一种轨道中段双工位滚笼精密翻转机构的制作方法

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[0001]
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种轨道中段双工位滚笼精密翻转机构。


背景技术：
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[0002]
目前在自动化生产流水线上的传送轨道基本采用整体轨道模式，在加工过程中，一个工位只能对一个平面进行加工，其他需要加工的平面，只能在其他工位或其他流水线上完成加工，使得企业生产设备增加，同时工位较多，势必生产工作人员也会较多，导致企业的生产成本会大大增加，其次，由于工位增加或流水线增多，使得生产效率降低，生产能耗也会增加。
[0003]
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：
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[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道中段双工位滚笼精密翻转机构。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该轨道中段双工位滚笼精密翻转机构，包括：机架、设置于所述机架前端的前段轨道、设置于所述机架后端的后段轨道及以可翻转的方式安装于所述机架上并位于所述前段轨道和所述后段轨道之间的滚笼双工位模组，所述滚笼双工位模组包括有以可转动的方式安装于所述机架上的支撑架、以可移动的方式安装于所述支撑架上并与所述支撑架之间形成第一夹紧空间和第二夹紧空间的第一夹板和第二夹板、安装于所述支撑架上并用于驱动所述第一夹板移动夹紧第一工件的第一驱动装置、安装于所述支撑架上并用于驱动所述第二夹板移动夹紧第二工件的第二驱动装置、安装于所述机架上并用于带动所述支撑架翻转的涡轮蜗杆精密旋转台及安装于所述机架上并用于驱动所述涡轮蜗杆精密旋转台带动所述支撑架翻转的第三驱动装置。
[0006]
进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架包括有安装于所述涡轮蜗杆精密旋转台上的支撑板、设置于所述支撑板两侧并与所述支撑板平行的第一中段轨道和第二中段轨道及至少四个用于连接固定所述支撑板与所述第一中段轨道和所述第二中段轨道的连接板，所述第一夹板设置于所述支撑板与所述第一中段轨道之间，所述第二夹板设置于所述支撑板与所述第二中段轨道之间。
[0007]
进一步而言，上述技术方案中，所述第一中段轨道和所述第二中段轨道之间至少设置有四根导向柱，所述导向柱贯穿所述第一夹板和所述第二夹板及所述支撑板，所述第一驱动装置安装于所述支撑板上并驱动所述第一夹板沿所述导向柱移动，所述第二驱动装置安装于所述支撑板上并驱动所述第二夹板沿所述导向柱移动。
[0008]
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹板上安装有用于沿所述导向柱滑动的第一滑动套，所述第一夹板上至少设置有四根用于防止与所述第一中段轨道相撞的第一防
撞柱，所述第一防撞柱端部设置有第一弹性缓冲块；所述第二夹板上安装有用于沿所述导向柱滑动的第二滑动套，所述第二夹板上至少设置有四根用于防止与所述第二中段轨道相撞的第二防撞柱，所述第二防撞柱端部设置有第二弹性缓冲块。
[0009]
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹板上还设置有用于定位所述第一工件的第一定位治具，所述第一中段轨道上设置于复数用于对所述第一工件加工的第一工位孔；所述第二夹板上设置有用于定位所述第二工件的第二定位治具，所述第二中段轨道上设置于复数用于对所述第二工件加工的第二工位孔。
[0010]
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有用于安装所述滚笼双工位模组的第一支架和第二支架，所述第一支架横跨所述前段轨道，所述第二支架横跨所述后段轨道，所述涡轮蜗杆精密旋转台和所述第三驱动装置安装于所述第一支架，所述第二支架上设置有用于安装所述支撑板的第一转动座，所述第二支架上还设置有用于限定所述第一转动座转动角度的第一光电传感器，所述第一转动座上设置有用于触发所述第一光电传感器的第一触发块。
[0011]
进一步而言，上述技术方案中，所述第一中段轨道一侧设置有复数用于所述第一工件滑动的第一导线轮组件，所述第一中段轨道另一侧设置有用于触发所述滚笼双工位模组翻转的第一档位气缸；所述第二中段轨道一侧设置有复数用于所述第二工件滑动的第二导线轮组件，所述第二中段轨道另一侧设置有用于触发所述滚笼双工位模组翻转的第二档位气缸。
[0012]
进一步而言，上述技术方案中，所述前段轨道末端两侧均设置有用于分离工件的第一分料装置，所述后段轨道末端两侧均设置有用于分离工件的第二分料装置。
[0013]
进一步而言，上述技术方案中，所述涡轮蜗杆精密旋转台包括有安装于所述机架上的箱体、设置于所述箱体内的蜗轮蜗杆组件、设置于所述箱体内并用于传动的齿轮组及连接所述齿轮组和所述支撑板的第二转动座，所述箱体上还设置有用于限定所述第二转动座转动角度的第二光电传感器，所述第二转动座上设置有用于触发所述第二光电传感器的第二触发块。
[0014]
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置为伺服电机。
[0015]
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在前段轨道和后段轨道中间设置可翻转的滚笼双工位模组，并将滚笼双工位模组设置有两个夹紧空间的双工位模组，使得能够连续对工件加工，无需等待工件加工完再上料，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明：
[0016]
图1是本实用新型的立体图1；
[0017]
图2是图1中a处的局部放大图；
[0018]
图3是本实用新型的立体图2；
[0019]
图4是图1中b处的局部放大图；
[0020]
图5是本实用新型的立体图3；
[0021]
图6是图1中c处的局部放大图；
[0022]
图7是图5中d处的局部放大图。
[0023]
附图标记说明：
[0024]
1机架
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11第一支架
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12第二支架
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13第一转动座
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14第一光电传感器
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15第一触发块
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2前段轨道
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21第一分料装置
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3后段轨道
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31第二分料装置
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4滚笼双工位模组
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41第一夹紧空间
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42第二夹紧空间
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43第一驱动装置
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44第二驱动装置
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45第三驱动装置
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5支撑架
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51支撑板
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52第一中段轨道
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521第一工位孔
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522第一导线轮组件
[0031]
523第一档位气缸
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53第二中段轨道
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531第二工位孔
[0032]
532第二导线轮组件
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533第二档位气缸
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54连接板
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55导向柱
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61第一夹板
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611第一滑动套
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612第一防撞柱
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613第一弹性缓冲块
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614第一定位治具
[0035]
62第二夹板
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621第二滑动套
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622第二防撞柱
[0036]
623第二弹性缓冲块
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624第二定位治具
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7涡轮蜗杆精密旋转台
[0037]
71箱体
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72第二转动座
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721第二触发块
[0038]
73第二光电传感器
具体实施方式：
[0039]
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0040]
见图1至图7所示，为一种轨道中段双工位滚笼精密翻转机构，其包括：机架1、设置于所述机架1前端的前段轨道2、设置于所述机架1后端的后段轨道 3及以可翻转的方式安装于所述机架1上并位于所述前段轨道2和所述后段轨道 3之间的滚笼双工位模组4，所述滚笼双工位模组4包括有以可转动的方式安装于所述机架1上的支撑架5、以可移动的方式安装于所述支撑架5上并与所述支撑架5之间形成第一夹紧空间41和第二夹紧空间42的第一夹板61和第二夹板 62、安装于所述支撑架5上并用于驱动所述第一夹板61移动夹紧第一工件的第一驱动装置43、安装于所述支撑架5上并用于驱动所述第二夹板62移动夹紧第二工件的第二驱动装置44、安装于所述机架1上并用于带动所述支撑架5翻转的涡轮蜗杆精密旋转台7及安装于所述机架1上并用于驱动所述涡轮蜗杆精密旋转台7带动所述支撑架5翻转的第三驱动装置45。
[0041]
所述支撑架5包括有安装于所述涡轮蜗杆精密旋转台7上的支撑板51、设置于所述支撑板51两侧并与所述支撑板51平行的第一中段轨道52和第二中段轨道53及至少四个用于连接固定所述支撑板51与所述第一中段轨道52和所述第二中段轨道53的连接板54，所述第一夹板61设置于所述支撑板51与所述第一中段轨道52之间，所述第二夹板62设置于所述支撑板51与所述第二中段轨道53之间。
[0042]
所述第一中段轨道52和所述第二中段轨道53之间至少设置有四根导向柱 55，所述导向柱55贯穿所述第一夹板61和所述第二夹板62及所述支撑板51，所述第一驱动装置43安装于所述支撑板51上并驱动所述第一夹板61沿所述导向柱55移动，所述第二驱动装置44安装于所述支撑板51上并驱动所述第二夹板62沿所述导向柱55移动。
[0043]
所述第一夹板61上安装有用于沿所述导向柱55滑动的第一滑动套611，所述第一夹板61上至少设置有四根用于防止与所述第一中段轨道52相撞的第一防撞柱612，所述第一防撞柱612端部设置有第一弹性缓冲块613；所述第二夹板 62上安装有用于沿所述导向柱55滑动的第二滑动套621，所述第二夹板62上至少设置有四根用于防止与所述第二中段轨道53相撞的第二防撞柱622，所述第二防撞柱622端部设置有第二弹性缓冲块623。
[0044]
所述第一夹板61上还设置有用于定位所述第一工件的第一定位治具614，所述第一中段轨道52上设置于复数用于对所述第一工件加工的第一工位孔521；所述第二夹板62上设置有用于定位所述第二工件的第二定位治具624，所述第二中段轨道53上设置于复数用于对所述第二工件加工的第二工位孔531。
[0045]
所述机架1上设置有用于安装所述滚笼双工位模组4的第一支架11和第二支架12，所述第一支架11横跨所述前段轨道2，所述第二支架12横跨所述后段轨道3，所述涡轮蜗杆精密旋转台7和所述第三驱动装置45安装于所述第一支架11，所述第二支架12上设置有用于安装所述支撑板51的第一转动座13，所述第二支架12上还设置有用于限定所述第一转动座13转动角度的第一光电传感器14，所述第一转动座13上设置有用于触发所述第一光电传感器14的第一触发块15。
[0046]
所述第一中段轨道52一侧设置有复数用于所述第一工件滑动的第一导线轮组件522，所述第一中段轨道52另一侧设置有用于触发所述滚笼双工位模组4 翻转的第一档位气缸523；所述第二中段轨道53一侧设置有复数用于所述第二工件滑动的第二导线轮组件532，所述第二中段轨道53另一侧设置有用于触发所述滚笼双工位模组4翻转的第二档位气缸533。所述前段轨道2末端两侧均设置有用于分离工件的第一分料装置21，所述后段轨道3末端两侧均设置有用于分离工件的第二分料装置31。
[0047]
所述第一分料装置21和所述第二分料装置31均为气缸。
[0048]
所述涡轮蜗杆精密旋转台7包括有安装于所述机架1上的箱体71、设置于所述箱体71内的蜗轮蜗杆组件、设置于所述箱体71内并用于传动的齿轮组及连接所述齿轮组和所述支撑板51的第二转动座72，所述箱体71上还设置有用于限定所述第二转动座72转动角度的第二光电传感器73，所述第二转动座72上设置有用于触发所述第二光电传感器73的第二触发块721。
[0049]
所述第一驱动装置43和所述第二驱动装置44均为气缸，所述第三驱动装置 45为伺服电机。
[0050]
综上所述，本实用新型工作时，工件连续从前段导轨2向滚笼双工位模组4 移动，下一步，当第一工件移动到滚笼双工位模组4上的第一中段轨道52上，并在第一工件前端接触到第一换挡气缸523时，前段轨道2停止运行，且由第一分料装置21拦截下一工件进入第一中段轨道52，下一步，由第一驱动装置43 驱动第一夹板61沿导向柱55滑动夹紧第一工件，再由第三驱动装置45驱动涡轮蜗杆精密旋转台7带动支撑架5翻转180
°
，使第二中段轨道53与前段轨道2 和后段轨道3对接，下一步，第一分料装置21放开下一工件，前段轨道2继续运行，将第二工件送到第二中段轨道53上，同时，对第一中段导轨52上的第一工件进行加工，下一步，当第二工件前端接触到第二换挡气缸533时，前段轨道 2停止运行，且由第一分料装置21拦截下一工件进入第一中段轨道52，下一步，由第二驱动装置44驱动第二夹板62沿导向柱55滑动夹紧第二工件，并在完成对第一工件加工后，由第三驱动装置45驱动涡轮
蜗杆精密旋转台7带动支撑架 5翻转180
°
，使第一中段轨道52与前段轨道2和后段轨道3对接，下一步，第一分料装置21放开下一工件，前段轨道2继续运行，将第三工件送到第一中段轨道52上并将第一工件推出到后段轨道3上，同时，对第二中段导轨53上的第二工件进行加工，下一步，当第三工件前端接触到第一挡气缸523时，前段轨道 2和后段轨道3停止运行，并由第一分料装置21拦截下一工件进入第一中段轨道52，由第二分料装置31拦截第一工件进入下一工序，下一步，由第一驱动装置43驱动第一夹板61沿导向柱55滑动夹紧第三工件，并在完成对第二工件加工后，由第三驱动装置45驱动涡轮蜗杆精密旋转台7带动支撑架5翻转180
°
，使第二中段轨道53与前段轨道2和后段轨道3对接，下一步，第一分料装置21 放开下一工件，前段轨道2继续运行，将第四工件送到第二中段轨道53上并将第二工件推出到后段轨道3上，同时，对第一中段导轨52上的第三工件进行加工，下一步，当第四工件前端接触到第二挡气缸533时，前段轨道2和后段轨道3停止运行，并由第一分料装置21拦截下一工件进入第二中段轨道53，由第二分料装置31拦截第二工件进入下一工序，以此类推，实现连续不停机对工件多个面加工，减少流水线加工等待时间，提高生产效率，降低成本。
[0051]
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型在前段轨道2和后段轨道3中间设置可翻转的滚笼双工位模组4，并将滚笼双工位模组4设置有两个夹紧空间的双工位模组，使得能够连续对工件加工，无需等待工件加工完再上料，提高生产效率，降低生产成本。
[0052]
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。