一种卸砖夹手装置的制作方法

本实用新型涉及烧结砖卸砖装置领域，具体涉及一种卸砖夹手装置。

背景技术：

砖制品从砖坯到成品砖生产过程中会产生一系列的物理和化学变化，砖坯的长度、高度、厚度会发生变化，机械卸砖过程中夹手在夹取砖组时，夹持面与面之间厚度会发生变化。现有技术中，一组夹手同时夹取两排、三排、四排甚至更多砖组，夹片上安装弹性材料，利用弹性材料的弹性变形量来补偿砖尺寸的变化，实际使用中，由于砖坯厚度变化大，弹性材料的补偿量无法满足要求，总是出现漏夹掉砖现象，卸砖夹手夹持成功率低，制约着机械化卸砖设备的应用；另外，目前采用的弹性材料海绵橡胶、硅胶板由于材质较软，与成品砖坯进行摩擦，损坏率极高经常需要更换，夹片数量多更换橡胶海绵或者硅胶板浪费人力、物力、耽误卸砖周期。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种卸砖夹手装置，采用组合内夹片和复数组独立内夹片配合，根据砖组厚度的不同进行单独夹持，提升了卸砖夹手的夹持成功率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，所述吊架组件安装在卸砖机或者机器人上，夹片组安装在吊架组件下方，限位装置用于对砖垛准确定位；所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片与直线运动副一连接，在驱动装置一的驱动下沿直线运动副一的轨迹展开或收拢，用于夹紧下层砖；所述内夹片位于外夹片的内侧，包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，所述组合内夹片与直线运动副二连接，在驱动装置二的驱动下沿直线运动副二的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与直线运动副三连接，在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与组合内夹片配合用于夹紧位于上层的多排砖组。

进一步地，驱动组合内夹片的驱动装置二和驱动独立内夹片的驱动装置三同时动作或分别独立动作。

进一步地，所述驱动装置三包含复数个独立驱动，独立驱动与独立内夹片一一对应，复数个独立内夹片可同步或不同步运行。

进一步地，所述直线运动副三包含多组运动副，多组独立内夹片与多组运动副一一对应，多组独立内夹片沿着多组运动副独立张开或收拢。

进一步地，安装在吊架组件下方的夹片组为一组或者多组。

有益效果：本实用新型通过对现有技术的卸砖夹手进行改进，内夹片采用了多个独立内夹片，在成品砖卸砖过程中，采用组合内夹片和复数组独立内夹片配合，独立内夹片可沿着复数组运动副独立张开合拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率，实现机械化卸垛，满足自动化生产的需要；不再需要人工干预从窑车上卸砖，提高了生产效率，夹持牢靠，无须频繁更换弹性材料，大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件，降低了生产成本。

附图说明

图1本实用新型卸砖夹手装置主视示意图；

图2本实用新型卸砖夹手装置左视示意图；

图3本实用新型的内夹片示意图；

图4本实用新型内夹片收夹时的示意图；

图5本实用新型下层砖被抱紧上层砖收夹示意图；

附图标记：1、卸砖夹手装置；2、吊架组件；3、夹片组；301、直线运动副一；302、直线运动副二；303、直线运动副三；304、外夹片；305、驱动装置一；306、组合内夹片；307、驱动装置二；308、独立内夹片；309、驱动装置三；4、机械限位装置；5、上层砖；6、下层砖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种卸砖夹手装置1包括吊架组件2、夹片组3、机械限位装置4；吊架组件2安装在卸砖机或者机器人上，单组或者复数组夹片组3安装在吊架组件2下方。

所述的夹片组3包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，其中，直线运动副包括直线运动副一301、直线运动副二302、直线运动副三303、驱动装置包括驱动装置一305、驱动装置二307、和驱动装置三309；外夹片304与直线运动副一301连接，由位于吊架组件2下方的驱动装置一305驱动外夹片304沿着直线运动副一301的轨迹展开和收拢，外夹片304主要用于抱紧下层砖6；内夹片位于外夹片304的内侧，内夹片包括一个组合内夹片306和复数组独立内夹片308，复数组独立内夹片308位于所述组合内夹片306的对侧，组合内夹片306与直线运动副二302连接，独立内夹片308与直线运动副三303连接，驱动装置二307位于吊架组件2下方，驱动组合内夹片306沿着直线运动副二302的轨迹张开和收拢，驱动装置三309位于驱动装置二307的对面，驱动复数组独立内夹片308沿着直线运动副三303的轨迹张开和收拢。

如图3，所述的组合内夹片306与复数组独立内夹片308对应布置，卸砖时独立内夹片308与组合内夹片306配合夹持上层砖5，驱动组合内夹片306的驱动装置二307和驱动独立内夹片308的驱动装置三309可同时动作也可以独立动作，卸砖夹手夹持砖组的过程中，组合内夹片306和独立内夹片308分别单独动作，进行左右拍砖动作有效的破除砖坯粘连。

所述的驱动装置三309包含复数个独立驱动，独立驱动与独立内夹片308一一对应，复数组独立内夹片308可同步或不同步运行。

所述的直线运动副三303包含复数个运动副，复数组独立内夹片308与复数组运动副一一对应，复数组独立内夹片308沿着复数组运动副独立张开和收拢，如图4，根据每排砖组厚度的不同，不同独立内夹片308收拢后和组合内夹片306间的距离也有差别，用独立内夹片308和组合内夹片306间的距离偏差对砖厚进行补偿，确保夹片组3夹紧砖组进行转运，使用本实用新型卸砖时，下层砖6被外夹片304组抱紧、上层砖5被内夹片收夹的状态如图5所示。

工作时，卸砖机或机器人将卸砖夹手装置1移动到砖跺上方，驱动装置一305、驱动装置二307和驱动装置三309均动作，驱动外夹片304、组合内夹片306和独立内夹片308均张开；机械限位装置4动作，限定砖跺定位到准确位置，机械限位装置4上移；然后，驱动装置一305驱动外夹片304收拢夹紧下层砖6，驱动装置二307驱动组合内夹片306收拢，驱动装置三309驱动独立内夹片308收拢，驱动装置二307和驱动装置308可同时动作也可分别动作，根据砖坯粘连程度可重复执行收拢动作进行左右拍砖，有效的破除砖坯粘连；然后，驱动装置305驱动外夹片304张开，组合内夹片306和独立内夹片308保持夹紧动作抱紧上层砖5随卸砖机或者机器人上升，把砖组从砖跺上卸下并运送到放砖位置；卸砖夹手装置1放砖时，组合内夹片306和独立内夹片308同时张开放砖，卸砖夹手装置1回到初始位进入下一个工作循环，全部工艺过程实现自动化运行。

通常一组独立内夹片对应一排砖，通过各独立内夹片与组合内夹片的配合，克服不同排砖厚差异带来的间隙，能够确保对每排砖的夹紧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。