，胶带原料6000经过胶带原料放卷卷筒2121放卷后，使得保护膜6100绕经保护膜分离辊2152与载带6200分离后并收卷在保护膜收卷卷筒2122上，分离出的载带6200经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒2123。

具体地，括胶带原料放卷卷筒2121为被动转动卷筒，保护膜收卷卷筒2122、载带收卷卷筒2123为主动转动卷筒。优选地，保护膜6100绕经保护膜分离辊2152的包角为锐角。

经过保护膜分离辊2152后的保护膜6100和载带6200被牵引至不同方向，进而可以实现胶带原料6000在保护膜分离辊2152处分离出保护膜6100。具体地，载带收卷卷筒2123牵引拉动载带6200沿水平方向移动，保护膜收卷卷筒2122牵引拉动保护膜6100沿与载带6200移动方向成钝角的方向移动，这使得在保护膜分离辊2152处保护膜6100和载带6200之间的夹角较大，便于剥离保护膜6100。

为了保证胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，防止断料或卡料，保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123由同一驱动机构进行同步驱动，优选为电机驱动同步带带动保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动。

优选地，保护膜分离辊2152最低点的水平切面略高于第一夹胶固定板2132上表面，方便剥离前后的载带6200稳定移动到第一夹胶固定板2132上。进一步优选地，前文所述的第一夹胶固定板2132上表面上固定设置有第一载带导向板2133，第一载带导向板2133上设置有第一导向卡口，用于卡住载带6200。当保护膜收卷卷筒2122在收卷过程中拉动保护膜6100与载带6200分离，第一导向卡口卡住载带6200，避免了保护膜6100与载带6200分离不彻底而将载带6200拉起。

在本实用新型的优选实施例中，如图4所示，前述剥胶装置还包括卷筒驱动装置2160，所述卷筒驱动装置2160通过卷筒同步带2180驱动保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动。

保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，保证了胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，能够防止(胶带原料6000、保护膜6100和载带6200)断料或卡料。

具体地，保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123均通过轴承转动连接于拉胶大板2110，保护膜收卷卷筒2122的转轴和载带收卷卷筒2123的转轴均通过皮带轮连接于卷筒同步带2180，卷筒驱动装置2160为伺服电机，卷筒驱动装置2160的驱动轴上固定设置有皮带轮。

优选地，所述保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123转动设置于拉胶大板2110的一侧，保护膜收卷卷筒2122的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，载带收卷卷筒2123的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，在拉胶大板2110的另一侧通过卷筒同步带2180连接保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，避免了和拉胶大板2110一侧上的保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123转动的干涉。

在本实用新型的优选实施例中，如图2、图3和图9所示，前述剥胶装置还包括载带驱动机构，所述载带驱动机构包括载带驱动主动辊2195和移动压辊2196，所述移动压辊2196能够移动压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。

移动压辊2196压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200，使得载带驱动主动辊2195和载带6200之间的摩擦力增大，便于驱动载带6200移动。

优选地，载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角为锐角，增大了载带驱动主动辊2195对载带6200的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够有效防止载带6200打滑。

优选地，所述载带驱动主动辊2195的转轴垂直穿过拉胶大板2110并与拉胶大板2110的另一侧的皮带轮固定连接，卷筒驱动装置2160通过同步带驱动载带驱动主动辊2195转动，采用同一驱动装置(卷筒驱动装置2160)同时驱动载带驱动主动辊2195、保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123，使得三者同步转动，能够防止(胶带原料6000、保护膜6100和载带6200)断料或卡料。

具体地，载带驱动机构还包括移动压辊驱动装置，移动压辊驱动装置能够驱动移动压辊2196压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。移动压辊驱动装置优选为气缸。

在本实用新型的优选实施例中，如图9所示，所述载带驱动机构还包括弹性压辊机构，所述弹性压辊机构包括弹性件2193和弹性压辊2194，所述弹性件2193的一端抵紧弹性压辊2194使得弹性压辊2194压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200。

弹性压辊2194压紧绕经载带驱动主动辊2195上的载带6200，进一步增大了载带驱动主动辊2195和载带6200之间的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够有效防止载带6200打滑。

优选地，所述弹性压辊2194和移动压辊2196分别从载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角的两边压紧载带6200，这样使得载带6200能够更好地包紧载带驱动主动辊2195，防止载带6200打滑。

具体地，所述弹性压辊机构还包括第一u形支撑板2191和第二u形支撑板2192，所述第一u形支撑板2191的两个侧边内部相对设置有滑槽，第二u形支撑板2192的两个侧边外部相对设置有凸起滑块，第二u形支撑板2192上的凸起滑块和第一u形支撑板2191上的滑槽滑动配合，所述第二u形支撑板2192的u形开口处转动设置有弹性压辊2194，弹性压辊2194通过轴承与第二u形支撑板2192的u形开口处的两个侧边转动连接，弹性件2193的一端抵紧第二u形支撑板2192的外底边，弹性件2193的另一端抵紧第一u形支撑板2191的内底边。所述弹性件2193优选为弹簧。工作时，第一u形支撑板2191可拆卸安装(例如螺纹连接)在载带驱动主动辊2195附近，使得弹性压辊2194抵紧载带驱动主动辊2195，弹性件2193处于压缩状态，在弹性件2193的回复力的作用下，弹性压辊2194弹性抵紧载带驱动主动辊2195。不同类型的载带6200和载带驱动主动辊2195之间的摩擦力不同，需要调整弹性压辊2194抵紧载带驱动主动辊2195的作用力，因此使得第一u形支撑板2191可拆卸安装(例如螺纹连接)在载带驱动主动辊2195附近。

优选地，剥胶装置还包括第一导向辊2151、第二导向辊2153和第三导向辊2154。第一导向辊2151设置在胶带原料放卷卷筒2121的出料位置附近，对放卷后的胶带原料6000进行导向，便于后续保护膜6100的分离。第二导向辊2153设置在拉胶机构附近，在拉胶过程中对载带6200进行导向，防止载带过渡松弛。第三导向辊2154设置在保护膜收卷卷筒2122进料位置附近，对载带6200进行导向，便于载带6200的收卷。为了剥胶装置的结构更加紧凑，还可以设置其他导向辊改变胶带原料6000、载带6200、泡沫胶带6300的移动方向。

优选地，剥胶装置还包括光电传感器2170，所述光电传感器2170设置在角形移动板2141或第一移动辊2146附近，用于检测泡沫胶带6300的位置，便于吸胶机构2200及时吸附泡沫胶带6300。在图2-图4所示的实施例中，光电传感器2170设置在角形移动板2141下方，光电传感器2170的感应头正对的角形移动板2141的角形部上露出的第一个泡沫胶带6300(载带6200上最前方的一个泡沫胶带6300)。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种剥胶方法，包括以下步骤：

s1、第一夹胶机构夹紧后方的载带6200；

s2、吸胶机构2200吸附前方的载带6200上的泡沫胶带6300；

s3、拉胶机构拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从载带6200上剥离。

通过第一夹胶机构夹紧固定后方的载带6200，吸胶机构2200吸附(前方的载带6200上粘附的)泡沫胶带6300，将第一夹胶机构和吸胶机构2200之间的载带6200固定，拉动前方的载带6200移动使得被吸胶机构2200吸附的泡沫胶带6300从前方的载带6200上剥离，这样实现了泡沫胶带6300从载带6200上稳定地自动剥离，与人工剥胶相比，剥胶质量更加稳定可靠。

优选地，拉胶机构拉动前方的载带6200相对于泡沫胶带6300向后移动，便于将载带6200从被吸附的泡沫胶带6300上撕下。

在本实用新型的优选实施例中，第一夹胶机构的结构、吸胶机构2200的结构和拉胶机构的结构如前述剥胶装置的实施例中所述。

在本实用新型的优选实施例中，胶带原料6000经过胶带原料放卷卷筒2121放卷后，使得保护膜6100绕经保护膜分离辊2152与载带6200分离后并收卷在保护膜收卷卷筒2122上，分离出的载带6200经过剥胶后收卷于载带收卷卷筒2123。在更优选的实施方式中，保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，这样保证了胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，防止断料或卡料。

在本实用新型的优选实施例中，采用载带驱动主动辊2195驱动载带6200移动，载带驱动主动辊2195、保护膜收卷卷筒2122和载带收卷卷筒2123同步转动，这样保证了驱动载带6200移动的过程中胶带原料6000的放卷、保护膜6100的收卷和载带6200的收卷动作的一致性，防止断料或卡料。在更优选的实施方式中，载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角为锐角，增大了载带驱动主动辊2195对载带6200的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够有效防止载带6200打滑。

在本实用新型的优选实施例中，采用压辊(包括弹性压辊2194和/或移动压辊2196)从载带6200绕经载带驱动主动辊2195的包角的两边压紧载带6200，这样使得载带6200能够更好地包紧载带驱动主动辊2195，增大了载带驱动主动辊2195对载带6200的摩擦力，便于驱动载带6200移动，能够防止载带6200打滑。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“在优选的实施方式中”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。