饺子生产装置及物料传送机构的制作方法

本实用新型涉及物料传送技术领域，特别是涉及一种饺子生产装置及物料传送机构。

背景技术：

饺子是广受人们喜爱的传统美食，饺子由饺子皮包裹着饺子馅制成。制作饺子已经实现了工厂全自动生产线生产，同时也出现了许多其他相关设备，如半自动饺子机、和面机、压面机、饺子皮机等。

传统人工制作饺子皮都是一张张手擀而成，饺子皮很薄很软，为了避免饺子皮在转移过程中破损，一般都是手工擀制饺子皮后，手工取皮然后直接包成饺子。在门店小型机器制作饺子过程中需要将饺子皮从出皮机高效快捷、准确稳定地转送到饺子机上，但手工取皮效率低，也不符合自动化生产的要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对如何高效快捷地传送饺子皮问题，提供一种饺子生产装置及物料传送机构。

一种物料传送机构，包括：

导向管，设有螺旋形的导向槽；

驱动件，设有能做直线往复运动的输出轴；

导杆，与所述输出轴可转动连接，并且所述导杆可活动地穿设在所述导向管内，所述导杆固定设有滑动件，所述滑动件与所述导向槽滑动配合；以及，

吸盘，与所述导杆连接，用于吸附物料。

上述物料传送机构通过驱动件的输出轴能驱动导杆做直线升降运动，通过将导杆与输出轴可转动连接，并将导杆可活动地穿设在导向管内，同时使导杆上固定设置的滑动件与导向槽滑动配合，从而使得导杆在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘设置在导杆上并使吸盘吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机传送到与出皮机具有方位差以及高度差的饺子机上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述导向管设有固定部，所述固定部用于与固定支架固定连接。

在其中一个实施例中，所述导向槽的两端还均连通有沿所述导向管的轴向延伸的直线槽，所述滑动件还与所述直线槽滑动配合。

在其中一个实施例中，所述物料传送机构还包括转接组件，所述转接组件的一端与所述输出轴固定连接，所述转接组件的另一端与所述导杆可转动连接。

在其中一个实施例中，所述转接组件包括：

第一连接块，所述第一连接块与所述输出轴固定连接；

第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块连接，所述第二连接块设有容纳腔；以及，

第一轴承，所述轴承设置在所述容纳腔内，并且所述第一轴承的外圈与所述第二连接块固定连接，所述第一轴承的内圈与所述导杆连接。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括连接部以及转动部，所述连接部与所述导杆的外周面固定连接，所述转动部与所述连接部远离所述导杆的一端可转动连接，并且所述转动部可活动地设置在所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述连接部上设有螺纹，所述连接部通过所述螺纹与所述导杆螺纹连接，所述转动部为第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述导向槽滑动配合，所述第二轴承的内圈与所述连接部连接。

在其中一个实施例中，所述物料传送机构还包括横杆，所述横杆的两端分别连接所述导杆以及所述吸盘。

在其中一个实施例中，所述吸盘设有吸孔。

一种饺子生产装置，包括出皮机、饺子机以及如上所述的物料传送机构，所述出皮机与所述饺子机分别位于所述物料传送机构的两侧。

上述饺子生产装置通过物料传送机构将饺子皮从出皮机传送至饺子机上，其中物料传送机构通过驱动件的输出轴能驱动导杆做直线升降运动，通过将导杆与输出轴可转动连接，并将导杆可活动地穿设在导向管内，同时使导杆上固定设置的滑动件与导向槽滑动配合，从而使得导杆在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘设置在导杆上并使吸盘吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机传送到与出皮机具有方位差以及高度差的饺子机上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为一实施例的物料传送机构的结构示意图；

图2为图1中所示的物料传送机构的局部剖视图；

图3为一实施例的饺子生产装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、物料传送机构；110、驱动件；111、输出轴；1111、第一凸出部；120、导杆；121、滑动件；130、导向管；131、导向槽；132、直线槽；133、固定部；140、吸盘；151、第一连接块；1511、第一通孔；152、第二连接块；1521、容纳腔；153、第一轴承；160、横杆；200、出皮机；210、出皮平台；300、饺子机；310、取皮平台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-3，本申请实施例提供一种物料传送机构100，用于将物料由第一位置传送到与第一位置具有方位差以及高度差的第二位置。例如用于将饺子皮由出皮机200传送到与饺子机300具有方位以及高度差的饺子机300处。具体地，一实施例的物料传送机构100包括导向管130、驱动件110、导杆120以及吸盘140。其中导向管130固定设置，例如可设置在一个固定支架上。导向管130上设有螺旋形的导向槽131。驱动件110设有能做直线往复运动的输出轴111，导杆120与输出轴111连接，从而导杆120能在输出轴111的带动下做直线升降的往复运动。进一步地，导杆120与输出轴110可转动连接，并且导杆120上固定设有滑动件121，滑动件121与导向槽131滑动配合，从而在输出轴111带动导杆120做直线升降运动的同时，滑动件121能沿螺旋形的导向槽131滑动，进而带动导杆120做旋转运动，即使得导杆120做升降运动的同时绕自身的轴向做旋转运动。吸盘140用于吸附物料，例如用于吸附饺子皮。进一步地吸盘140与导杆120连接，从而在导杆120的带动下，吸盘140能做升降运动的同时可绕导杆120的轴向做旋转运动，进而将物料由第一位置传送到与第一位置具有方位差与高度差的第二位置。

上述物料传送机构100通过驱动件110的输出轴111能驱动导杆120做直线升降运动，通过将导杆120与输出轴111可转动连接，并将导杆120可活动地穿设在导向管130内，同时使导杆120上固定设置的滑动件121与导向槽131滑动配合，从而使得导杆120在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘140设置在导杆120上并使吸盘140吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机200传送到与出皮机200具有方位差以及高度差的饺子机300上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构100能实现连续自动化且精确、高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。

具体地，参见图1，导向管130设有固定部133，固定部133用于与固定支架固定连接。例如，固定部133可固定设置在饺子生产装置的固定支架上。较佳地，固定部133设有连接孔，导向管130通过将穿设在连接孔上的螺纹连接件与固定支架固定连接。

进一步地，参见图2，导向槽131的两端还各连通有一段直线槽132，具体地，直线槽132沿导向管130的轴向延伸，并且滑动件121还与直线槽132滑动配合。直线槽132用于在导杆120沿螺旋形导向槽131做转动运动前能先做一段直线运动，以抬起吸盘140，避免吸盘140与出皮机200发生干涉。同时在吸盘140跟随导杆120转动到达饺子机300位置处使得后，滑动件121能进入到直线槽132内，以起到限位作用，进而避免导杆120继续转动，提高饺子皮传送的到位准确率。

参见图2，进一步地，物料传送机构100还包括转接组件，转接组件的一端与输出轴111固定连接，转接组件的另一端与导杆120可转动连接，从而使得导杆120能相对输出轴111转动。具体地，转接件包括第一连接块151、第二连接块152以及第一轴承153。具体地，第一连接块151与输出轴111固定连接。较佳地，第一连接块151设有第一通孔1511，输出轴111设有台阶面(未图示)以及凸出台阶面的第一凸出部1111，台阶面与第一连接块151抵接，第一凸出部1111穿设在第一通孔1511内，从而使得输出轴111与第一连接块151连接紧固。第二连接块152与第一连接块151固定连接，进一步地，第二连接块152设有容纳腔1521，第一轴承153设置在容纳腔1521内，并且第一轴承153的外圈与第二连接块152固定连接，第一轴承153的内圈与导杆120连接。较佳地，第一轴承153的内圈与导杆120过盈配合，从而使导杆120能相对输出轴111转动。

具体地，滑动件121包括连接部(未图示)以及转动部，连接部与导杆120的外周面固定连接，转动部与连接部远离导杆120的一端可转动连接，并且转动部可活动地设置在导向槽131内。通过可转动的转动部与导向槽131配合，降低了滑动件121与导向槽131的摩擦力，使得导杆120的运动更加平稳顺畅。较佳地，连接部上设有螺纹，连接部通过螺纹与导杆120螺纹连接。转动部可以为第二轴承，第二轴承的外圈与导向槽131滑动配合，第二轴承的内圈与连接部连接。

进一步地，参见图1，物料传送机构100还包括横杆160，横杆160的两端分别连接导杆120以及吸盘140。较佳地，横杆160与导杆120垂直或近似垂直设置。进一步地，吸盘140固定可拆卸地设置在横杆160上，吸盘140上设有多个吸孔，并且吸盘能产生负压，以将饺子皮等物料吸附固定，较佳地，吸盘140可采用现有吸盘。

进一步地，导向槽131在导向管130的轴向上的长度大于或等于驱动件110的输出轴111的最大行程。导向槽131绕导向管130的轴线弯曲的角度可根据实际饺子皮所需运动的角度决定。例如饺子皮从出皮机200到饺子机300需要转过180°，则可将导向管130上的导向槽131设为绕过导向管130半周。

进一步地，参见图3在本申请一个实施例中还提供一种饺子生产装置，具体地，一实施例的饺子生产装置包括出皮机200、饺子机300以及如上任一实施例的物料传送机构100。其中出皮机200用于生产饺子皮，并且出皮机200设有出皮平台210，饺子机300用于生产饺子成品，并且饺子机300设有取皮平台310。出皮机200与饺子机300分别位于物料传送机构100的两侧，并且出皮平台210与取皮平台310在竖直方向上具有高度差。

上述饺子生产装置通过物料传送机构100将饺子皮从出皮机200传送至饺子机300上，其中物料传送机构100通过驱动件110的输出轴111能驱动导杆120做直线升降运动，通过将导杆120与输出轴111可转动连接，并将导杆120可活动地穿设在导向管130内，同时使导杆120上固定设置的滑动件121与导向槽131滑动配合，从而使得导杆120在做升降运动的同时能绕自身轴线做转动运动，进而通过将吸盘140设置在导杆120上并使吸盘140吸附饺子皮，即可实现将饺子皮由出皮机200传送到与出皮机200具有方位差以及高度差的饺子机300上，相比于人工传送，本申请的物料传送机构100能实现连续自动化且精确高效地传送饺子皮，节省了人力成本，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。