伺服双面焊接平台的制作方法
【专利摘要】一种伺服双面焊接平台，当机械人焊接完成夹具A的产品后，如需焊接夹具B的产品，只需通过在触摸屏中选取夹具B的程序，焊接平台自动切换翻转至夹具B的上件状态并通过位置确认停止开关停稳后工人把夹具B的产品放入夹具B中，按确认键便可进行生产。如需生产C种产品，只需在触摸屏中选择产品C，焊接平台自动进入切换状态，焊接平台水平停稳，快换夹紧气缸打开，把工装夹具快速切换台车推入到位后把夹具A或B顶起后退出焊接平台，再通过另外的工装夹具快速切换台车把新的夹具放入夹具定位销中，到位后，夹具识别感应器感应并识别出该夹具，快换夹紧气缸通过电磁阀把新夹具夹紧。
【专利说明】伺服双面焊接平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服焊接平台，尤其涉及伺服双面焊接平台
【背景技术】
[0002]目前，一般的机器人伺服焊接平台都是单面固定式的焊接平台，一般由变位机、从动侧、翻转固定框架、工装夹具、电磁阀、机器人和控制模块等构成。当一台夹具上的工件焊接完成后，需要生产另一种工件产品时，要把平台上的工装夹具拆卸后再把另一台夹具更换上去，此种方式比较麻烦和浪费时间，且直接购买的变位机比较昂贵。存在焊接平台智能放置一台工装夹具；生产不同种类工件时工装夹具更换麻烦，效率底下等问题。
实用新型内容
[0003]为解决现有伺服焊接平台存在缺陷，本实用新型提供一种伺服双面焊接平台。本实用新型所采用的技术方案是:当机械人焊接完成夹具A的产品后，如需焊接夹具B的产品，只需通过在触摸屏中选取夹具B的程序，焊接平台自动切换翻转至夹具B的上件状态并通过位置确认停止开关停稳后工人把夹具B的产品放入夹具B中，按确认键便可进行生产。如需生产C种产品，只需在触摸屏中选择产品C，焊接平台自动进入切换状态，焊接平台水平停稳，快换夹紧气缸打开，工人把工装夹具快速切换台车推入到位后把夹具A或B顶起后退出焊接平台，再通过另外的工装夹具快速切换台车把新的夹具放入夹具定位销中，到位后，夹具识别感应器感应并识别出该夹具，快换夹紧气缸通过电磁阀把新夹具夹紧。
[0004]本实用新型主要有从动侧转盘(I);快换夹紧气缸(2);夹具识别感应器(3);电磁阀⑷；夹具定位销(5);减速机(6);伺服电机(7);位置确认停止开关⑶；平台底架
(9);地面支架(10);从动侧轴承(11);伺服电机护罩(12);主动侧连接支架(13);主动侧转盘(14);连接支架(15);转台本体框架(16);限位挡块(17);电磁阀保护罩(18)组成。
[0005]所述平台底架(9)的底部均匀布置地面支架(10)，平台底架(9)的一侧上方设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过连接支架(15)与减速机(6)相连接，伺服电机(7)上方设置有伺服电机护罩(12)，减速机(6)的侧方设置有位置确认停止开关(8)，减速机(6)另一端与主动侧转盘(14)相连接，主动侧转盘(14)后与主动侧连接支架(13)相连接，主动侧连接支架(13)与转台本体框架(16)相连接,转台本体框架(16)另一侧通过从动侧轴承
(11)与从动侧转盘⑴相连接，侧转盘⑴设置在平台底架(9)上，转台本体框架(16)两端两侧的两个工作面上分别设置I个快换夹紧气缸(2)，在快换夹紧气缸(2)的相反侧设置有夹具定位销(5)，转台本体框架(16)前后的两个侧面的两端设置有夹具识别感应器(3)，夹具识别感应器(3)位置的另一端设置有电磁阀(4)，电磁阀(4)的外面设置有电磁阀保护罩(18)，快换夹紧气缸(2);夹具识别感应器(3)之间位置设置有限位挡块(17)。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型伺服双面焊接平台总体结构示意图；
[0007]图2为本实用新型伺服双面焊接平台台座结构示意图；
[0008]图3为本实用新型伺服双面焊接平台台面结构示意图；
[0009]图4为本实用新型伺服双面焊接平台工作过程示意图；
[0010]附图标记说明:
[0011]从动侧转盘⑴；快换夹紧气缸(2);夹具识别感应器⑶；电磁阀⑷；夹具定位销(5);减速机(6);伺服电机(7);位置确认停止开关⑶；平台底架(9);地面支架(10)；从动侧轴承(11);伺服电机护罩(12);主动侧连接支架(13);主动侧转盘(14);连接支架(15);转台本体框架(16);限位挡块(17);电磁阀保护罩(18);机器人(19);伺服焊枪(20);夹具A (21);夹具B (22);气源(23);工装夹具快速切换台车(24);触摸屏(25);控制模块(26) ο
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的内容做进一步详细说明。
[0013]请参阅附图，从动侧⑴、伺服电机(7)、减速机(6)共同组成伺服变位机构，快换夹紧气缸⑵夹具识别感应器⑶电磁阀⑷和夹具定位销(5)组成工装夹具放置平台机构，上、下面都可以放置夹具。通常机器人(19)和伺服焊枪(20)以及变位机构中的伺服电机的联合动作是通过电脑对PLC控制模块(26)进行编程设定好所需的动作参数，一般一台夹具会有一套单独的动作程序，然后通过机器人(19)与控制模块(26)连接，控制模块(26)再与伺服电机(7)和电磁阀(4)连接来实现的，电磁阀(4)，快换夹紧气缸(2)和工装夹具快速切换台车(24)上的气缸需连接到气源(23)，由气源(23)来提供动力，机器人(19)和伺服焊枪(20)以及伺服电机(7)的电源由控制模块(26)提供，另外机器人(19)末端与伺服焊枪(20)连接。
[0014]在图所示实施例中，当机械人焊接完成夹具A(21)的产品后，如需焊接夹具B (22)的产品，只需通过在触摸屏(25)中选取夹具B(22)的程序，焊接平台自动切换翻转至夹具B(22)的上件状态并通过位置确认停止开关(8)停稳后工人把夹具B(22)的产品放入夹具B(22)中，按确认键便可进行生产。通过程序的切换，可分别进行A、B面上夹具的快速切换来进行不同产品的生产。如需生产第三种产品，只需在触摸屏(25)中选择产品C，焊接平台自动进入切换状态，焊接平台水平停稳，快换夹紧气缸(2)打开，工人把工装夹具快速切换台车(24)推入到位后把夹具A(21)或B顶起后退出焊接平台，再通过另外的工装夹具快速切换台车(24)把新的夹具放入夹具定位销(5)中，到位后，夹具识别感应器(3)感应并识别出该夹具，快换夹紧气缸(2)通过电磁阀(4)把新夹具夹紧。机器人(19)便可进行新产品的生产。以上动作都是通过电脑对PLC控制模块(26)进行编程设定好的参数来实现的。
[0015]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【权利要求】
1.伺服双面焊接平台，主要由从动侧转盘(I)、快换夹紧气缸(2)、夹具识别感应器(3)、电磁阀(4)、夹具定位销(5)、减速机(6)、伺服电机(7)、位置确认停止开关⑶、平台底架(9)、地面支架(10)、从动侧轴承(11)、伺服电机护罩(12)、主动侧连接支架(13)、主动侧转盘(14)、连接支架(15)、转台本体框架(16)、限位挡块(17)、电磁阀保护罩(18)组成，其特征在于:所述平台底架(9)的底部均匀布置地面支架(10)，平台底架(9)的一侧上方设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)通过连接支架(15)与减速机(6)相连接，伺服电机(7)上方设置有伺服电机护罩(12)，减速机(6)的侧方设置有位置确认停止开关(8)，减速机(6)另一端与主动侧转盘(14)相连接，主动侧转盘(14)后与主动侧连接支架(13)相连接，主动侧连接支架(13)与转台本体框架(16)相连接,转台本体框架(16)另一侧通过从动侧轴承(11)与从动侧转盘(I)相连接，侧转盘(I)设置在平台底架(9)上，转台本体框架(16)两端两侧的两个工作面上分别设置I个快换夹紧气缸(2)，在快换夹紧气缸(2)的相反侧设置有夹具定位销(5)，转台本体框架(16)前后的两个侧面的两端设置有夹具识别感应器(3)，夹具识别感应器(3)位置的另一端设置有电磁阀(4)，电磁阀(4)的外面设置有电磁阀保护罩(18)，快换夹紧气缸(2);夹具识别感应器(3)之间位置设置有限位挡块(17)。
【文档编号】B23K37/00GK204035829SQ201420454921
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】陈洪坤 申请人:广州德恒汽车装备科技有限公司