一种钢管自动打包设备的制作方法

本实用新型涉及钢管转移运输的技术领域，尤其涉及一种钢管自动打包设备。

背景技术：

钢管作为一种经济型管材，广泛应用于如石油、化工、建筑、造船、通讯、电力以及地下输气管道等各种领域，对国民经济发展和人类生活品质的提高发挥了重要的作用。

钢管的生产完成后，需要对钢管进行打包，目前钢管的打包多为为人工操作，需要起吊设备将钢管放置到工作台进行人工打包，再用钢管打包带对其进行捆绑焊接。或是部分设备实现了机械化，但是各个工序间还需要人工衔接，钢管打包的自动化程度低，工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钢管自动打包设备，实现了钢管从送料、推料到打包的自动化，自动化程度高，省时省力，大大降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管自动打包设备，包括平行设置的送料架和打包架，所述送料架和所述打包架之间倾斜设置有滑轨，所述送料架上设置有用于逐一运输和转移钢管的送料装置，所述打包架上设置有用于平整钢管成捆的打包装置；所述送料装置包括多个转动设置于所述送料架的送料辊，所述送料架靠近所述滑轨的一侧转动设置有多个用于拨动钢管进入所述滑轨的拨盘；所述打包装置包括滑动设置于所述打包架两端的两个整平板，所述打包架于两个所述整平板之间固设有多个支撑板，所述支撑板的两端分别固设有长定位臂和短定位臂，所述短定位臂的顶端摆动设置有活动凹形架。

通过采用上述技术方案，送料辊转动以逐一运输待打包钢管，当待打包钢管沿着送料方向移动至送料架的末端时，被拨杆推入滑轨并逐一滚落至支撑板和定位臂形成的收纳空间内堆叠成垛。当收纳空间内的钢管数量足够多时，水平气缸控制整平板相向运动，将钢管垛的端部挤压平齐，同时倾斜气缸控制活动凹形架向固定凹形架转动，将钢管垛平整为六边形的钢管捆，从而实现钢管的快速打包。整个打包过程自动化程度高，省时省力，大大降低了工作人员的劳动强度。

进一步设置为：所述活动凹形架与所述支撑板之间铰接连接有倾斜气缸，所述长定位臂的顶端开设有用于限制所述活动凹形架朝内转动的滑槽，所述活动凹形架的自由端固设有与所述滑槽呈间隙配合的凸块。

通过采用上述技术方案，倾斜气缸驱使活动凹形架向收纳空间内转动，使得活动凹形架、长定位臂、短定位臂和支撑板之间形成六边形的收纳空间，从而将钢管垛平整为六边形的钢管捆。同时滑槽和凸块的抵接配合对活动凹形架进行限位，避免活动凹形架对钢管过度挤压而损伤钢管表面。

进一步设置为：所述打包架的两端均固设有水平气缸，所述整平板与所述水平气缸之间固设有导向板，所述水平气缸的活塞杆贯穿所述导向板并与所述整平板固定连接。

通过采用上述技术方案，水平气缸驱动两个整平板相向运动，整平板抵接于钢管垛的两端，将多根钢管的端部挤压至与整平板平齐。

进一步设置为：所述导向板穿设有导向杆，所述导向杆的一端贯穿所述导向板并与所述整平板固定连接，另一端一体固设有限位块。

通过采用上述技术方案，导向杆提高了整平板相向滑动的直线度，并通过限位块控制整平板的滑行距离，使得钢管垛的端部被挤压至与整平板平齐。

进一步设置为：所述活动凹形架、所述长定位臂和所述短定位臂的内壁上均开设有便于放置打包带的安置槽。

通过采用上述技术方案，钢管垛被整理为平整的六边形钢管捆的同时，打包带紧紧地环绕于六边形钢管捆的周侧，接着控制活动凹形架向收纳空间外侧转动，再对首尾相接的打包带进行焊接固定，从而实现了钢管的打包捆紧。

进一步设置为：所述送料辊之间平行设置，其中任意一个所述送料辊带传动连接有送料电机。

通过采用上述技术方案，送料电机驱动送料辊转动，利用送料辊与待打包钢管之间的摩擦力驱使待打包钢管沿着送料架的长度方向移动。

进一步设置为：所述拨盘沿径向一体固设有拨杆，所述送料架上开设有便于所述拨杆转动通过的开口，其中一个所述拨盘传动连接有推料电机；所述送料架上设置有传感器，所述传感器与所述推料电机控制连接。

通过采用上述技术方案，待打包钢管移动至送料架的末端时，传感器控制推料电机开启以驱动拨盘转动，使得拨杆将待打包钢管推入滑轨上，提高了每根钢管都移动至同一处再滚落至收纳空间内。

8进一步设置为：所述滑轨的低处端升降设置有限位板，所述限位板的底部设置有用于驱动所述限位板上下移动的竖向气缸。

通过采用上述技术方案，当收纳空间内的钢管堆叠成垛时，竖向气缸控制限位板向上移动以抵住下一个钢管。通过限位板的设置，实现了设备的连续运行，无需停止送料，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)实现了钢管的自动上料，通过整平板和活动凹形架的配合将堆叠的多根钢管整理成便于运输的六边形钢管捆，实现了钢管的自动打包，极大地提升了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

(2)通过限位板的设置，使得在焊接打包带并转移钢管捆的过程中无需停止送料，从而实现了设备的连续运行，提高了生产效率。

(3)在打包过程中避免了损伤钢管表面，保证了钢管的成品品质。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中a部的放大示意图；

图3是图1中b部的放大示意图。

附图标记：1、送料架；2、打包架；3、滑轨；4、送料辊；5、拨盘；51、拨杆；6、整平板；7、支撑板；8、长定位臂；9、短定位臂；10、活动凹形架；11、倾斜气缸；12、滑槽；13、凸块；14、水平气缸；15、导向板；16、导向杆；17、限位块；18、安置槽；19、开口；20、送料电机；21、传感器；22、推料电机；23、限位板；24、竖向气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本实用新型公开的一种钢管自动打包设备，包括平行设置的送料架1和打包架2，送料架1和打包架2之间倾斜设置有滑轨3，滑轨3的高处端位于送料架1的上方，滑轨3的低处端位于打包架2的上方。送料架1上设置有用于逐一运输和转移钢管的送料装置，打包架2上设置有用于平整钢管成捆的打包装置。

参照图1和图3，送料装置包括多个转动设置于送料架1上的送料辊4，送料辊4之间沿着送料架1的长度方向平行设置，其中任意一个送料辊4带传动连接有送料电机20。送料电机20驱动送料辊4转动，利用送料辊4和待打包钢管之间的摩擦力，将钢管逐一沿着送料方向移动至送料架1的末端。

送料架1靠近滑轨3的一侧转动设置有多个拨盘5，拨盘5的轴线方向与送料辊4的轴线方向正交设置，拨盘5沿其径向方向一体固设有拨杆51，拨盘5顶部的最高点高于滑轨3的高处端。其中位于送料架1一端的拨盘5通过联轴器传动连接有推料电机22。送料架1的末端固设有与推料电机22控制连接的传感器21，传感器21为压力传感器21，压力传感器21的感应端朝向待打包钢管。当待打包钢管移动至送料架1的末端时，传感器21控制推料电机22开启，拨盘5转动从而带动拨杆51将待打包钢管逐一推入滑轨3。

参照图1和图2，打包装置包括活动设置于打包架2两端的两个整平板6，两个整平板6相对设置且均驱动连接有水平气缸14。水平气缸14固设于打包架2的两端，水平气缸14与整平板6之间固设有导向板15，水平气缸14的活塞杆贯穿导向板15并与整平板6固定连接。导向板15于水平气缸14两侧分别水平穿设有导向杆16，导向杆16的一端贯穿导向板15并与整平板6固定连接，另一端固设有限位块17。

打包架2上端面于两个整平板6之间固设有多个支撑板7，支撑板7靠近滑轨3的一端倾斜固设有长定位臂8，另一端倾斜固设有短定位臂9，短定位臂9的顶端铰接连接有活动凹形架10，活动凹形架10和支撑板7之间铰接连接有倾斜气缸11。支撑板7、长定位臂8、短定位臂9和活动凹形架10均位于同一竖直平面，当倾斜气缸11控制活动凹形架10向靠近长定位臂8的方向转动并抵接于长定位臂8时，支撑板7、长定位臂8、短支撑臂和活动凹形架10形成正六边形的收纳空间，以整理散乱堆叠的多根钢管成规则的六边形钢管捆。长定位臂8的顶端开设有滑槽12，活动凹形架10的自由端一体固设有与滑槽12呈间隙配合的凸块13。在活动凹形架10向收纳空间内转动的过程中，凸块13沿着滑槽12滑动并最终抵接于滑槽12的底壁，限制了活动凹形架10进一步向收纳空间内转动，以避免活动凹形架10对待打包钢管施加的挤压力过大而损伤钢管表面。

待打包钢管沿着滑轨3逐一落入收纳空间内并堆叠形成钢管垛，当收纳空间内的钢管数量足够多时，水平气缸14控制两个整平板6相向运动，将钢管垛的端部挤压平齐，同时倾斜气缸11控制活动凹形架10向收纳空间内转动，将钢管垛平整为六边形的钢管捆，从而实现钢管的快速打包。

滑轨3的低处端升降设置有限位板23，限位板23的底部设置有用于驱动限位板23上下移动的竖向气缸24。当收集凹槽内的钢管堆叠成垛时，竖向气缸24控制限位板23向上移动并抵住下一个钢管。在焊接打包带并转移钢管捆的过程中无需停止送料，从而实现了设备的连续运行，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

送料辊4逐一运输待打包钢管，当待打包钢管沿着送料方向移动至送料架1的末端时，被拨杆51推入滑轨3并逐一滚落至支撑板7上堆叠成垛。接着水平气缸14控制两块整平板6相向运动，将钢管垛的端部挤压平齐，同时倾斜气缸11控制活动凹形架10向六边形收纳空间内转动，将钢管垛平整为六边形的钢管捆，并将安置槽18内的打包带紧紧环绕于钢管捆周侧。倾斜气缸11控制活动凹形架10向外转动，工作人员将打包带的首尾两端焊接固定后即可将钢管捆转移运走。

本实用新型实现了钢管从送料、推料到打包的自动化，省时省力，极大地降低了工作人员的劳动强度。同时在焊接打包带的过程中无需停止送料，实现了设备的连续运行，提高了生产效率，并且保护了钢管表面，避免对钢管表面造成损伤，保证了钢管的成品品质。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。