本申请涉及膜片类产品生产加工技术领域，具体涉及膜片类产品上料设备。
背景技术：
膜片类产品是工业生产中常见的物料，膜片类产品上料一般是整摞的叠料，需要从整摞的叠料上逐层取出一个膜片，因为多个膜片叠在一起存放，因为静电等原因，在取料过程中容易发生取出的膜片为多个叠在一起的情况，这种取料不符合膜片生产加工的要求，影响产品组装的品质。
例如车载背光源中的膜片结构组装，车载背光源是全球汽车产业中导航、中控、油表、记录仪等电子产品需求的主流核心部件，需求量与日俱增。对产品质量的要求也是越来越高，一直以来，led背光源行业人产品主要完全靠人工来完成，形成了劳动密集型生产，或人工与半自动化结合的生产方式生产，效率低，需求工人多，占用场地大；而且人工组装膜片也容易将多张膜片结构叠在一起组装，影响背光源的发光性能。随着行业的产量的不断增长，车载背光源产品的品质不稳定，材料浪费多，产能也不能以快速的满足客户需求，成本也就失去竞争力，这俨然已成为困扰行业的一大共性问题。
技术实现要素：
本申请解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的膜片类产品上料设备，避免膜片上料时的叠料现象。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：一种膜片类产品上料设备，包括存料装置和取料装置，所述取料装置可以从存料装置上取出料片；所述存料装置包括升降驱动机构和装载机构，所述升降驱动机构驱动装载机构升降，所述取料装置设置在装载机构上方；所述取料装置包括移动驱动机构、固定机构和抖动驱动机构，所述固定机构通过移动驱动机构驱动移动，并且通过抖动驱动机构驱动抖动；所述固定机构可摆动设置在移动驱动机构上，所述抖动驱动机构驱动固定机构在移动驱动机构上摆动。
进一步地，所述固定机构与抖动驱动机构在移动驱动机构连接成连杆机构，所述抖动驱动机构直线滑动驱动固定机构在移动驱动机构上摆动。
进一步地，所述移动驱动机构包括安装板、导杆和安装块，所述导杆一端固定在安装板上，另一端固定在安装块上；所述固定机构通过转轴可转动连接在安装块上；所述抖动驱动机构包括滑块、连杆和滑动驱动件，所述滑块滑动设置在导杆上，所述滑动驱动件驱动滑块在导杆上滑动；所述连杆一端与滑块通过转轴可转动连接，另一端与固定机构通过转轴可转动连接；所述滑块在导杆滑动驱动固定机构在安装块上摆动。
进一步地，所述固定机构包括固定件和吸盘，所述固定件设置有安装槽，所述吸盘可以固定在安装槽内的任意位置。
进一步地，所述装载机构内侧设置有齿状刮膜块，所述齿状刮膜块可以分离叠在一起的膜片。
进一步地，所述升降驱动机构包括旋转驱动件、同步带、导向滑块和支架，所述旋转驱动件驱动同步带竖向转动，所述同步带一侧与导向滑块固定连接，所述同步带另一侧与装载机构固定连接；所述导向滑块滑动设置在支架上。
进一步地，还包括撕膜装置，所述撕膜装置设置在取料装置一侧；所述撕膜装置包括分离刮片、放胶卷轴、回收卷轴和接料辊，所述接料辊设置在放胶卷轴与回收卷轴之间，所述分离刮片设置在接料辊与回收卷轴之间；所述放胶卷轴放出的胶条在进出分离刮片两侧方向形成直角或锐角结构。
进一步地，所述撕膜装置还包括压辊，所述压辊设置在接料辊与分离刮片之间，所述压辊将放胶卷轴放出的胶条与膜片结构压紧在一起。
进一步地，所述分离刮片、放胶卷轴、回收卷轴和压辊均设置上下两组，所述两组压辊相对设置，所述两组分离刮片相对设置。
进一步地，还包括校正装置，所述校正装置设置在撕膜装置后端；所述校正装置包括校正台、校正杆和离子风机，所述校正杆可升降设置在校正台的外围，所述离子风机设置在校正台外侧。
本申请实现的有益效果主要有以下几点：取料装置设置有抖动驱动机构，固定机构可以通过抖动驱动机构驱动抖动，从而在固定机构固定料片后通过抖动将叠在一起的多余料片抖落，避免上料时的多个料片叠在一起叠料上料现象。所述固定机构可摆动设置在移动驱动机构上，所述抖动驱动机构驱动固定机构在移动驱动机构上摆动，从而固定机构摆动时可以将片料弯曲来抖料，多层料片叠在一起时通过弯曲抖料的方式更容易将下部的料片抖落，可以提高抖落多余料片的效率，保证膜片类产品上料过程中只上料一层料片。在组装车载背光源时可以利用上述的取料组装保证每次只上料一层膜片，从而保证车载背光源的光学性能，也避免膜片材料的浪费，还可以提高膜片组装的生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的存料装置与取料装置连接的结构示意图；
图2为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的存料装置的立体结构示意图；
图3为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的存料装置的左视结构示意图；
图4为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的存料装置的齿状刮膜块的结构示意图；
图5为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的取料装置的结构示意图；
图6为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的取料装置末端部分的立体结构示意图；
图7为本申请实施例一中膜片类产品上料设备的取料装置末端部分的主视结构示意图；
图8为本申请实施例二中膜片类产品上料设备的整体结构示意图；
图9为本申请实施例二中膜片类产品上料设备的撕膜装置与校正装置的立体结构示意图；
图10为本申请实施例二中膜片类产品上料设备的撕膜装置与校正装置的主视结构示意图；
图11为本申请实施例二中膜片类产品上料设备的撕膜装置的分离刮片撕膜的结构示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本申请进行进一步详细描述。
实施例一
参阅图1~7，一种膜片类产品上料设备，用于整摞叠放的膜片类产品上料，本实施例中以背光模组中的散光膜、增光膜等膜片上料为例进行说明，实际中也可以用去其他叠放的料片上料。上料设备包括存料装置1和取料装置2，存料装置1和取料装置2均设置在机座5上，存料装置1可以存放整摞叠放的膜片，并可升降来配合取料装置2从存料装置1上取出膜片。
参阅图1~3，所述存料装置1包括升降驱动机构11和装载机构12，装载机构12为一个上部开口（上部开口供膜片从开口取出）的结构，最好设置为具有底座123和侧边限位挡杆122的开放式结构，本实施例中示出了在底座123外侧设置有六个侧边限位杆122的装载机构12。所述升降驱动机构11驱动装载机构12的底座123在机座5上升降，来与取料装置2配合从装载机构12内取料，所述取料装置2设置在装载机构12上方。升降驱动机构11可以采用丝杆机构、齿轮齿条机构等常用的升降驱动结构。底座123外侧最好进一步设置高度传感器124，通过高度传感器124感应装载机构12内叠放的膜片的高度，从而来实时升降调节装载机构12的高度；高度传感器124可以采用对射光纤传感器等常用的位置传感器。
参阅图5~7，所述取料装置2包括移动驱动机构21、固定机构22和抖动驱动机构23，固定机构22为固定膜片的结构，通常可以采用真空吸盘等结构。所述固定机构22通过移动驱动机构21驱动移动，移动驱动机构21可以采用机械手，机械手的活动维度可以根据需要来选择，本实施例中示出了可以在前后方向和上下方向运动的二维方向移送机械手214，前后方向通过电机2141驱动丝杆机构移动来驱动，上下方向通过伸缩气缸2142来驱动，从而可以驱动固定机构22在前后方向和上下方向运动上料。固定机构22还可以通过抖动驱动机构23驱动抖动，从而在固定机构22固定膜片后通过抖动将叠在一起的多余膜片抖落，避免上料时的多个膜片叠在一起叠料上料现象。所述固定机构22可摆动设置在移动驱动机构21上，所述抖动驱动机构23驱动固定机构22在移动驱动机构21上摆动，从而固定机构22摆动时可以将片料弯曲来抖料，多层膜片叠在一起时通过弯曲抖料的方式更容易将下部的膜片抖落，可以提高抖落多余膜片的效率，保证膜片类产品上料过程中只上料一层膜片。
参阅图6和图7，固定机构22最好在移动驱动机构21上对称设置两个，如图6和7中便在移动驱动机构21的安装块213上对称设置两个固定机构22，从而两个固定机构22可以相对在安装块213上摆动，相对摆动的幅度更大，对膜片的弯曲程度更大，也更容易使得叠在一起的多层膜片脱落。而且最好设置两组固定机构22，每组设置两个固定机构22，从而在摆动抖落膜片时两组固定机构22都摆动，对膜片的两个不同的部位进行弯曲，更容易将叠在一起的多层膜片脱落。
所述固定机构22与抖动驱动机构23在移动驱动机构21连接成连杆机构，可以采用常见的四连杆结构，通过连杆结构驱动固定机构22摆动可以使得固定机构22长时间摆动工作时更加稳定。本实施例中采用一种变形的连杆机构，所述抖动驱动机构23直线滑动驱动固定机构22在移动驱动机构21上摆动，具体结构如下：
参阅图5~7，所述移动驱动机构21的末端设置有安装板211、导杆212和安装块213，所述导杆212一端固定在安装板211上，另一端固定在安装块213上；安装块213用来安装固定机构22，所述固定机构22通过转轴可转动连接在安装块213上。所述抖动驱动机构23包括滑块231、连杆232、滑动驱动件233和驱动板234，所述滑块231滑动设置在导杆212上，所述滑动驱动件233固定在安装板211上，驱动板234设置在安装板211下方，滑动驱动件233的活动端穿过安装板211与驱动板234固定连接，驱动板234与滑块231固定在一起，从而滑动驱动件233的活动端伸缩滑动时可以驱动滑块231在导杆212上滑动。所述连杆232一端与滑块231通过转轴可转动连接，另一端与固定机构22通过转轴可转动连接，从而滑块231在导杆212上滑动时可以驱动固定机构22在安装块213上摆动，实现弯曲固定机构22所固定的膜片。由此，可以通过滑动驱动件233的活动端伸缩滑动来实现固定机构22摆动弯曲抖落膜片。滑动驱动件233可以采用伸缩气缸，滑块231可以套设在导杆212外。
参阅图6，作为进一步的优选方案，所述固定机构22包括固定件221和多个吸盘222，所述固定件221设置有多个长形的安装槽223，各个所述吸盘222可以固定在安装槽223内的任意位置，从而可以更加吸附的膜片大小来调节吸盘222在固定件221上的位置，以适应不同大小的膜片上料。
参阅图2~4，所述装载机构12内侧最好设置齿状刮膜块121，所述齿状刮膜块121可以分离叠在一起的膜片。工作时，取料装置2的吸盘222如果吸附的是多层叠设在一起的膜片，在多层膜片通过取料装置2驱动在装载机构12内侧向上移动时，多层叠设在一起的膜片外侧与齿状刮膜块121的齿结构接触，齿结构将下面的膜片剥离，只保留吸盘222所吸附的膜片，由此可以进一步保证取料装置2只从存料装置1取出一张膜片上料。
参阅图2和图3，所述升降驱动机构11最好采用如下结构：包括旋转驱动件111、同步带112、导向滑块113和支架114，旋转驱动件111可以采用伺服电机驱动的带轮，两个带料竖向并列设置，同步带112设置在带轮外围，通过所述旋转驱动件111驱动同步带112竖向转动。所述同步带112竖向一侧与导向滑块113固定连接，导向滑块113滑动设置在支架114的滑轨上，从而导向滑块113可以为同步带112的竖向转动进行导向，保证同步带112的竖向转动的稳定性。所述同步带112另一侧与装载机构12固定连接，具体可以通过连接板125与底座123下方伸出的连接杆固定连接，从而同步带112的竖向转动时，可以驱动底座123升降动作。底座123最好还通过导向杆126穿插连接在机座5的顶板上，机座5的顶板上设置直线轴承为导向杆126穿插导向，从而使得底座123在机座5上升降活动更加稳定。
本实施例的膜片类产品上料设备工作时，将整摞的膜片放置在底座123上、侧边限位杆122内侧位置；然后固定机构22通过移动驱动机构21驱动至整摞的膜片上来取膜片，取膜片时通过吸盘222吸附最上面的膜片；固定机构22取到膜片后，升降驱动机构11驱动底座123下降一定高度，使得固定机构22所取到膜片下方具有足够的抖动空间；接着通过抖动驱动机构23驱动固定机构22摆动，来抖落固定机构22取出的多层叠料；为了保证固定机构22所取的膜片为单层结构，移动驱动机构21进一步驱动固定机构22上移至齿状刮膜块121内侧，通过齿状刮膜块121进一步剥离叠料；剥离完成后，移动驱动机构21驱动固定机构22将其所吸附固定的单层膜片移动至背光源的铁框上或移动至后续的其他设备进一步处理。由此取料装置2完成了一次膜片的取放，进行下一次膜片取放时，升降驱动机构11驱动底座123升降调节整摞膜片的高度，然后取料装置2循环前述动作即可。
实施例二
参阅图1~11，一种膜片类产品上料设备，在实施例一中进一步设置撕膜装置3，来撕除膜片外侧的保护膜。所述撕膜装置3设置在取料装置2一侧，取料装置2将膜片取出后放置到撕膜装置3上，通过撕膜装置3来撕保护膜。
参阅图9~11，所述撕膜装置3的具体结构如下：包括分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和接料辊34，分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和接料辊34均设置在机座5的立板上，所述接料辊34设置在放胶卷轴32与回收卷轴33之间，放胶卷轴32上可以安装卷料的胶带a，胶带经放胶卷轴32放卷后至回收卷轴33收卷，在放胶卷轴32与回收卷轴33之间胶带a铺设至接料辊34上，膜片放置到接料辊34上时膜片一侧的保护膜与胶带a粘接在一起。所述分离刮片31设置在接料辊34与回收卷轴33之间，所述放胶卷轴32放出的胶条在进出分离刮片31两侧方向形成的夹角α为直角或锐角结构，从而胶带a与膜片c粘接在一起的结构经过分离刮片31时，膜片c的保护膜e随胶带a一起被撕除，并且回收卷轴33转动回收胶带a时可以同步带动膜片c向右移动。
参阅图10，作为进一步的优选方案，所述撕膜装置3还包括压辊35，所述压辊35设置在接料辊34与分离刮片31之间，在膜片c的保护膜e随胶带a一起被撕除前，所述压辊35将放胶卷轴32放出的胶条a与膜片c结构的保护膜d压紧在一起，从而便于后续保护膜e随胶条a一起撕除，避免保护膜e与胶条a粘接不牢时无法撕除。
参阅图8~11，分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和压辊35的数量根据膜片c上的保护膜层数来设置，如果膜片c只有一侧设置有保护膜，则可以只设置一组分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和压辊35，分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和压辊35最好设置在膜片c的下方，撕膜时直接将膜片c放置在胶条a上方即可。如果膜片c两侧都设置有保护膜，则所述分离刮片31、放胶卷轴32、回收卷轴33和压辊35均设置上下两组，所述两组压辊35相对设置，所述两组分离刮片31相对设置，从而可一次性撕除膜片c两侧的保护膜。本实施例中示出了用于撕除膜片c两侧的保护膜d和e的结构，设置两组放胶卷轴32分别放卷胶条b和c，设置两组压辊35分别将保护膜d与胶条b压紧、将保护膜e与胶条a压紧，设置两组分离刮片31来同时剥离保护膜d和保护膜e。
参阅图9~11，为了保证后续步骤的精准上料，还设置校正装置4，来校正膜片的位置；所述校正装置4设置在撕膜装置3后端，与分离刮片31对接，膜片c从两个分离刮片31之间出来后落入到校正装置4上。所述校正装置4包括校正台41、校正杆42和离子风机43，校正台41为一个平台结构，所述校正杆42可升降设置在校正台41的外围，可以通过校正杆42的升起来将膜片c从外侧拨动到设定的位置，从而使得后续机械手从校正台41上取料时更加准确，保证膜片在背光源上组装的精度。校正杆42内侧最好设置为斜坡状结构，从而可以逐步校正膜片，避免直角状的校正杆棱镜将膜片刮伤；校正杆42的升降可以通过气缸等驱动。离子风机43设置在校正台41外侧，通过离子风机43向校正台41上的膜片吹风除静电。
显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。