一种直线拨动输送机构及带有这种机构的清洗机的制作方法

本实用新型涉及输送装备技术领域，特别是涉及一种在工业清洗机领域应用的输送装备。具体是涉及一种直线拨动输送机构及带有这种机构的清洗机。

背景技术：

伴随着现代制造业的高速发展，也促进了清洗设备、清洗剂等企业的快速进步。民用、工业两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭新的未来。根据清洗方法的不同，也可以分为物理清洗和化学清洗。现有技术中，采用物理清洗原理制成的工业清洗机利用力学、声学、光学，电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的方法叫物理清洗。工业清洗机广泛应用于现代工业中。例如，食品工业、纺织工业、造纸工业、印刷工业、石油加工业、交通运输业、电力工业、金属加工业、机械工业、汽车制造、仪器仪表、电子工业、邮电通讯、家用电器、医疗仪器、光学产品、军事装备、航空航天、原子能工业等。

本申请人在先申请的专利号为zl201110451692.8的中国发明专利公开了一种模块化清洗系统，该系统涉及一种用于工业清洗的包含多个模块的清洗系统。其目的是为了提供一种具有多个模块化清洗系统，能够针对不同的工件使用一个或多个不同的模块，以达到高效清洗、降低成本的目的。本发明模块化清洗系统由超声模块、喷流模块、喷淋模块、鼓泡模块和烘干模块中的一个模块或多个模块任意组合而成。该模块化清洗系统再对被清洗物品进行清洗时需要首先将待清洗的物品放入料筐中，然后再通过人工的方式将料筐放入不同的清洗模块中进行清洗。通过人工的方式实现搬运料筐不但增加人力成本，且存在一定的安全隐患，自动化程度较低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种直线拨动输送机构。该直线拨动输送机构结构设计合理，稳定性较高、自动化程度较高。

为实现上述目的本实用新型的第一个目的在于提供一种直线拨动输送机构，包括滑轨及可滑动地安装在所述滑轨上间隔的设置有多个滑块，滑块与滑块之间通过设置的隔档支板固定连接，在滑轨的一端固定安装有第一固定块，另一端固定安装有第二固定块；在第一固定块上通过第一连接轴可转动的固定安装有第一链轮，在第二固定块上通过第二转动轴可转动地固定安装有第二链轮；第二转动轴通过第一联轴器与第二电机的转动轴连接；在第一链轮和第二链轮上同时套装有传动链条；第二电机的转动轴转动驱动第二链轮运动继而通过所述传动链条驱动第一链轮转动；所述传动链条的一端与处于滑轨前端的滑块固定连接，另一端与处于滑轨后端的滑块固定连接；第二电机带动所述传动链条运动继而带动多个滑块在所述滑轨上运动。

优选的是，在第一固定块上固定安装有第一立板，在第二固定块上固定安装有第二立板。

在上述任一方案中优选的是，还包括传动连杆和多个支撑座，所述支撑座固定安装在滑块上，所述传动连杆可转动的依次穿过每一个支撑座上的两个凸出臂且传动连杆的一端通过第一轴套可转动的与第一立板固定连接，另一端通过第二轴套可转动的与第二立板固定连接。

在上述任一方案中优选的是，在每一个支撑座上均通过传动连杆可转动的套装有摆动底座，在所述摆动底座上固定安装有拨动杆。

在上述任一方案中优选的是，在每一个支撑座上设置的两个凸出臂相互平行且在每一个凸出臂上均开设有通孔。

在上述任一方案中优选的是，在所述通孔内套装有轴承。

在上述任一方案中优选的是，在传动连杆的一端上套装有蜗轮。

在上述任一方案中优选的是，所述蜗轮与蜗杆活动啮合。

在上述任一方案中优选的是，所述蜗杆的一端可转动的插入在轴箱内，另一端通过第二轴联器与第一电机的主轴连接，第一电机带动蜗杆转动继而带动套装在传动连杆上的摆动底座摆动。

在上述任一方案中优选的是，所述轴箱固定安装在第一立板上。

在上述任一方案中优选的是，所述传动连杆为方形轴结构。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑座可随着滑块的移动而移动。

本实用新型的第二个目的在于提供一种工业清洗机，该工业清洗机采用本实用新型中的直线拨动输送机构。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：该直线拨动输送机构自动化程度和稳定性较高且特别适用于安装在模块化工业清洗机上。

附图说明

图1为按照本实用新型的直线拨动输送机构的一优选实施例的立体结构示意图。

图2为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中a处的局部放大图。

图3按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中b处的局部放大图。

图4为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例的左视结构示意图。

图5为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例的俯视结构示意图。

图6为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中滑轨的立体结构示意图。

图7为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中滑块的立体结构示意图。

图8为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中的支撑座的立体结构示意图。

图9按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中的摆动底座的立体结构示意图。

图10为本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中的拨动杆的结构示意图。

图11为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中蜗杆的结构示意图。

图12为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中蜗轮的结构示意图。

图13为按照本实用新型的直线拨动输送机构的图1所示实施例中轴箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-13所示，公开了一种直线拨动输送机构。包括滑轨2及可滑动地安装在所述滑轨2上间隔的设置有多个滑块3。滑轨2为长条状结构。在滑轨2上可滑动地安装有多个滑块3。相邻的两个滑块3之间均设置有隔档支板4。隔档支板4与相邻的任一滑块3固定连接，与另一相邻的滑块3固定连接。隔档支板4可随着滑块3在滑轨2上的移动而移动。隔档支板4限制两个相邻滑块3之间的位移。换言之，两个相邻的滑块3之间通过隔档支板4固定连接。

在滑轨2的一端固定安装有第一固定块5，另一端固定安装有第二固定块6。第一固定块5和第二固定块6均采用金属材料制成。在第一固定块5上通过第一连接轴7可转动地固定安装有第一链轮8。在第二固定块6上通过第二转动轴9可转动的固定安装有与第一链轮8相互对应的第二链轮10。第一链轮8和第二链轮10同处于一条直线上。第一连接轴7和第二转动轴9相互平行且均垂直于地面。第二转动轴9通过第一轴联器29与第二电机11的转动轴12固定连接。在第一链轮8和第二链轮10上同时套装有传动链条。第二电机11的转动轴12转动驱动第二链轮10运动继而通过所述传动链条驱动第一链轮8转动。所述传动链条的一端与处于滑轨2前端的滑块3固定连接，另一端与处于滑轨2后端的滑块3固定连接。第二电机11带动转动轴12转动继而带动所述传动链条运动。所述传动链条带动安装在滑轨2上的多个滑块3同步运动。

在第一固定块5上固定安装有第一立板13，在第二固定块6上固定安装有第二立板14。第一立板13平行于第二立板14。该直线拨动输送机构还包括传动连杆15和多个与滑块3的数量相对应的支撑座16。每个支撑座16均固定在相对应的滑块3上。传动连杆15可转动的依次穿过每一个支撑座16上的两个凸出臂且传动连杆15的一端通过第一轴套17可转动的与第一立板13固定连接，另一端通过第二轴套18可转动的与第二立板14固定连接。第一轴套17和第二轴套18相互对应且分别处于滑轨2的两端。在每一个支撑座16上均通过传动连杆15可转动的套装有摆动底座19。在摆动底座19上固定安装有拨动杆21。在每一个支撑座16上设置的两个凸出臂相互平行且在每一个凸出臂上均开设有通孔22。在通孔22内套装有轴承23。轴承23为塑料轴承。传动连杆15通过轴承23固定安装在支撑座16上。传动连杆15为方形轴结构。

在靠近第一立板13的传动连杆15上套装有蜗轮24。蜗轮24转动可带动传动连杆15转动。蜗轮24与蜗杆25活动啮合。蜗杆25的一端可转动的插入在轴箱26内，另一端通过第二轴联器30与第一电机27的主轴28连接。第一电机27带动蜗杆25转动继而带动套装在传动连杆15上的摆动底座19摆动实现带动拨动杆21翻转运动。轴箱26固定安装在第一立板13上。拨动杆21通过第一电机27的作用可实现0-180°的摆动幅度。拨动杆21可与工业清洗机上的料筐35接触，实现对该料筐35的拨动。

实施例2：

如图1-13所示，公开了一种直线拨动输送机构。包括滑轨2及可滑动地安装在所述滑轨2上间隔的设置有多个滑块3。在滑轨2上可滑动地安装有多个滑块3。相邻的两个滑块3之间均设置有隔档支板4。隔档支板4与相邻的任一滑块3固定连接，与另一相邻的滑块3固定连接。隔档支板4可随着滑块3在滑轨2上的移动而移动。隔档支板4限制两个相邻滑块3之间的位移。换言之，两个相邻的滑块3之间通过隔档支板4固定连接。

在滑轨2的一端固定安装有第一固定块5，另一端固定安装有第二固定块6。第一固定块5和第二固定块6均采用金属材料制成。在第一固定块5上通过第一连接轴7可转动地固定安装有第一链轮8。在第二固定块6上通过第二转动轴9可转动地固定安装有与第一链轮8相互对应的第二链轮10。第一链轮8和第二链轮10同处于一条直线上。第一连接轴7和第二转动轴9相互平行且均垂直于地面。

第二转动轴9通过第一轴联器29与第二电机11的转动轴12固定连接。在第一链轮8和第二链轮10上同时套装有传动链条。所述传动链条的一端与处于滑轨2前端的滑块3固定连接，另一端与处于滑轨2后端的滑块3固定连接。第二电机11带动转动轴12转动继而驱动第二链轮10转动并通过所述传动链条驱动第一链轮8转动通过第一轴联器29带动第二链轮10转动实现带动所述传动链条运动。所述传动链条带动安装在滑轨2上的多个滑块3同步运动。

在第一固定块5上固定安装有第一立板13，在第二固定块6上固定安装有第二立板14。第一立板13平行于第二立板14。该直线拨动输送机构还包括传动连杆15和多个与滑块3的数量相对应的支撑座16。每个支撑座16均固定在相对应的滑块3上。传动连杆15可转动的依次穿过每一个支撑座16上的两个凸出臂且传动连杆15的一端通过第一轴套17可转动的与第一立板13固定连接，另一端通过第二轴套18可转动的与第二立板14固定连接。第一轴套17和第二轴套18相互对应且分别处于滑轨2的两端。在每一个支撑座16上均通过传动连杆15可转动的套装有摆动底座19。在摆动底座19上固定安装有拨动杆21。在每一个支撑座16上设置的两个凸出臂相互平行且在每一个凸出臂上均开设有通孔22。在通孔22内套装有轴承23。所述轴承23为塑料轴承。传动连杆15通过轴承23固定安装在支撑座16上。传动连杆15为方形轴结构。

在靠近第一立板13的传动连杆15上套装有蜗轮24。蜗轮24与蜗杆25活动啮合。蜗杆25的一端可转动的插入在轴箱26内，另一端通过第二轴联器30与第一电机27的主轴28连接。第一电机27带动蜗杆25转动继而带动套装在传动连杆15上的摆动底座19摆动实现带动拨动杆21翻转运动。轴箱26固定安装在第一立板13上。第一电机27的主轴28转动通过蜗轮蜗杆运动继而实现带动传动连杆15转动。传动连杆15转动继而带动摆动底座19上的拨动杆21做翻转运动。拨动杆21通过第一电机27的作用可实现0-180°的摆动幅度。拨动杆21可与工业清洗机上的料筐35接触，实现对该料筐35的拨动。在本实施例中，还包括有控制器、电源。在本实施例中，第一电机27和第二电机11均为伺服电机或步进电机。所述控制器通过线路与第一电机27和第二电机11电性连接。通过第一电机27的作用可实现对拨动杆21进行摆动或翻转运动。通过第二电机11可实现对滑块3在导轨2上的直线运动并带动拨动杆21在导轨2上的直线运动。

实施例3：

一种工业清洗机，该工业清洗机采用实施例1或实施例2中的直线拨动输送机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成本实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。